Всем привет. Подскажите кто сталкивался. Есть тройка акселерометр 2 шт., и 10 степеней свободы. Зависают на разных ардуинках, без каких то видимых причин. Пришлось даже сделать watchdog, но пропуски естественно остались. Что может быть, где копать?
Питание слеланно http://www.stefanocottafavi.com/wp-content/uploads/2015/05/ywrobot-1024x676.png Пробовал скетчем работать и avr , всеровно зависает, потому врятли проблема в коде, завтра выложу его. Единственное что попробую кондер на ноги модуля тройки.
Код (C++): [code] // библиотека для работы I²C #include <Wire.h> // библиотека для работы с модулями IMU #include <TroykaIMU.h> // создаём объект для работы с акселерометром Accelerometer accel; void setup() { // открываем последовательный порт Serial.begin(115200); // выводим сообщение о начале инициализации Serial.println("Accelerometer init..."); // инициализация акселерометра accel.begin(); // устанавливаем чувствительность акселерометра // 2g — по умолчанию, 4g, 8g accel.setRange(RANGE_2G); // выводим сообщение об удачной инициализации Serial.println("Initialization completed"); } void loop() { // вывод направления и величины ускорения в м/с² по оси X Serial.print(accel.readAX()); Serial.print("\t\t"); // вывод направления и величины ускорения в м/с² по оси Y Serial.print(accel.readAY()); Serial.print("\t\t"); // вывод направления и величины ускорения в м/с² по оси Z Serial.print(accel.readAZ()); Serial.print("\t\t"); Serial.println(""); delay(100); /* // вывод направления и величины ускорения в м/с² по X, Y и Z float x, y, z; accel.readAXYZ(&x, &y, &z); Serial.print(x); Serial.print("\t\t"); Serial.print(y); Serial.print("\t\t"); Serial.print(z); Serial.println(""); delay(100); */ } [/code]
Видимо эта штука не любит статику. Включил увлажнитель не одного сбоя за день. Посмотрим как выходные переживет.
