Управление бесколлекторным двигателем с помощью датчиков Холла и Arduino Uno

Добрый день! Стоит задача, на основе Ардуино Уно написать программу управления бесколлекторным двигателем с помощью датчиков холла...
На гивке виден цикл работы бесколлекторного двигателя на основе сигналов датчика Холла.

Может кто сталкивался? Ну или подскажет примерно с чего начать.

 

На сайте атмела (микрочипа) лежит целый апноут по этому делу. И вроде как не один. Можно ещё поискать на gaw.ru - там были какие-то переводы.
Датчики холла - вчерашний день. На сегодняшний день есть драйвера, которые управляются по сигналам противоЭДС с обмоток.

 

Спасибо большое за информацию. Много полезного увидел в будущем. Просто под руками есть плата Ардуино,
И хотелось бы узнать, возможна ли реализация этой задачи на платах Arduino?

 

Уважаемые форумчане. Как реализовать аппаратные прерывания от датчиков холла? ((

 

датчик холла какой?

 

Цифровой

 

Я должен создать для каждого пина и способа прерывания отдельные функции?
attachInterrupt(0, functuin1, RISING) // 0 аргумент соответствующий пину 2
attachInterrupt(1, functuin2, RISING)
attachInterrupt(2, functuin3, RISING)
attachInterrupt(3, functuin4, FALLING)
attachInterrupt(4, functuin5, FALLING)
attachInterrupt(5, functuin6, FALLING)
Где каждому аргументу соответствует свой пин.

В дальнейшем в скейтче вызывать
Setup function1()
// здесь будет подача шим сигнала на один выходной пин


Setup function2()
// здесь будет подача шим сигнала на другой выходной пин
......
Setup function6()
......


Правильна ли вообще такая логика? Или я пишу полную ересь на ваш взгляд

 

С Ардуино УНО так не получится. Там всего два прерывания, которые поддерживают RISING/FALLING. Если нужно больше прерываний, то смотрите в сторону PCINT. Но эти прерывания могут отслеживать только факт изменения состояния пина, а вот что за изменение (RISING/FALLING) придётся вычислять в обработчике самому.

 

У меня ардуино мега 2650, в котором 6 пинов для прерывания