Как запустить шаговый двигатель по сигналу лог "0"

Доброго времени суток! Помогите пожалуйста правильно составить скетч, в этом не понимаю ничего. Есть шаговый двигатель 4SHG-023A 39S 1.8/step, к нему подключен драйвер L298N, и Ардуино нано. Все собрано, залит скетч, проверено, скетч переделанный из под чего-то, все хорошо, двигатель непрерывно вращается 300 об/мин. Но необходимо чтобы двигатель запускался по логическому сигналу "0" от другой платы, тоесть длительность вращение двигателя зависит от длительности сигнала лог "0".

Скетч который сейчас залит в Ардуино нано...

#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200; // steps per revolution of your motor
// initialize the stepper library on pins 2 through 5:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2,3,4,5);
void setup() {
// set the speed at 300 rpm:
myStepper.setSpeed(300);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(0);
}

 

если комменты на ангельском - сто пудофф буквы пижжены.

 

вешаем прерывание на изменение пина
В нем проверка: если упал в ноль то ставим флаг двиг запущен если поднялся в 1 флаг сбрасываем

В loop крутим двиг если флаг стоит

 

Мне предложили решение такое...

#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200; // steps per revolution of your motor
// initialize the stepper library on pins 2 through 5:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2,3,4,5);
void setup() {
// set the speed at 300 rpm:
myStepper.setSpeed(300);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(по такому-то адресу] > 0)
{
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
}
delay(0);

}

Подскажите подойдёт?

 

это что за конструкция?

 

Попытаюсь предупредить конфликт. Сразу скажу "составлять" скетч вам никто не будет - либо пишете сами и вам подсказывают с алгоритмом, либо платите тому, кто напишет за вас.