Помогите пожалуйста со скетчем.

Сразу поясню, я не хочу разбираться в программировании, мне надо решить конкретную задачу.
Мне написали скетч заготовку, но так как я совсем ничего не понимаю, то не смог подставить нужные мне значения.
Мне нужно что бы: ШД повернулся в микрошаговом режиме на 7.2 градуса и замер на 60 секунд, цикл повторяется бесконечно.
Если можно, подставьте значения в скетч, готов оплатить.


#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper(1, 6, 7);
/// step - 6 пин, dir - 7 пин

long steps = 64;
/// кол-во шагов двигателя
/// -1000 вращение в другую сторону
/// в полношаговом режиме 1 шаг - 1.8 гр
/// в микрошаговом 1/16 1 шаг - 0.1125 гр

long time = 600;
/// время задержки, 20 - 2 сек

byte state = 0;
long pos = 0;
int count = 0;

void setup()
{
stepper.setMaxSpeed(2000); /// скорость шагов в сек
stepper.setAcceleration(3000); /// разгон - торможение
pos = steps;
}

void loop()
{
if(state == 0)
{
stepper.moveTo(pos);
stepper.run();

if (stepper.distanceToGo() == 0)
{
state = 1;
}
}

if(state == 1)
{
static unsigned long timer = 0;

if (millis() - timer > 100)
{
count ++;
timer = millis();
}

if (count >= time)
{
pos = stepper.currentPosition() + steps;
count = 0;
state = 0;
}
}
}

 

Код (C++):

///  описание драйвера http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/203/949/
///  не забываем на драйвере выставить рабочий ток
///  НИКОГДА не подключаем - отключаем шаговик от драйвера если драйвер под напряжением!!!
///  для этого варианта вывод ENABLE к ардуино не подключаем

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper(1, 6, 7);
///  step - 6 пин, dir - 7 пин

long steps = 64;
///  кол-во шагов двигателя
///  -1000 вращение в другую сторону
///  в полношаговом режиме 1 шаг - 1.8 гр
///  в микрошаговом  1/16  1 шаг - 0.1125 гр

long time = 600;
///  время задержки, 20 - 2 сек

byte state = 0;
long pos = 0;
int count = 0;

void setup()
{
  stepper.setMaxSpeed(2000);        /// скорость шагов в сек
  stepper.setAcceleration(3000);    /// разгон - торможение
  pos = steps;
}

void loop()
{
  if(state == 0)
  {
    stepper.moveTo(pos);
    stepper.run();

    if (stepper.distanceToGo() == 0)
    {
      state = 1;
    }
  }

  if(state == 1)
  {
    static unsigned long timer = 0;

    if (millis() - timer > 100)
    {
      count ++;
      timer = millis();
    }

    if (count >= time)
    {
      pos = stepper.currentPosition() + steps;
      count = 0;
      state = 0;
    }
  }
}





 

 

Прошу прощения, тема закрыта, не разобрался.