ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Спасибо за совет, попробую, может и осцил найду.

Кто как запитывает ардуинку?

 

Я кинул БП от телефона, всего на 450ма - с головой, все стабильно.

 

Хм. Я так понимаю 5 вольтовый? Я думаю запитать 9В, ампер на 1.5-2.0. Это хорошо, что хватает, проще значит будет)

 

Да, 5в

 

Чтобы работал выбор размеры стола необходимо активировать состояние REFLOW_STATE_TABLE_SIZE. Делаем так. Ищем вот такой блок кода

Код (C++):

if (okSwitchState == LOW && button_state && ( millis() - ms_button)>100)
      {      
        ms_button =  millis();
        button_state = false;
        tone(buzzerPin, 1045, 500);  //звуковой сигнал при старте профиля
        //update next screen
        updateScreen = true;
        reflowStatus = REFLOW_STATUS_ON;
        reflowState = REFLOW_STATE_STEP_RAMP;
       
      }

меняем последнюю строку, чтобы стало так

Код (C++):

if (okSwitchState == LOW && button_state && ( millis() - ms_button)>100)
      {      
        ms_button =  millis();
        button_state = false;
        tone(buzzerPin, 1045, 500);  //звуковой сигнал при старте профиля
        //update next screen
        updateScreen = true;
        reflowStatus = REFLOW_STATUS_ON;
        reflowState = REFLOW_STATE_TABLE_SIZE;
       
      }

теперь ищем вот такой код

Код (C++):

 case REFLOW_STATE_TABLE_SIZE:
      if (tableSize == 1) {
       digitalWrite(P1_PIN, LOW);
       }
      if (tableSize == 2) {
       digitalWrite(P1_PIN, LOW);
       digitalWrite(P2_PIN, LOW);
       }
      if (tableSize == 3) {
       digitalWrite(P1_PIN, LOW);
       digitalWrite(P2_PIN, LOW);
       digitalWrite(P3_PIN, LOW);
       }
        break;

и добавляем перед break; такую строчку

Код (C++):

reflowState = REFLOW_STATE_STEP_RAMP;

Всё. Теперь работает выбор размера стола 1, 2 или 3 секции.
Вот правленный скетч. Другие скетчи правятся так же.

 

У меня импульсный БП на 12в от 24-портового свича плюс китайский dc-dc. Выход настроил на 7,5в, чтобы lm1117 в ардуине не грелся. Ну и колечко ферритовое на проводах питания до ардуины. Всё просто.

 

Спасибо тебе добрый человек). Поправил скетч, все ок. Я так понимаю, 4 релюха для ВИ предназначена. По питанию, тоже заметил нагрев, особенно, если 12в подать. Наверное, тоже dc-dc добавлю, или оставлю 9в (на 9в не так сильно греется).

 

С керамикой тяжело.

Вот это точно, так оно и есть. Дело в том, что керамика ооочень инерционная. Если хочешь быстрый рост, готовься к перелётам. Если хочешь точную температуру, то затягивается выход на уставку.
Керамику нужно "поддавливать" и сверху и с низу, т.е снизу ограничить минимальную мощность процентов на 10-30 чтобы не остывала, а с верху 60-80 чтобы не "жарила". При определенном навыке работать можно. У меня пока керамика, но уже делаю параболический кварц.

 

Да, для ВИ.

 

А что за контроль скорости и как реализован.
Я сейчас для низа передаю в ПИД желаемую скорость роста температуры, а за 5 градусов до уставки переключаю на поддержание температуры. Получается вот такой график:

Около уставки пляшет 0,5 - 1 градус из-за малого Ки. Держит хорошо.
Измерение температуры 4 раза в секунду. Температура меряется и рассчитывается ПИД прямо в прерывании от zcc. Тип управления пока димер, позже попробую и шим прикрутить.

 

У меня постоянно считается скорость изменения температуры (текущая - предыдущая), учитывая интервал времени между замерами считается скорость и введен дополнительный ПИД со своими коэффициентами который как входной параметр использует эту скорость, его уставка - желаемая, а выходной параметр - максимальная мощность уже для ПИД нагревателя. Таким образом контроль происходит по верхнему ограничению, когда ПИД нагревателя близится к уставке он понижает мощность, а ПИД скорости ему в этом не мешает. То есть отрабатывает сам, только там, где ему это нужно. Пример теста прилагаю

 

Для верха, на полках ставлю ПИД скорости на "паузу", что бы не рос И чрезмерно.
Так же нужно вводить коэффициенты для каждого шага - должно улучшить ситуацию.

 

Но вот назрел вопрос такой более глобальный... нужны ли по сути полки??? Может есть смысл ближе к документации варьировать скорость роста верха? Например при активации флюса ниже, в конце выше и тп.. Чуть плавнее график и для керамики проще будет и точнее....

 

Думаю что по сути и не нужны.

 

А как зависит ограничение мощности от желаемой скорости роста?

 

Хм... Вроде все объяснил) или плохо объяснил или не вдумались)
Попробую еще на пальцах.
Допустим, в данный момент времени на поддержание скорости необходима мощность 32% исходя из ПИД скорости. Основной ПИД считает что в этот момент необходима мощность 87% для скорейшего и точного выхода на уставку. Но у нас для основного введено ограничение максимума мощности из ПИД скорости, и оно равно 32%. Так что Пид основной вынужден установить мощность 32%, хоть и хочется ему 87%... Когда мы уже рядом с уставкой и ПИД скорости предположим, требует 34% для поддержания скорости, а основной уже хочет всего 15%, ему по сути уже не важно, что в данный момент он ограничен 34%... Он ставит свои 15% и радуется плавному выходу)

 

Единственное, нужно на паузу ПИД скорости ставить не только на полках, а когда основной ПИД перестает ограничиваться ПИДом скорости и происходит ее снижении. В этот момент ПИД скорости уже начнет зря наращивать интегратор...

 

Планируется сделать много ячеек под профили, только работу с eeprom нужно переписать. До этого нужно окончательно разобраться, какие параметры для каждого профиля будут там храниться.