Дистанционное управление

Разницы между Уно и Нано никакой кроме как ЕМНИП у Наны +2 аналоговых входа/выхода.Вам нужно просто проверить правильность подключения а лучше конечно как Вам правильно заметили показать схему или фото именного Вашего подключения.Ну а потом посмотрим что не так.С кодом я уверен что все нормально?Навскидку могу сказать Нану на передатчик Уну на приемник.

 

Подключение как на схеме?RX к TX а ТХ к RX подключено и в приемнике и в передатчике?Скетч меняли?Я к сожалению не могу проверить в железе когда есть возможность всегда проверяю а тут даже таких компонентов нет.Как проявляется неисправность?Попробуйте без НС12.Соедените Ардуины проводами напрямую но как я уже писал выше. ТХ к RX а RX к TX.

 

Код передатчика от Экстрасенса

Код (C++):

//пин к которому подключен левый джойстик
int LeftPin = A0;
//пин к которому подключен правый джойстик
int RightPin = A1;
//позиция левого джойстика
int LeftPosition = 0;
//позиция правого джойстика
int RightPosition = 0;
//значение ШИМ для левого двигателя
int LeftPWM =0;
//значение ШИМ для правого двигателя
int RightPWM =0;
//массив из трех байт (направления вращения моторов,LeftPWM,RightPWM)
byte SendArray[] = {0, 0, 0};

void setup() {
// инициализация обмена данными по серийному протоколу со скоростью 9600 bps:
Serial.begin(9600);
pinMode(LeftPin, INPUT);
pinMode(RightPin, INPUT);
}
void loop() {
//читаем значения с аналоговых выходов к которым подключены резисторы
LeftPosition = analogRead(LeftPin);
RightPosition = analogRead(RightPin);

//-------------------------
//LEFT joystick (A0)      |
//-------------------------

if (LeftPosition < 199){
// левый джойстиск до упора назад
LeftPWM = 255;
//0-й байт значения для вращения левого мотора

//IN1
bitWrite(SendArray[0], 0, 1);
//IN2
bitWrite(SendArray[0], 1, 0);
//EN1
SendArray[1] = LeftPWM;

}else if (LeftPosition >= 199 && LeftPosition <= 455){
// левый джойстиск немного назад
LeftPWM = map(LeftPosition, 199, 455, 255, 25);

//IN1
bitWrite(SendArray[0], 0, 1);
//IN2
bitWrite(SendArray[0], 1, 0);
//EN1
SendArray[1] = LeftPWM;

}

else if (LeftPosition > 455 && LeftPosition <495){
// левый джойстиск нейтральное положение
LeftPWM = 0;

//IN1
bitWrite(SendArray[0], 0, 0);
//IN2
bitWrite(SendArray[0], 1, 0);
//EN1
SendArray[1] = LeftPWM;
 
}

else if (LeftPosition >= 495 && LeftPosition <= 751){
// левый джойстиск немного вперед
LeftPWM = map(LeftPosition, 495, 751, 25, 255);

//IN1
bitWrite(SendArray[0], 0, 0);
//IN2
bitWrite(SendArray[0], 1, 1);
//EN1
SendArray[1] = LeftPWM;
 
}

else if (LeftPosition > 751){
// левый джойстиск до упора вперед
LeftPWM = 255;

//IN1
bitWrite(SendArray[0], 0, 0);
//IN2
bitWrite(SendArray[0], 1, 1);
//EN1
SendArray[1] = LeftPWM;
}

//-------------------------
//RIGHT joystick (A1)      |
//-------------------------

if (RightPosition < 179){
// правый джойстиск до упора назад
RightPWM = 255;

//IN3
bitWrite(SendArray[0], 2, 1);
//IN4
bitWrite(SendArray[0], 3, 0);
//EN2
SendArray[2] = RightPWM;

}else if (RightPosition >= 179 && RightPosition <= 435){
// правый джойстиск немного назад
RightPWM = map(RightPosition, 179, 435, 255, 25);

//IN3
bitWrite(SendArray[0], 2, 1);
//IN4
bitWrite(SendArray[0], 3, 0);
//EN2
SendArray[2] = RightPWM;
}

else if (RightPosition > 435 && RightPosition <475){
// правый джойстиск нейтральное положение
RightPWM = 0;

//IN3
bitWrite(SendArray[0], 2, 0);
//IN4
bitWrite(SendArray[0], 3, 0);
//EN2
SendArray[2] = RightPWM;

}

else if (RightPosition >= 475 && RightPosition <= 731 ){
// правый джойстиск немного вперед
RightPWM = map(RightPosition, 475, 731, 25, 255);

//IN3
bitWrite(SendArray[0], 2, 0);
//IN4
bitWrite(SendArray[0], 3, 1);
//EN2
SendArray[2] = RightPWM;
}

else if (RightPosition > 731){
// правый джойстиск до упора вперед
RightPWM = 255;

//IN3
bitWrite(SendArray[0], 2, 0);
//IN4
bitWrite(SendArray[0], 3, 1);
//EN2
SendArray[2] = RightPWM;
}

//отправляем повороты ручек приемнику
Serial.write(SendArray, 3);

// печатаем результаты (для проверки и калибровки)
//Serial.println (SendArray[0],BIN);
//Serial.println (SendArray[1],DEC);
//Serial.println (SendArray[2],DEC);
delay(500); // добавляем задержку между считыванием данных
}