ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Только как его потом к проекту прикручивать... взрыв мозга) Жаль я не программист)

 

вот как выглядит участок кода с энкодером

Спойлер: код

Код (C++):

      if (upSwitchState)
      {
        if (++currentProfile > 4) { currentProfile = 4; }
      }
      if (downSwitchState)
      {
        if (--currentProfile < 1) { currentProfile = 1; }
      }

      if (okSwitchState) { // старт профиля
          tone(buzzerPin, 1045, 500);  //звуковой сигнал при старте профиля
          updateScreen = true;
          curCount = 0;
          nextRead2 = millis();
          reflowStatus = REFLOW_STATUS_ON;
          reflowState = REFLOW_STATE_STEP_RAMP;
          Start_sec = millis()/1000;
          m_bottom = s_bottom = 0;
          TopStartTime = false;
      }
      if (longOkSwitchState) { //меню настроек
          reflowState = REFLOW_STATE_PTN_SETTING;
          updateScreen = true;
      }
      if (cancelSwitchState)
      {

- блоки переменых и setup будут отличаться
- все расчеты милисекунд, антидребезга в read_key()
- read_key() возвращает значение нажатой кнопки xxxSwitchState = true;

 

Я это и имел ввиду

 

Оказалось, что алгоритм всё же не очень подходит. После создания структуры нет возможности добавить пункт... Только на 100% всё продумав - всё прописать. Блин, уж и не знаю, по какому алгоритму идти

 

Вот подхожу к пробам паялки, пока воюю с низом.
В целом сразу: Мощность низа излишняя явно, надо было последовательно соединять по 4 лампы а не по три. А то и по 6).
Удержание температуры 120 - 5-6% мощности уверенный рост при 20% (0,7 - 1 градус.) От этих цифр можно быстренько подобрать "И"
на первом испытании (график ниже) довольно линейный рост, под конец - я вмешался, снизил интегральную составляющую, потом чуть добавил. При нормальных коэффициентах, думаю, что сверху будет не так линейно. Но можно к верхней точке дописать алгоритм резкого уменьшения автоматом. Как видно по графику - стекло совсем не инерционно! Только понизил мощность - снизилась температура. Отзывчивость хорошая.

 

второе испытание не удалось, погасла одна цепь ламп, рост был медленный дугообразный, но пид справился вывел с перелетом 5 град.

 

Еще проэкспериментировал... Выход низа на уставку около 3х минут, график, как я и думал нелинейный. Перелет 1 градус. Я думаю, что со второго раза удачные коэффициенты в настройке ПИД - это хорошо, помогает логика и вывод составляющих на экран. Можно сделать выход еще более резким, при этом точным.
Но чует моя чуйка, что надобно линейности добиваться. Кто скажет конкретно для низа идеальные цифры? Скорость, время. и на какую температуру выходить(самую универсальную).
Буду мудрить версию 4-0 с контролем по скорости, авось повезет. Да, нагрев однозначно будет скачкообразный, но думаю, что скорость усреднено будет нормальной. И за несколько градусов переход на обычный ПИД для мягкого выхода и удержания.
Тоесть что-то более похожее на график выше, но резче и точно в цель) Хотелось бы так.

 

Будут скачки мощности на нагревателе, но на процессе нагрева не скажется особо.
Но смотреться будет не красиво, если решусь на контроль скорости роста, то там фильтрация более важна.

 

Вот еще, без перелета, точно в градус и напорядок быстрее... сейчас еще чуть ускорю процесс. контроль скорости(по верхнему пределу) в данном случае обеспечивает максимальная мощность 80%. А всё-таки нормально, что лампы по три последовательно) Выход на уставку около 100 сек.

 

Ничего не пойму, везде где ни наткнусь - до 120 преднагрев, да еще и с площадкой. дальше я так понимаю, что верх стартует.

 

Нашел вот такое:

Решил экспериментировать - максимум свинца, минимум бессвинца.
Еще скорректировал (это всё обычный пид) настройку П
Получилось как-то так:

Рост 1,5 - 1 град/сек.
плавный добор до уставки.
Попадание идеально в цель. Ни градуса перелета.
И удержание с колебанием около 0,1 градус!!!
Можно еще резче подъем отстроить и более резкий выход. но нужно ли?
Уставка(150) за 90 сек где-то.

 

Ну и на этом с низом закончу. Его я оставлю без контроля скорости, ведь и так хорошо.
Или я не прав?
Вот последний график:

Старт около 1,5 град/сек
Далее один градус стабильно почти.
И сравнительно резкий выход, точно в градус и удержание без колебаний практически.

 

Приведите полный лог ошибки, чтобы всем было понятно

У меня такой скетч например компилируется без ошибок:

Код (C++):

double Input1 = 0;
double Input2 = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(7, INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Input1 = max6675_read_temp (4, 5, 7);
  Input2 = max6675_read_temp (4, 6, 7);
}

double max6675_read_temp (int ck, int cs, int so)          
{ char i;
    int tmp = 0;
   digitalWrite(cs, LOW);//cs = 0;                            // Stop a conversion in progress
   asm volatile
    (
     " nop"        "\n\t"
    );
   for (i=15;i>=0;i--)
    {  digitalWrite(ck, HIGH);
      asm volatile
    (
     " nop"        "\n\t"
    );
      if( digitalRead(so))
      tmp|=(1<<i);

      digitalWrite(ck, LOW);
    asm volatile
    (
     " nop"        "\n\t"
    );
    }
   digitalWrite(cs, HIGH);
   if (tmp & 0x4) {
     return NAN;
   } else
   return ((tmp>>3))*0.25;
}

Dmitrish вам посоветует как поступить правильно. Но я в гпостроении и логике кода ошибок не вижу. Проверьте переменные, возможно вы где то по коду не объявили thermocouple1...

 

А меня заинтересовала реализация алгоритма Брезенхема вот на этом сайте. Возможно ли применить для своих целей это?
(http://trolsoft.ru/ru/articles/bresenham-algo)
Файлы оттуда прикладываю

 

И начал переделывать свое меню
Идею взял с сайта https://www.codeproject.com/Articles/794047/Finite-State-Menu
Код тоже приложу, для скачивания нужна регистрация

 

SOLOway попробуйте заменить

Код (C++):

// MAX6675
  thermocouple1(max6675_read_temp (thermoCLK, thermoCStop, thermoSO)); //термопара "ВЕРХНЕГО" нагревателя
// MAX6675
  thermocouple2(max6675_read_temp (thermoCLK, thermoCSbott, thermoSO)); //термопара "НИЖНЕГО"  нагревателя

...

if (millis() > nextRead1)
      {
        nextRead1 += SENSOR_SAMPLING_TIME;// Read thermocouples next sampling period
        Input1 = thermocouple1.readCelsius();
        Input2 = thermocouple2.readCelsius();
        tc1 = Input1;
        tc2 = Input2;
        tc1_gr = (tc1 < 299) ? tc1 : 299;
        tc2_gr = (tc2 < 299) ? tc2 : 299;

      }

 

на

Код (C++):

if (millis() > nextRead1)
      {
        nextRead1 += SENSOR_SAMPLING_TIME;// Read thermocouples next sampling period
        Input1 = max6675_read_temp (thermoCLK, thermoCStop, thermoSO));
        Input2 = max6675_read_temp (thermoCLK, thermoCSbott, thermoSO));
        tc1 = Input1;
        tc2 = Input2;
        tc1_gr = (tc1 < 299) ? tc1 : 299;
        tc2_gr = (tc2 < 299) ? tc2 : 299;

      }

 

thermocouple1() и thermocouple2() тут лишние, это функции библитеки. В новом коде они уже не нужны

 

По поводу фильтра

Есть простой код с сайта http://we.easyelectronics.ru/Theory/chestno-prostoy-cifrovoy-filtr.html

Код (C++):

uint filter(ucha x, ucha Nb, ucha k){
  static ucha y = 0;
  static uint z = 0;
  z += (x — y);
  return y = (Nb * z) >> k;
};

Также обсуждалось тут http://kazus.ru/forums/showthread.php?t=36553

 

revolover,
Ваш код с вынесенным энкодеом, сравните, может понравится
Думаю так же можно вынести любые кнопки.