Проблема чтения из массива

Здравствуйте, подключил 3 датчика DHT22 и 2 DS18B20 к меге. Все данные считываются верно, потом пишутся в массив, далее когда пытаюсь разобрать массив оказывается что некоторые показания неверно записаны, пример кода:

Код (C++):

#include <avr/wdt.h>
#include <OneWire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#include <DS18B20.h>

#define DHT_COUNT 3
#define dht0 2
#define dht1 3
#define dht2 4

#define ds0 6
#define ds1 5

DS18B20 ds(ds0);
DS18B20 dsk(ds1);

DHT_Unified dht[DHT_COUNT] = {
  DHT_Unified(dht0, DHT22),
  DHT_Unified(dht1, DHT22),
  DHT_Unified(dht2, DHT22),
};

float temperature[4];
float humidity[2];
float heatIndex[2];
float requiredTemp[1];

unsigned long tempMillis;

void initSensor() {
  for (byte i = 0; i < DHT_COUNT; i++) {
    dht[i].begin();
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  initSensor();

  wdt_disable();
  wdt_enable (WDTO_4S);

  requiredTemp[0] = 24;
  requiredTemp[1] = 27.5;

  temp();
}

void loop() {

  if (millis() - tempMillis >= UPTIME_TEMP) {
    climateControl();
    tempMillis = millis();
  }
  wdt_reset();
}

void updateTemp() {
  sensors_event_t event;

  for (byte i = 0; i < DHT_COUNT; i++) { // INIT DHT SENSORS
    delay(10);
    bool t_error = false;
    bool h_error = false;

    dht[i].temperature().getEvent(&event);

    if (isnan(event.temperature)) {
      Serial.print("Error reading temperature, id:");
      Serial.println(i);
      t_error = !t_error;
    } else {
      temperature[i] = event.temperature;
      Serial.print("id: ");
      Serial.print(i);
      Serial.print(" - Temperature: ");
      Serial.print(temperature[i]);
      Serial.print(" *C, ");
    }

    dht[i].humidity().getEvent(&event);

    if (isnan(event.relative_humidity)) {
      Serial.print("Error reading humidity!, id:");
      Serial.println(i);
      h_error = !h_error;
    } else {
      humidity[i] = event.relative_humidity;
      Serial.print(" Humidity: ");
      Serial.print(humidity[i]);
      Serial.print("%, ");
    }

    if (t_error || h_error) {
      //Serial.println("Error");
    } else {
      heatIndex[i] = computeHeatIndex(temperature[i], humidity[i], false);
      Serial.print(" HeatIndex: ");
      Serial.print(heatIndex[i]);
      Serial.println(" *C");
    }
  }

  temperature[3] = ds0.getTempC();
  temperature[4] = ds1.getTempC();
}

void temp() {

  updateTemp();

  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    Serial.println("id: " + String(i) + " - temp: " + String(temperature[i]) + ", humidity: " + String(humidity[i]) + ", heatIndex: " + String(heatIndex[i]));
  }

 

В итоге в мониторе из первой ф-и updateTemp получаю:
id: 0 - Temperature: 25.00 *C, Humidity: 37.80%, HeatIndex: 24.54 *C
id: 1 - Temperature: 24.10 *C, Humidity: 16.60%, HeatIndex: 23.00 *C
id: 2 - Temperature: 25.40 *C, Humidity: 48.00%, HeatIndex: 25.25 *C
а потом в другой когда печатаю содержимое массива:
id: 0 - temp: 12.14, humidity: 37.80, heatIndex: 10.88
id: 1 - temp: 24.10, humidity: 16.60, heatIndex: 23.00
id: 2 - temp: 25.40, humidity: 48.00, heatIndex: 25.25

В чем может быть проблема?

 

Размеры массивов приведите в соответствие: вы пишете и читаете, выходя за границы массивов.

 

float temperature[4];
в него и пишу с 5 датчиков, верный же размер, или что то не так?
читаю:

Код (C++):

  for (int i = 0; i < 3; i++) { // get temp
    Serial.println("id: " + String(i) + " - temp: " + String(temperature[i]) + ", humidity: " + String(humidity[i]) + ", heatIndex: " + String(heatIndex[i]));
  }

  for (int i = 3; i < 5; i++) { // get temp
    Serial.println("id: " + String(i) + " - temp: " + String(temperature[i]));
  }

и не сходиться только первое значение в массиве.

 

Все, дошло, спасибо)