Нужна помощь с Arduino NANO и микромоторчиком.

Здравствуйте коллеги, помогите решить следующую задачу:

Оборудование:
Есть микромоторчик с напряжением 1.5В и примерно 60мА тока, который работает через свой контроллер + кнопка. Контроллер при нажатии на кнопку включает моторчик на 1-1,5 секунды моторчик в одну сторону и через 3 секунды включает его на те же 1-1,5 секунды в другую сторону через смену полярности. Моторчик подключается 2мя проводами.
Есть Arduino Nano v3 китайская.

Вопрос: Как можно с помощью аналоговых портов отследить в какую сторону включен моторчик?

Может есть какой то другой вариант определить полярность вращения моторчика.

Пробовал считать информацию с портов А5 и А6, подключит провода к двигателю, но ничего не выходит.
Помогите с решением данной задачки.

Так же было бы интересно увидеть код для отображения этой информации в порт монитора.

Заранее спасибо за помощь.

 

Вот код, который я заливаю в НАНО:


int led = 13;
int relay_pin = 4;
int button_pin= 5;
int relay2_pin = 6;
int buttonState = 0;
int drv_m = analogRead(A6);
int drv_p = analogRead(A5);

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(relay_pin, OUTPUT);
pinMode(relay2_pin, OUTPUT);
pinMode(button_pin, INPUT);
pinMode(drv_m, INPUT);
pinMode(drv_p, INPUT);
digitalWrite(relay_pin, HIGH);
digitalWrite(relay2_pin, HIGH);
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
// digitalWrite(led, HIGH);
// digitalWrite(relay_pin, HIGH);
// delay(2000);
// digitalWrite(led, LOW);
// digitalWrite(relay_pin, LOW);
// delay(2000);
Serial.println("drv_m: " + drv_m);
delay(500);
Serial.println("drv_p: " + drv_p);
delay(500);

buttonState = digitalRead(button_pin);
if (buttonState == HIGH) {
// turn LED on:
digitalWrite(relay_pin, LOW);
digitalWrite(led, HIGH);
digitalWrite(relay2_pin, LOW);

} else {
// turn LED off:
digitalWrite(relay_pin, HIGH);
digitalWrite(led, LOW);
digitalWrite(relay2_pin, HIGH);

}

}


Интересует только аналоговые порты А6 и А5. При подачи напряжения на второй контроллер, моторчик срабатывает как в одну, так и в другую сторону, но информации на портах А5 и А6 нет.

Возможно я неправильно подключил провода?
Один провод от моторчика подключил к пину А5, а второй к пину А6.
подтягивать контакты к земле через резистор боязно, т.к. в разное время провода являются и + и -

 

Спасибо за указание на ошибку, тему подправил.

 

Подскажите как можно замерить напряжение на проводах моторчика подключив хотя бы один провод к аналоговому порту Ардуино, с учетом смены полярности питания на моторчике.
Очень нужна помощь.

 

Точки с нулевыми потенциалами объеденил? Если объединял, то на пин мк с моторчика подключай только через резистор 10-100 кОм, иначе выжжешь защитный диод на порту, а за ним и весь порт. Либо другой вариант - перевести АЦП в дифф. режим работы. Но это не абдурино уровень. А проще всего использовать встроенный компаратор. Но соблюдая описанное выше.

 

1) А можно поподробнее, как это сделать?
2) Точки с нулевыми потенциалами это земля или минус моторчика?
Как я понимаю, подключив провода от моторчика к 2м пинам ардуино, мне надо подтянуть каждый порт к земле через резистор, это верно?

Еще вопрос:
Если по портам будет подаваться как + так и минус это не повредит ардуино?

 

Это нужно только с помощью ардуино сделать?

 

Пора бы уже выучить - нулевой потенциал - это точка, относительно которой ведутся измерения всех остальных точек схемы. Соответственно, у тебя могут быть точки как с плюсовым потенциалом, так и с минусовым (отрицательных токов и напряжений в природе не существует =)).
Моторчик и МК запитаны от раздельных источников питания?

 

Я ж тебе только что написал - по даташиту на вход АЦП можно подавать не ниже -0.5в. Но на входе стоит защитный диод. Теоретически, ниже -0.7в не опустишься. Но допустимый ток диода не велик и твои 60 мА с моторчика запросто его могут сжечь. Поэтому подключай только через резистор.

Для чего?

 

Да, моторчик и его контроллер имеют свой блок питания, а ардуина свой.

 

Я бы подключил два диода по такой схеме.


когда с лева плюс а с права минус сигнал есть, при смене полярности сигнал отсутствует. Резистор тоже не повредит. А для вывода информации в монитор порта используйте из из базовых примеров AnalogReadSerial

 

Ну тогда выбирай один из двух озвученных мной вариантов и вперёд.

 

Способ хороший, но мне надо знать когда у моторчика произойдет переполюсовка.
Получается у моторчика есть 3и состояния: отключен, (+ -), (- +). мне надо отловить эти действия.

 

подключать по такой схеме?

 

Да, механика не рассматривается. В дальнейшем, моторчик будет убран из цепи. Необходимо получать от контроллера сигналы на работу моторчика. Контроллер подает на провода сперва плюс, минус. Потом через 3-5 секунд минус, плюс.

 

А если создать искусственную нулевую точку

Вот и три положения. Порт 0 - в одну сторону, порт 1 - в другую. Нет ни на одном порту - стоп.

 

Спасибо большое, попробую.
Еще один глупый вопрос, а резисторы какого номинала брать? 10к подойдут? Не спалю ли порты?

 

упс. Дочитал до конца. Тут уже есть всё что надо..

 

Да. Второй контакт с двигателя также. Резистор возьми из диапазона 10 кОм - 100 кОм. Не забудь объединить нули блоков питания.