Лазерный дальномер для arduino

Возможно ответ в этой картинке:
После соединения с платой отправляй на нее соотв. команда и получай ответ.

 

Прикольный девайс. Как получится, отпишись, как в работе. Может тоже прикуплю для изучения.

 

Какая точка? От луча? Наверняка вы не успеете моргнуть за время включения-выключения лазера
И зачем там библиотеки? Подключитесь любым терминалом и посмотрите что он шлет в порт. По рисункам похоже что идет поток с расстоянием и температурой.

 

Вот бы знать что на неё отправлять!
Завтра вечерком буду опять пытать паяльник и мозг!

 

Видимо имеется ввиду лазерный целеуказатель (в некоторых дальномерах есть точка для ориентира). Посылаешь заглавную O — включаешь, C — выключаешь, D — запрос дистанции, S — температуры.

Там написано по аглицки.

 

Вот бы знать что на неё отправлять!
Завтра вечерком буду опять пытать паяльник и мозг!

договорились!

 

Здесь эти операции делаются с помощью монитора COM-порта:

 

Так, за точку приношу извинения - она таки есть.
Здесь все понятно https://cloud.video.taobao.com/play/u/17380797644/p/1/e/6/t/10301/51374427.mp4

 

На видео выглядит круто.
Но мне надо к ардуинке прикрутить, т.к. Лазер по задумке ездить вместе с ней должен и определять положение в пространстве манипулятора.
И исходя из положения говорить едем влево или вправо.

 

Напишите что вы поняли из видео как эта штука работает, что делаете и что не получается - поможем.

 

Я понял, что можно подключиться к ноуту, выбрать ком порт, задать скорость 19200 и готовая програмулина будет выдавать данные.
Не понял, какой скетч надо написать для ардуины,чтоб при подключении к ней лазера напрямую она выводила данные.

 

Завтра попробую ещё разок, по результатам отпишусь. Спасибо!

 

Низачет Смотрите еще раз.

 

Это не готовая программулина, это обычный монитор com-порта для компа. Через com-соединение подаются управляющие символы (O, C, D, S) и в ответ устройство возвращает данные. Программулина просто отображает данные передаваемые от кома на устройство и обратно. Это же можно делать используя ардуину, но, возможно будут нюансы с тем, что там не классический com-порт а TTL (а может и не будут).

Скетч для ардуино может быть простой. Обычный обмен данными через com-порт. Посылаем команду, получаем ответ и анализируем.

 

Здравствуйте мужчины.
С вашей помощью через ком порт подключить удалось.
На рабочем месте расстояния больше 17 м не нашлось.

теперь надо скетч для ардуины написать и понять что куда втыкать!

 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(0, 1);

void setup() {

Serial.begin(19200);
while (!Serial) {
}

Serial.write("D");



}

void loop() {
if (mySerial.available()) {
Serial.write(mySerial.read());
}
if (Serial.available()) {
mySerial.write(Serial.read());
}

}

а в ответ ошибка.

Скетч использует 2874 байт (8%) памяти устройства. Всего доступно 32256 байт.
Глобальные переменные используют 303 байт (14%) динамической памяти, оставляя 1745 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x00
Произошла ошибка при загрузке скетча

подключил в rx и tx разъемы.

 

Ошибка при загрузке скетча. Видимо ардуинке неправильно подключена (порт и скорость!)
И еще, к mySerial кто подключен? Если дальномер, то при чем тут Serial.begin(19200)?

Правильно, что нужно заюзать для начала два ком порта, стандартный (который можно мониторить с помощью IDE-шного монитора) и нестандарный, который будет с дальномером работать. А потом нужно сделать пересылку данных из одного в другой и обратно. Тогда через ардуинку можно будет отправить данные на дальномер и посмотреть, что он вернул.

Ну и на всякий случай, RX на TX, а TX на RX. Скорость и пины нужно для нестандартного порта выставлять (дальномер).

 

Ошибка была не совсем в этом.
Просто при подключении через tx и rx ардуину уно прошить просто нельзя.
Поэтому я вначале прошиваю, а потом включаю лазер.
Данные отправить удалось, пищалка заработала, лазер загорелся.
Но в порт выводит непонятные данные.

Вот скетч:

Код (Text):

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(0, 1); // RX, TX

void setup() {
 
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(19200);
  while (!Serial) {
  ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
  Serial.println("O");

  // set the data rate for the SoftwareSerial port
}

void loop()
{

if (mySerial.available()) {
  Serial.write(mySerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
  mySerial.write(Serial.read());
  }
 
  Serial.println("F"); //отправляем F для включения лазера
  Serial.flush();   //ждем
  delay(2000);   //еще ждем
  float x = 0;
x = Serial.read();       //считываем что ответила
  Serial.flush();
  delay(2000);
 
  Serial.println(x, DEC);  // выводим что ответила
  delay(2000);
}
 

Только выводит что то не то:

70.0000000000
F
70.0000000000
F
70.0000000000
F
70.0000000000
F
70.0000000000
F
70.0000000000

и.т.д.

Как корректно прочитать, что приходит?
Подскажите пожалуйста!

 

таки дико извиняюсь, если не прав. Но по моему вы сначала очищаете serial а потом пытаетесь от туда что то считать. не мой взгляд после отправки

Код (C++):

Serial.println("F");

нужно слушать что выдаст Serial

Код (C++):

if (mySerial.available())

кстати зачем вам SoftwareSerial если вы работаете через "железный" сериал.
только учусь, все выше сказаное только предположение.

 

Нужно одновременно подключить два com-порта. Один на дальномер (со скоростью 19200), а другой на стандартный com-порт уны. При этом сделать пересылку данных с одного порта на другой и обратно. Тогда можно будет с монитора порта IDE послать команды на дальномер и получить их обратно в монитор. После этого можно уже и логику писать в ардуине.

Не могу найти пример, на разных машинах затерялся, но такая задача точно разбирается в стандартных примерах. Гуглите, Шура, гуглите...