Что не так с подключением двигателя?

Здравствуйте, у меня должно быть совсем глупый вопрос, но додуматься сам я что то не могу.
Я пытаюсь подключить двигатель. Схему (схемой это честно говоря не назовешь) подключения прилагаю. Как только подключаю к компу, он начинает работать и не важно что я накодил, даже больше того, при отключении 9 пина он все равно не успокаивается.

Код (Text):

int motorPin = 9;

void setup()
  {
    pinMode (motorPin, OUTPUT);
  }
void loop()
  {
  ...
  }

Пробовал писать сразу же отключение (analogWrite(motorPin, 0)) на месте "...", но он все равно продолжает работать.

Помогите пожалуйста разобраться что не так.

P.S. двигатель из машинки игрушечной, провода подвожу к ушкам

 

на схеме сложно что то понять, но возможно вы транзистор не правильно подключили ?

 

Kasiman, попробуйте это, так схемы станут гораздо понятней

 

Пока рисовал появился вопрос, в моем случае нужен "n-p-n" транзистор или "p-n-p" ?

P.S. спасибо за программу

 

А обозначенная нога куда подключена

что то я не до конца понимаю смысл вашей схемы ...

 

На деле она в землю идет, на схеме упустил, извиняюсь за невнимательность.

 

и еще обозначьте на транзисторе где у вас эмиттер, коллектор и база транзистора и еще какой именно транзистор вы используете, маркировка транзистора.
в вашем случае если вы используете n-p-n транзистор то эмиттер садится на массу

 

Вот этого я уже не очень понимаю. Глядя на уроки Джереми, я решил что средняя ножка транзистора -база, то есть на нее должен приходить какой либо пин. Левая нога - коллектор к нему должен приходить ток, а правая нога - эмиттер.
Вот сейчас я сам запутался и не понимаю почему правая нога, как раз та что вы мне обозначили, идет в землю

 

нужно смотреть даташит транзистора, не обязательно средняя нога это база !!!!

 

О, такой подставы я никак не ждал! Спасибо, сейчас попробую.
http://files.amperka.ru/datasheets/bc337.pdf - вот даташит моего транзистора (коллектор и эмиттор нужно поменять местами). Вопрос такой, могу ли я что бы не возиться сам транзистор развернуть, а не переставлять с ноги на ногу все исходящее?

 

Я сделал так: на среднюю ногу транзистора приходит пин, левая нога уходит в землю, а правая через конденсатор и выпрямительный диод идет на двигатель.
И по прежнему как только я подключаю дуню к компу, двигатель начинает взлетать.
Уже не знаю что делать

 

Не могли бы вы посмотреть мою макетную схему и сказать что не так, в принципиальных схемах я немного затрудняюсь.

 

Судя по картинке, у вас диод перевернут.

 

Кажется все получилось. И правда диод был перевернут, я до этого пробовал его переворачивать, но тогда не было внешней источника питания. Ток шел сразу от плюса макетной платы к двигателю.

 

Собрал все как по схеме, мотор сам не стартует(только с помощью). Проверил движок, для старта необходимо примерно v=3в, I=0,22А. Как я понимаю не хватает тока.
Вторая проблема, пробывал подключить вместо питания с ардуино, блок питания, так вообще не работает.

 

Все обе проблемы решил.

 

Поделитесь с теми, кто наступит на Ваши грабли?

 

1) у транзистора показатель hfe также известный, как gain, был 100, потом поставил с показателем 1000, и все заработало.
Например, если hfe = 100, и через базу проходит 0.1 мА, то транзистор пропустит через себя как максимум 10 мА.(Взято отсюда http://wiki.amperka.ru/схемотехника:транзисторы)

 

2) точно не знаю почему, но когда подключил землю от источника к земле от ардуино, все заработало.