Прерывания в Ардуино

Здравствуйте
Я относительно недавно начал изучать прерывания
И у меня возник вопрос помогите пожалуйста мне с кодом

Код (C++):

volatile bool timerLED1On;    //переменная вкл/выкл таймера
bool LED1On;        //переменная для хранения состояния светодиода
volatile unsigned long int timerLED1,
 timerLED1Loop; //переменные подсчета мс и
                                                     //хранения значения таймера
volatile bool timerLED2On;
bool LED2On;
volatile unsigned long int timerLED2, timerLED2Loop;

volatile bool timerLED3On;
bool LED3On;
volatile unsigned long int timerLED3, timerLED3Loop;

ISR (TIMER0_COMPA_vect) //функция, вызываемая таймером-счетчиком каждые 0,001 сек.
{
  if(timerLED1On)       //если включен миллисекудный таймер для LED1
    timerLED1++;        //инкремент переменной таймера (+1)

  if(timerLED2On)       //если включен миллисекудный таймер для LED2
    timerLED2++;        //инкремент переменной таймера (+1)

  if(timerLED3On)       //если включен миллисекудный таймер для LED3
    timerLED3++;        //инкремент переменной таймера (+1)
}

void setup()
{
  pinMode(7, OUTPUT);   //настроить 7-й порт как выход
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
 

/**** настройка прерывания по таймеру каждую 0,001 сек (вызов функции ISR (TIMER0_COMPA_vect)) ****/
  TCCR0A |= (1 << WGM01);              //сброс при совпадении
  OCR0A = 0xF9;                        //начало отсчета до переполнения (249)
  TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);             //разрешить прерывание при совпадении с регистром А
  TCCR0B |= (1 << CS01) | (1 << CS00); //установить делитель частоты на 64
  sei();                               //разрешить прерывания

}

void loop()
{
  LED1(7, 3000, 1);   //функция мигания первого светодида (№ пина, длительность интервала, вкл/выкл)
  LED2(6, 100);       //функция мигания второго светодида (№ пина, длительность интервала)
  LED3(5, 300);       //функция мигания третьего светодида (№ пина, длительность интервала)
}

void LED1(byte pin, long int interval, bool state)  //функция мигания первого светодиода (пин, инт-л, состояние)
{
  if (timerLED1On == 0 && state == 1) //если таймер не был запущен и разрешена работа таймера
  {
    timerLED1On = 1;    //запустить таймер
  }
  if(timerLED1On == 1 && state == 0)  //если таймер был запущен и запрещена работа таймера
  {
    cli();            //остановить прерывания
    timerLED1On = 0;  //запретить пополнение переменной таймера
    timerLED1 = 0;    //обнулить переменную таймера
    sei();            //разрешить прерывания
    digitalWrite(pin, LOW);   //выключить светодиод
    LED1On = 0;       //установить флаг выключения светодиода
  }

  if(state == 1)  //если разрешена работа таймера
  {
    cli();  //остановить прерывания
    timerLED1Loop = timerLED1;  //сохранить значение переменной таймера
    sei();  //разрешить прерывания
    if(timerLED1Loop >= interval) //сравнить значение таймера с заданным интервалом
    { //если значение превысило интервал
      cli();
      timerLED1 = 0;  //обнулить таймер
      sei();
      if(LED1On == 0) //если светодиод был выключен
      {
        LED1On = 1;   //поставить флаг включения
        digitalWrite(pin, LED1On);   //включить светодиод
      }
      else  //если светодиод был включен
      {
        LED1On = 0;   //поставить флаг выключения
        digitalWrite(pin, LED1On);  //выключить светодиод
      }
    }
  }
}

void LED2(byte pin, long int interval)
{
  if (timerLED2On == 0)
  {
    timerLED2On = 1;
  }

  cli();
  timerLED2Loop = timerLED2;
  sei();
  if(timerLED2Loop >= interval)
  {
    cli();
    timerLED2 = 0;
    sei();
    if(LED2On == 0)
    {
      LED2On = 1;
      digitalWrite(pin, LED2On);  
    }
    else
    {
      LED2On = 0;
      digitalWrite(pin, LED2On);
    }
  }
}


void LED3(byte pin, long int interval)
{
  if (timerLED3On == 0)
  {
    timerLED3On = 1;
  }

  cli();
  timerLED3Loop = timerLED3;
  sei();
  if(timerLED3Loop >= interval)
  {
    cli();
    timerLED3 = 0;
    sei();
    if(LED3On == 0)
    {
      LED3On = 1;
      digitalWrite(pin, LED3On);  
    }
    else
    {
      LED3On = 0;
      digitalWrite(pin, LED3On);
     
    }  
  }
}

мне нужно чтобы 6 пин остановился на 5 секунду и вновь продолжал свою работу

 

Kvitko. где вы это списали? Вы хоть строчку понимаете в "своем" коде?
Что касается вопроса - он к прерываниям не имеет ни малейшего отношения. Вам нужно присвоить переменной timerLED2On значение false на то время, когда у вас пин 6 должен быть выключен.Это делается без всяких прерываний, на одних только миллис()

 

да вот если у вас есть Arduino IDE то вот файл

 

ну я так и думал.
Еще раз повторяю - вопрос не имеет отношения к прерываниям.Как нужно решать проблему - отписал выше.

 

хорошо тогда объясните пожалуйста мне этот милис мне нужно чтобы всё остановилось на пять секунд

 

не, Бармен, это плохой совет. Это пример "как не надо использовать миллис" Такой цикл while - все равно что delay(ms) - программа это время все равно ничего другого делать не сможет.

 

Каким образом delay() тормознет прерывание? Впрочем, в коде выше никакого прерывания и нет. Суть вопроса осталась тайной.

 

точно спрошу еще раз суть вопроса в учителя

 

спасибоньки

 

Это тот же самый delay.

 

Ничего против delay и его аналогов не имею, если программа линейна как палка и однозадачна как советская кассирша. Все зависит от требований.

 

ЛАДНО закрытая тема за задания получил .......
Задание №2 мне нужно чтобы светодиод горел 5 сек а после погас на 3 сек
в коду должен присутствовать миллис

 

сегодня весь парился безрезультатно

 

помогите пожалуйста!!!!!!!!!!!

 

не ты получил, а участники форума.

 

Умудряются же зарабатывать продавая такие умения!

 

Возьми blink и подправь там две цифры. В примерах есть вариант и без delay.