Датчик VL6180 (Troyka-модуль) не стабильная работа

Добрый день.
Подключил
Датчик приближения и освещённости VL6180 (Troyka-модуль)
все по схеме.
Использую даже Ваш скетч.
Расстояние постоянно скачет на 2-3 мм при неподвижном обьекте!
Освещенность нормальная использую простые плоские не прозрачные тела.

 

А по-моему, в норме все. Нужно же усреднять.
По спеке так и должно быть. См. раздел 4. Только шум - два миллиметра.

 

Ок, если шум подскажите как подавить. Мне эти миллиметры важны - брал этот датчик именно как самый точный из Ардуиновских, да и 39 - 45 мм великоват как-то шум...

 

Простейший вариант - Среднее арифметическое!

Для проверки можно как то так, с delay():

Код (C++):

#define ACC_COUNT 20    // Создадим костанту количества измерений, потом ее можно будет менять

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  ;
}

void loop()
{
  uint16_t  val = 0;                  // переменная для вывода
                     
  static uint32_t   val_acc = 0 ;      // статические переменные для  среднего и значения и счетчика
  static uint16_t   counter = 0;

  val_acc += <здесь прочитать значение расстояния>;     // прочитаем и добавим новое значение
  counter++;                             // увеличим счетчик считывания для средего арифметического

  if (counter == ACC_COUNT)              // если считали нужное кол-во
  {
    val = (uint16_t) (val_acc / ACC_COUNT);             // получим среднее

    if ( (val_acc % ACC_COUNT) >= (ACC_COUNT/2) )   // если остаток от деления больше половины делителя
    {
      val++;                    // увеличим результат на единицу
    }

    val_acc=0;                    // обнулим переменные для  среднего и значения и счетчика
    counter=0;

    Serial.print("Distance = ");          // выведем значение "val" в порт.
    Serial.println(val);
  }
  else
    delay(50);
}

Должно работать, но я не проверял, не компилировал и не запускал, описки могут присутствовать.

 

Нормальные показатели, учитывая то, что сам датчик шумит в пределах 2мм. Усредняйте блоками семплов по 10 штук, например.

 

Если важны миллиметры, нужно брать датчик с точностью, как минимум, на порядок выше - десятые доли. А с датчика с шумом в 2мм вы надежного результата никаким усреднением не получите.

 

Надёжного - нет, усреднённый - да. Может, ТС достаточно усреднённых показаний, кто знает?

 

Никто, похоже что и сам ТС

 

Нет, усредненный не устроит. К сожалению, данный факт выяснился уже после приобретения. В рекламном ролике про шумы ничего не сказано..

 

А почему не устроит? Это же шумоподавитель, как спрашивали.
Вы бы описали, где его хотите использовать, может и подсказали бы что лучше.

 

Не понял в чем там шумоподавление состоит...
Задача: считать пластиковые стаканчики в пачке. - рассчитывал считать по кромке стаканчика.
У стандартного 200-грамового это кромка 1.5 - 2мм,

 

Программа НЕ работает, к сожалению.. Вы подскажите идею пжлст.
Может считывать с датчика напрямую сигнал как-то можно. Я использую библиотеку производителся - что внутри ее твориться не вижу

 

У этого датчика максимальная точность 2 мм - если вам нужна больше нужно искать другой датчик или другой вариант решения этой задачи.

 

Причина одна - не соответствие реальной работы заявленным Вами, как продавцом параметрам "миллиметровая точность в диапазоне от 0 до 100 мм." Но я собственно не ищу виноватых, мне бы задачу решить... Программно повысить точность возможно, хотя бы в самых малых диапазонах расстояний?

 

Нет, ибо есть аппаратные ограничения. Точность вы не повысите, усреднённые значения - это не повышение точности. Точность у датчика - плюс/минус 2 мм.