Подача припоя

Всем привет, в мне проблема с реализацией включения шагового двигателя с кнопки. Задача состоит в том, чтобы при нажиме кнопки сработал реле прошло 2 секунды и сработал мотор, сделал 200 шагов и остановился. При следующем нажатия кнопки тоже самое.
Я уже реализовал реле и время когда должен включится мотор. Вот как задать 200 шагов через Step / Дир вот в чем проблема. Может есть какие-то варианты запуска двигателя с кнопки. Буду благодарен.

Код (C++):

unsigned long mill;


const byte btnPin =/*пин*/A0;
bool btn;
const byte relePin =/*пин*/3;
bool Rele;

unsigned long past;

const unsigned long time1sec = 2000;

unsigned long eventTime=0;


void setup() {
  pinMode(btnPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(relePin, OUTPUT);

  digitalWrite(relePin, Rele = 0);

}
void loop() {
  mill = millis();

  btn = digitalRead(btnPin);
  if (!btn) { /* если кнопка нажата*/
    digitalWrite(relePin, Rele = 1); /*то вкл реле*/
    past = mill;
   
    }
  if (Rele & mill - past >= time1sec) {/*если реле вкл больше 1 сек*/
    digitalWrite(relePin, Rele = 0);/*то выкл*/
  past = mill;
   eventTime=0;
  }
 
   if(!btn) eventTime=millis(); // засекли когда произошло событие

  if(eventTime && (millis()-eventTime>2000)) // проверям прошло ли XXXX миллесекунд с события
      {
     
       // как поместить сюда мотор

  }
 
}

 

Код (C++):

/**/
unsigned long mill;
unsigned long mill2;
//--------------------------------------
const byte btnPin =/*пин*/A0;
bool btn;
const byte ledPin =/*пин*/3;
bool Led;
const byte ledPin1 =/*пин*/5;
bool Led1;
unsigned long past;
unsigned long past2;
const unsigned long time1sec = 2000;
const unsigned long time2sec = 2000;
const unsigned long time3sec = 10;
unsigned long eventTime=0;

int stp = 13; //подключите 13 пин к step
int dir = 12; //подключите 12 пин к dir
int a = 0;

void setup() {
  pinMode(btnPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, Led = 1);
  digitalWrite(ledPin1, Led1 = 1);

  pinMode(stp, OUTPUT);

   pinMode(dir, OUTPUT);
}
void loop() {
  mill = millis();
  btn = digitalRead(btnPin);
  if (!btn) { /* если кнопка нажата*/
    digitalWrite(ledPin, Led = 0); /*то вкл светодиод*/
    past = mill;
    }
  if (Led1 & mill - past >= time1sec) {/*если светодиод горит больше 1 сек*/
    digitalWrite(ledPin, Led = 1);/*то выкл*/
  past = mill;
  }
 
  //-----------------------------------------------------------
  if(!btn) eventTime=millis(); // засекли когда произошло событие

if(eventTime && (millis()-eventTime>2000)) // проверям прошло ли XXXX миллесекунд с события
  {
    if (a < 200) // вращение на 200 шагов в направлении 1
           {
             a++;
             digitalWrite(stp, HIGH);
             time3sec;
             digitalWrite(stp, LOW);
             time3sec;
               }
        else { digitalWrite(dir, HIGH);
                a++;
                digitalWrite(stp, HIGH);
                time3sec;
                digitalWrite(stp, LOW);
                time3sec;
         }
         if (btn)
         { /* если кнопка нажата*/
          digitalWrite(stp, LOW);
          a = 0;
        }
    }
}

от переделал

 

Добрый вечер, Вот добился таких успехов, при первом нажатии на кнопку срабатывает реле через 3 секунды двигатель делает 100 шагов и реле отключается. Но при следующем нажатия кнопки реле срабатывает, а двигатель не реагирует. Как сделать чтобы повторялось вновь и вновь

Код (C++):

#include <AccelStepper.h>
AccelStepper Stepper1(1,13,12);

     unsigned long mill;
     const byte btnPin = A0;
     bool btn;
     const byte relePin = 5;
     bool Myrele;
     unsigned long past;
     const unsigned long time1sec = 3000;
     unsigned long eventTime=0;

void setup() {
 
      Stepper1.setMaxSpeed(3000);
      Stepper1.setAcceleration(1300);
     
      pinMode(btnPin, INPUT_PULLUP);
      pinMode(relePin, OUTPUT);
      digitalWrite(relePin, Myrele = 0);
     
}

void loop() {
 
       mill = millis();
        btn = digitalRead(btnPin);
       
        if (!btn) { /* если кнопка нажата*/
     
        digitalWrite(relePin, Myrele = 1); /*то вкл реле*/
        past = mill;
   }
      if (Myrele & mill - past >= time1sec) {/*если реле вкл больше 1 сек*/
       digitalWrite(relePin, Myrele = 0);/*то выкл*/
       past = mill;
   }

      if(!btn) eventTime=millis(); // засекли когда произошло событие
      if(eventTime && (millis()-eventTime>2000)) // проверям прошло ли XXXX миллесекунд с события
  {
     Stepper1.runSpeed();
     Stepper1.moveTo(100);
   
     while(Stepper1.currentPosition() != 100)
     Stepper1.run();
  }
}