ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

UNO R3, LCD2004

 

Убедили - действительно грустно, но так хочется чтобы было нетолько функционально, но и информативно и красиво.
Кстати по поводу этого

Я загружал ваш код на свою железку, но оно у меня не заработало, так как , а у вас как выяснилось позже псевдокнопки.

 

Почитал я по max6675. Можно сказать, что существует одна библиотека для работы с ней. И этот множитель 0.25 появляется только для того, чтобы показать нам температуру в градусах в том виде, к которому мы привыкли. Если немного подправить библиотеку для наших нужд, то получим целочисленное значение, которое в 4 раза больше значения температуры. Библиотека маленькая. Можно просто ее код в наш перенести.

 

У меня обычные кнопки, Скетч sketch_TFT-320x480_dimer_V3-2 от
vector99. Под себя немного доработал.

 

Я пробовал такой подход, получается ошибка округления 0,25-0,5 градуса. Как оказалось эти "копеечки" позволяют более точно регулировать температуру. Время выполнения кода на получение температуры(по результатам моделирования) 403микросекунды для плавающей точки против 396микросекунд для целочисленного.
Ну если кому надо то перепишите так

Код (C++):

return ((temp>>5));

 

Я так и сделал, код есть выше.

 

Можно просто на 0.25 не умножать. А использовать целочисленное значение. Только при выводе на экран преобразовывать.

 

Метод настройк пид (http://full-chip.net/arduino-proekty/110-pid-regulyator-dlya-nagrevaohlazhdeniya.html)

 

По сути самое главное чтобы верх отрабатывал точно, а от низа надо плавный разогрев(это мы ограничением мощности добиваемся если мощность нагревателя "крутая") и отсутствие "болтанки" температуры.

Эти коэффициенты тоже привязаны к железу и тоже настраиваются один раз.

А вот эта задача самая сложная. Её нужно решать используя два подхода: ограничение мощности нагревателя и ступенчатая подача задания.

 

Что то мне подсказывает что выигрыша не будет.

 

Ну, если опрашивается 10 раз в секунду, не реже, а выводить на экран достаточно 1 раз в секунду, то уже прирост есть. Теоретически и вывод на экран можно организовать целочисленным. Достаточно старшие разряды выводить отдельно от младших 2х, и ставить между ними точку принудительно. А с другой стороны, что нам даст на экране точность в 0,25 градуса? Ничего. Потому можно выводить только целую старшую часть.

 

Дак оно сейчас так и есть.

Ничего не даст, нам достаточно температуры в целых числах, а вот в ПИД надо полностью загонять, практика показала, что очень сильно он дробную часть "любит".

А в скетче это сделано так

Код (C++):

int tc1 = double Input1

и выводим на экран tc1. И как бы делать ничего не надо.

 

Я как бы плавно подвожу к целочисленному ПИДу… ПИД будет получать температуру с максимальной точностью.

 

У нас ещё фильтр Калмана остался, который не целочисленный.

 

Я бы сделал так. Составляются таблицы прогона нагревателя на тестовой плате через 10% мощности. Получаем зависимость роста температуры от мощности. Эти таблицы будут нелинейными функциями,поэтому мы возьмем из них только начальные значения роста температуры допустим градусов до 50. Получим примерное соответствие мощности и роста температуры.
Когда мы ставим плату на разогрев мы выбираем соответствующую мощность нагревателя и по мере разогрева платы контролируем скорость роста температуры через интервал допустим 10 измерений температуры. Если скорость роста температуры отстает добавляем мощность, если опережает - убавляем. При приближении к уставке до, допустим, 10 градусов включаем ПИД и он заканчивает работу сам.

 

Можно и без таблиц, но тогда нужно в начале вычислить мощность соответствующую скорости нагрева. На это уйдет некоторое время. На инерционных нагревателях значительное. Это классический ПИД с ограничением по мощности с предварительным расчетом начальной точки.