как сократить код

Всем доброго дня!
пример:

Программа для шд, что бы шд сделал полный оборот мне нужно написать в Loop 50 блоков по 4 строки как это можно сократить без применения библиотек?

 

Код (Text):

for (i = 0; i < 50; i++)
{
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3,HIGH );
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1,LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3,HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
}

 

Код (Text):

const uint8_t MOTORS_COUNT = 4;
const uint8_t MOTOR_PINS[MOTORS_COUNT] = {4,5,6,7};
const uint16_t MOTOR_MODES = (B11000011 << 8) | B01000010;

const int8_t DELAY_TIME = 6;
const int8_t REPEAT_COUNT = 50;

int8_t loop_count = REPEAT_COUNT;

void setup()
{
 for (uint8_t i = 0; i < MOTORS_COUNT; i++) pinMode(MOTOR_PINS[i], OUTPUT);
}

void loop()
{
 if (!loop_count) return;
 uint16_t m = MOTOR_MODES;
 for (uint8_t j = 0; j < 4; j++)
 {
  for (uint8_t i = 0; i < 4; i++)
  {
  digitalWrite(MOTOR_PINS[i], m & 1);
  m >>= 1;
  }
  delay(DELAY_TIME);
 }
 loop_count--;
}
 

 

Уважаемый Unixon, дайте пожалуйста комментарий к Вашему коду хотя бы краткий (не хочется тупо копировать, хочется хоть не много понимать происходящее) за ранее спасибо.

 

Так все то же самое, что и в коде выше, только записано другими языковыми средствами.
Вы лучше спросите, что именно из этого непонятно.
Полагаю, что из всего кода где-то строчки три-четыре могут вызвать вопрос.

 

Если честно то все строчки вызывают вопрос.
Можно построчно прокомментировать что какая функция делает.

 

Значит C/C++ вы совершенно не знаете. Так получается? Совершенствуйтесь, пригодится.
Код откомментирую позже.

 

По поводу моих знаний все верно, а за комментарий заранее благодарен.

 

qwenya77, я же Вам написал на синтаксисе Arduino.

 

Уважаемый rOc дайте пожалуйста комментарии к Вашему коду

 

qwenya77, почитайте про циклы: http://code-live.ru/post/cpp-loops/.
И займитесь изучением языка, иначе далеко не уйдете.

 

спасибо

 

и все же я настаиваю на комментарии )))

 

Гораздо правильнее взять в руки самоучитель по С или С++ и подтянуть знания языка чем просить комментарии в элементарном коде из 10 строк, в коде что привел вам Unixon все элементарно, непонятки могут вызывать только побитовые операции.
Поверьте, если вы и дальше планируете что-то делать с Arduino книги по С или С++ вам не избежать, так начните лучше прямо сейчас и если не будите ленится, обещаю через неделю чтения подобного самоучителя вы сами разберетесь в предоставленном коде.

 

Спасибо, буду грызть гранит с и с ++.

 

Грызть гранит на пустом месте неинтересно.
сначала нужно попрактиковаться на ковырянии чужих программ. Потом, когда приступите к книгам,там вы уже встретите знакомые слова из этих самых программ и поймете, почему именно так было написано. Проще говоря- увидите знакомые буквы)).
А комментарий самый простой- это функция одного оборота шагового двигателя. Ну, по крайней мере, вы так ее описали в первом посте. Но в первой строке есть условие- функция будет выполнятся лишь 50 раз, то есть при каждом выполнении функции переменная i будет увеличиваться на единицу. и так до тех пор, пока i не станет равно 50.