Связка Arduino и OBDII адаптера на ELM327

Добрый день.
Есть Arduino UNO и OBDII адаптер (http://www.aliexpress.com/item/Hot-Sale-elm-327-usb/461219967.html)
Не получается их связать
Подключаю адаптер к компьютеру, появляется устройство на COM77, подключаюсь к нему обычным терминалом на скорости 38400, ввожу ATI - в ответ получаю "ELM327 v1.5", т.е., как я понимаю все ок.
Подключаю Arduino к компютеру, подключаюсь на COM порт терминалом - вижу запрос ATI, ввожу в ответ что нибудь и вижу эти символы на LCD дисплее Arduino.
Но когда подключаю OBDII адаптер через USB шнур к Arduino - связи нет, хотя при этом светодиод на OBDII адаптере загорается.
В общем после Serial.println в ответ ничего не приходит, Serial.read всегда возвращает '-1', а Serial.available() тоже ничего не дает.
Вот скетч Arduino:
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(2, 8, 3, 10, 11, 12, 13);

void setup()
{
Serial.begin(38400);
}

void loop()
{
lcd.clear();

lcd.print("ATI ");
Serial.println("ATI");

for(int i=0;i<16;i++) {
char c = Serial.read();
if (c < 0) c = '-';
lcd.print(c);
delay(200);
}
}

Что может быть?
Куда копать?

 

интересно вы ELM327 напрямую к чипу ATMEGA8U2-MU ардуино подключаете?

 

Просто через переходник один конец адаптера OBDII в USB разъем Arduino UNO
Так не будет работать?
Подскажите пожалуйста как будет работать?

 

нет конечно! ATMEGA8U2-MU не может выступать в роли USB-host! разбирать устройство (чип elm327 имеет аппаратный RS232 интерфейс (18,17) ноги)и подключать на прямую (предварительно отключив преобразователь интерфейса (хотя я как-то экспериментировал с китайской GSM розеткой тупо напрямую подключил и ничего работало )) благо питание 5в ничего дополнительного городить не надо !

 

Понятно...
Я тут покопал и нашел несколько вариантов:
1) Arduino USB Host Shield
2) USB кабель для планшетов с OTG (как я понял он дает возможность работать планшету как USB Host)
3) подключить USB выход OBDII адаптера на RX/TX выходы Arduino и использовать SoftwareSerial, может сработать?

 

вот вариант от амперки USB Host Shield. на оф.сайте написано что поддерживает чипы Prolific PL2303 и FTDI FT232

 

Понял, спасибо за помощь!

 

Как Ваши успехи? я планирую заняться подобной связкой.

 

Заказал USB host controller для ардуино у Китайцев и OBDII шнур только с RS232 разъемом а не с USB, на днях должно прийти.
Буду пробовать обе схемы:
1) Arduino + RS232 OBDIIадаптер
2) Arduino + USB Host controller + USB OBDII адаптер

 

Подниму тему, может быть кому-то еще интересно.

Распаял синезубый OBD сканер на ELM327, теперь он общается с ардуино через uart. Практически все блютуз модули имеют одинаковую распиновку, но на всякий случай проверяйте.

Собственно скетчи, первый работает вместе с [этой] библиотекой. Второй без библиотеки. В любом случае PIDы в MODE1 читать получается, все работает. Сейчас основной затык с DTC (кодами ошибок), пока не понял как их расшифровывать. Если кто-то может помочь с этим - буду рад.

Номер 1:

Код (Text):

#include "Wire.h"
#include "OBD.h"
#include "LiquidCrystal.h"
//Пины дисплея
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);

//Тип UART
COBD obd;

int spdVal = 0;
int rpmVal = 0;
int tmpVal = 0;

void setup()
{
  lcd.begin(20, 4);
  obd.begin();
  //Инициализация OBD
  while (!obd.init());
}

void loop()
{
  obd.read(PID_SPEED, spdVal);
  obd.read(PID_RPM, rpmVal);
  obd.read(PID_COOLANT_TEMP, tmpVal);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("SPD:");
    lcd.print(spdVal);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("RPM:");
    lcd.print(rpmVal);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("TMP:");
    lcd.print(tmpVal);
    delay(75);

}  

Номер 2:

Код (Text):

#include "LiquidCrystal.h"
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);

char rxData[20];
char rxIndex=0;

int spdVal = 0;
int rpmVal = 0;
int tmpVal = 0;
int ambTmpVal = 0;

void setup(){
  Serial.begin(38400);
  lcd.begin(20, 4);

  delay(1500);
  Serial.println("ATZ");
  delay(2000);

  Serial.flush();
}
void loop(){

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("SPD:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("RPM:");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("TMP:");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("AMP:");

  // Скорость
  Serial.flush();
  Serial.println("010D");
  //OBD отвечает два раза
  getResponse();
  getResponse();
  spdVal = strtol(&rxData[6],0,16);
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print(spdVal);
  delay(100);

  // Обороты
  Serial.flush();
  Serial.println("010C");
  getResponse();
  getResponse();
  rpmVal = ((strtol(&rxData[6],0,16)*256)+strtol(&rxData[9],0,16))/4;
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print(rpmVal);
  delay(100);

  // Температура
  Serial.flush();
  Serial.println("0105");
  getResponse();
  getResponse();
  tmpVal = (strtol(&rxData[6],0,16)-40);
  lcd.setCursor(4, 2);
  lcd.print(tmpVal);
  delay(100);

  // Температура за бортом
  Serial.flush();
  Serial.println("0146");
  getResponse();
  getResponse();
  ambTmpVal = (strtol(&rxData[6],0,16)-40);
  lcd.setCursor(4, 3);
  lcd.print(tmpVal);
  delay(100);

}
//Получаем строку
void getResponse(void){
  char inChar=0;
  while(inChar != '\r'){
    if(Serial.available() > 0){
      if(Serial.peek() == '\r'){
        inChar=Serial.read();
        rxData[rxIndex]='\0';
        rxIndex=0;
      }
      else{
        inChar = Serial.read();
        rxData[rxIndex++]=inChar;
      }
    }
  }
}

 

Вот то, что есть у меня:
Есть мануал по ELM327, там на 7ой странице есть пример разбора (в аттаче)
И, собственно, коды ошибок в txt файлике

 

Спасибо, полезный документ. Постараюсь поскорее освоить.

 

получилось с ошибками?

 

Времени не было. На днях вернусь к этому.

 

А не подскажете - в дангом случае - куда подпаиваться ардуиной?
это мини elm327 (клон) bluetooth адаптер.
Он состоит из двух плат, вот верхнуюю я выпаял и сфоткал. на ней как я понимаю сам блютус модуль и еще схемы всякие.
Хотелось бы ардуиной сюда подключиться но проводами, а не по блютус.

 

Первый пример не компилится. Ошибки в библиотеке.

 

Компилятся оба примера. Другое дело, у второго примера не получается разбудить ELMку....
С первым коннектится, но почемуто связь есть на несколько секунд. Да, показания считываются всё нормально, но потом связь рвётся и заново коннект. Не знаю с чем может быть связано. Есть предположение, что мешает работе впаянный Bluetooth модуль. "UART не позвляет параллелить устройства, это шина типа "точка-точка"." - нашел в Интернете. Попробую отпаять и проверить.

 

Спасибо большое за скетч! Проверил лично у меня работает первый с библиотекой OBD.h
Второй тоже компилится, но не показывает значений. Почему - не понятно.

Отдльно скажу, что проврил ELM без Bluetooth модуля. Работает, связь стабильна.
Так что предположение о работе UART подтвердилось. Кто хочет работать со связкой Arduino+ELM327 отпаивайте дополнительные модули от адаптера.

 

Нужно "delay(100);" увеличивать, для каждого ЭБУ свое время выставлять. У меня минимум на 200мс работает.

У меня сейчас все работает по второму примеру через Bluetooth, но возникла другая проблема. Слишком большая задержка в показаниях на экране из за всех "delay()" в скетче. Если к примеру добавить обороты то обновление происходит не сразу, пока все задержки не проскочит. Избавиться от этого можно, но пока не получается. ELM327 ответ на запрос присылает в виде:
41 05 7B
>
Символ ">" говорит о готовности принимать следующий запрос. (из даташита на ELM)
Если в функции getResponse организовать окончание приема данных не по символу '\r' а по '>' то задержки не нужны будут. Просто замена '\r' а на '>' не помогает, функция перестает работать. Пока не могу допетрить как это сделать. Может у кого есть мысли по этому поводу, мозги уже сломал. На данный момент в скетче запись строки в буфер производится по времени задержки. Правильно было бы организовать окончание считывания по символу окончания передачи.
И еще, если запросы отправлять в виде "01051" (добавляется 1 в конце запроса), то ELM будет отправлять ответ не 2 раза а один. getResponse нужно будет выполнять 1 раз, соответственно время на обработку то же сократится.

 

Друзья, кто-нибудь разобрался со считыванием ошибок?