автоматика ворот

купи радиокнопку, а защелку на реле любой электрик сделает. Не понимаю, зачем в такой простой задаче МК?

 

Электрике я сам могу по шаманить ,программировании полный отстой ,у меня готовый проект на ардуино с выше указанный скетчем вот чуть изменения нужны с кнопкой пульта ,а на счёт на радиопульте с релюшками то он постоянно замкнутым бывает да на ардуино проще ,программу чуть изменить да и все

То есть у меня воротина на ардуино работает давно ,вот кнопкой с пульта проблемы чуть чуть

 

Сдал недавно СКУД одному заку. Он попросил радиопульт. Купили радиопульт за там семьсот рублей что ле. У меня и в мыслях не было вкрячивать туда МК. Пара минут на монтаж - дверь открывается с пульта из любого места в офисе.

 

Фигня это все на простом пульте с релюшками без ардуино, испытано уже давно

 

вот, держи, замени на это свою функцию readButton()
отпишись потом заработало или нет

Код (C++):

void readButton()
{ static bool butt_flag =0;
  static long past = 0;
if ((millis() - past) < 20 ) return;
if (digitalRead(BUTTON)) // если нажата кнопка
{
if (butt_flag) return;
butt_flag = true;
past = millis();
if (state == STOP && lastDir == CLOSE) // даем команду на открытите
{
// lastDir = state;
state = OPEN;
}
else if (state == STOP && lastDir == OPEN) // даем команду на закрытите
{
// lastDir = state;
state = CLOSE;
}
else if (state == OPEN || state == CLOSE) // даем команду на остановку
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
}
else {
if (!butt_flag) return;
butt_flag = false;
past = millis();
}
}

 

прекрасно работает , как я и хотел , как же вас отблагодарить то друг??? Вы мне очень помогли!!! 9635889334 Адам Грозный , это мой номер

 

рад. что работает. Ничего не надо, там три строчки всего-то... пользуйтесь

 

абизательно пришли Филину пузырь, а то работать будет недолго.

 

Для вас всего лишь три строчки а для меня тёмный лес ))))

Нет проблем

 

Код (C++):

#define LED_FLASH 6 // мигалка
#define MOTOR_OPEN 8 // выход на драйвер управления мотором
#define MOTOR_CLOSE 7 // выход на драйвер управления мотором
#define BUTTON 4 // кнопка или сигнал с пульта
#define SWITCH_OPENED 12 // концевик полностью открытых ворот
#define SWITCH_CLOSED 10 // концевик полностью закрытых ворот
#define BLINK_TIME 450 // скорость моргания мигалки
#define DEBOUNCE 350 // задержка для антидребезга кнопки
enum {STOP, OPEN, CLOSE}; // возможные состояния системы
byte state; // текущее состояние системы
byte lastDir; // предыдущее направление открытия ворот

void checkSwitches(void);
void ledsManager(void);
void motor(void);
void readButton(void);

void setup()
{
pinMode(LED_FLASH, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_OPEN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_CLOSE, OUTPUT);
pinMode(BUTTON, INPUT);
pinMode(SWITCH_OPENED, INPUT);
pinMode(SWITCH_CLOSED, INPUT);
state = STOP; // исходное состояние после включения питания
lastDir = CLOSE;
}

void loop()
{
readButton(); // проверка кнопок
checkSwitches(); // проверка концевиков, при коллизиях подавляет команду от кнопки
ledsManager(); // световая индикация
motor(); // управление двигателем
}

void readButton()
{ static bool butt_flag =0;
  static long past = 0;
if ((millis() - past) < 20 ) return;
if (digitalRead(BUTTON)) // если нажата кнопка
{
if (butt_flag) return;
butt_flag = true;
past = millis();
if (state == STOP && lastDir == CLOSE) // даем команду на открытите
{
// lastDir = state;
state = OPEN;
}
else if (state == STOP && lastDir == OPEN) // даем команду на закрытите
{
// lastDir = state;
state = CLOSE;
}
else if (state == OPEN || state == CLOSE) // даем команду на остановку
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
}
else {
if (!butt_flag) return;
butt_flag = false;
past = millis();
}
}

void checkSwitches()
{
if ((! digitalRead(SWITCH_OPENED)) && state == OPEN) // отмена команды Открыть при полностью открытой двери
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
else if ((!digitalRead(SWITCH_CLOSED)) && state == CLOSE) // отмена команды Закрыть при полностью закрытой двери
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
}

void motor()
{
switch (state)
{
case STOP:
digitalWrite(MOTOR_OPEN,HIGH );
digitalWrite(MOTOR_CLOSE, HIGH);
break;

case OPEN:
digitalWrite(MOTOR_OPEN, LOW);
digitalWrite(MOTOR_CLOSE,HIGH );
break;

case CLOSE:
digitalWrite(MOTOR_OPEN, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_CLOSE, LOW);
break;
}
delay(DEBOUNCE); // простейший антидребезг кнопки
}

void ledsManager()
{
boolean ledState;
static unsigned long timestamp = millis();
if (state == STOP)
{
digitalWrite(LED_FLASH, LOW);
}
else
{
if (millis() - timestamp > BLINK_TIME)
{
ledState = LOW;
timestamp = millis();
}
else ledState = HIGH;
digitalWrite(LED_FLASH, ledState);
}
}

добрый вечер дорогие мои , подскажите пожалуйста на вышеуказанном скече ,хочу добавить 5 выход на силовой трансформатор , как мне сделать при включении OPEN LOW и CLOSE LOW на пятом выходе тоже был LOW а при выключении OPEN HIGH и CLOSE HIGH и на пятом выходе был HIGH (релюшки работают на на нижнем сигнале)

 

неправильно. В данном случае СНАЧАЛА digitalWrite(5, HIGH), а потом уже pinMode(5,OUTPUT) - такова специфика выходов с активным LOW

 

т.к. сразу после ресета все регистры сброшены, то просто переводишь пин на выход и все. Получаешь выход и низкий уровень на нем.

 

так кто поможет мне изменением вышеуказанным мною скечем,хотел при срабатывании воротины на 5 выходе появился нижний сигнал , в прагромирование я почти полный ноль,короче суть вчем , силовой трансформатор питаюший мотор воротины работет всегда ,но я хотел из пятого пина сделать выход на релюшку чтоб трансформатор (релюшка)срабатывался только тогда когда дается комада на открытие или закрытие (open и clos ), во время стоп ворота на 5 пине чтоб был высокий сигнал , а при открытиии и закрытии на 5 пине был низкий сигнал ,подчеркиваю релюшки срабатываются на нижнем сигнале а на высоком отключаются ,как то так

охринеть ,сколько коментов и все по напрасно

 

Адам. Вы довольно невнятно пишете, что вам надо - вот наверно поэтому никто и не берется...

 

Да как браться. Если все же код надо причесывать, а потом туда добавлять что-то еще.
ПС: Код отправляется в топку не тогда, когда он перестает работать, а когда нужна посторонняя помощь добавлять туда что-то еще.

 

добрый день мои дорогие, Вы мне очень во многом помогли для поправки скейча и безумно благодарен Вам , не могли бы помочь как в скейче установить таймер,то есть в случае не срабатывания концевиков при открытии и закрытии вотор хотелось бы для зашиты электро мотора установить таймер времени на 1 минуту,,,например воротина закрылась а концевик не сработал а двигател гудит во избежания аварии сделать зашиту с таймером 1 минуту , воротина закрывается примерно 50 секунд

вот мой скейч

Код (C++):

#define LED_FLASH 6 // мигалка
#define MOTOR_OPEN 8 // выход на драйвер управления мотором
#define MOTOR_CLOSE 7 // выход на драйвер управления мотором
#define BUTTON 4 // кнопка или сигнал с пульта
#define SWITCH_OPENED 12 // концевик полностью открытых ворот
#define TRANS 5 // трансформатор
#define SWITCH_CLOSED 10 // концевик полностью закрытых ворот
#define BLINK_TIME 450 // скорость моргания мигалки
#define DEBOUNCE 350 // задержка для антидребезга кнопки
enum {STOP, OPEN, CLOSE}; // возможные состояния системы
byte state; // текущее состояние системы
byte lastDir; // предыдущее направление открытия ворот

void checkSwitches(void);
void ledsManager(void);
void motor(void);
void readButton(void);

void setup()
{
pinMode (TRANS, OUTPUT);
pinMode(LED_FLASH, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_OPEN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_CLOSE, OUTPUT);
pinMode(BUTTON, INPUT);
pinMode(SWITCH_OPENED, INPUT);
pinMode(SWITCH_CLOSED, INPUT);
state = STOP; // исходное состояние после включения питания
lastDir = CLOSE;
}

void loop()
{
readButton(); // проверка кнопок
checkSwitches(); // проверка концевиков, при коллизиях подавляет команду от кнопки
ledsManager(); // световая индикация
motor(); // управление двигателем
}

void readButton()
{ static bool butt_flag =0;
  static long past = 0;
if ((millis() - past) < 20 ) return;
if (digitalRead(BUTTON)) // если нажата кнопка
{
if (butt_flag) return;
butt_flag = true;
past = millis();
if (state == STOP && lastDir == CLOSE) // даем команду на открытите
{
// lastDir = state;
state = OPEN;
}
else if (state == STOP && lastDir == OPEN) // даем команду на закрытите
{
// lastDir = state;
state = CLOSE;
}
else if (state == OPEN || state == CLOSE) // даем команду на остановку
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
}
else {
if (!butt_flag) return;
butt_flag = false;
past = millis();
}
}

void checkSwitches()
{
if ((! digitalRead(SWITCH_OPENED)) && state == OPEN) // отмена команды Открыть при полностью открытой двери
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
else if ((!digitalRead(SWITCH_CLOSED)) && state == CLOSE) // отмена команды Закрыть при полностью закрытой двери
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
}

void motor()
{
switch (state)
{
case STOP:
digitalWrite(TRANS,HIGH );
digitalWrite(MOTOR_OPEN,HIGH );
digitalWrite(MOTOR_CLOSE, HIGH);
break;

case OPEN:
digitalWrite(TRANS,LOW );
digitalWrite(MOTOR_OPEN, LOW);
digitalWrite(MOTOR_CLOSE,HIGH );
break;

case CLOSE:
digitalWrite(TRANS,LOW );
digitalWrite(MOTOR_OPEN, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_CLOSE, LOW);
break;
}
delay(DEBOUNCE); // простейший антидребезг кнопки
}

void ledsManager()
{
boolean ledState;
static unsigned long timestamp = millis();
if (state == STOP)
{
digitalWrite(LED_FLASH, HIGH);
}
else
{
if (millis() - timestamp > BLINK_TIME)
{
ledState = LOW;
timestamp = millis();
}
else ledState = HIGH;
digitalWrite(LED_FLASH, ledState);
}
}

 

Ну можно вот так попробовать. Если код не менять особо. Хотя, по-хорошему, я бы все переделал.

Код (C++):

#define LED_FLASH 6 // мигалка
#define MOTOR_OPEN 8 // выход на драйвер управления мотором
#define MOTOR_CLOSE 7 // выход на драйвер управления мотором
#define BUTTON 4 // кнопка или сигнал с пульта
#define SWITCH_OPENED 12 // концевик полностью открытых ворот
#define TRANS 5 // трансформатор
#define SWITCH_CLOSED 10 // концевик полностью закрытых ворот
#define BLINK_TIME 450 // скорость моргания мигалки
#define DEBOUNCE 350 // задержка для антидребезга кнопки
#define MOTOR_TIMEOUT (60*1000)  // Время допустимой работы мотора в миллисекундах
enum {STOP, OPEN, CLOSE}; // возможные состояния системы
byte state; // текущее состояние системы
byte lastDir; // предыдущее направление открытия ворот
unsigned long startTime = 0; //время начала  движения


void checkSwitches(void);
void ledsManager(void);
void motor(void);
void readButton(void);

void setup()
{
  pinMode (TRANS, OUTPUT);
  pinMode(LED_FLASH, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_OPEN, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_CLOSE, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON, INPUT);
  pinMode(SWITCH_OPENED, INPUT);
  pinMode(SWITCH_CLOSED, INPUT);
  state = STOP; // исходное состояние после включения питания
  lastDir = CLOSE;
}

void loop()
{
  readButton(); // проверка кнопок
  checkSwitches(); // проверка концевиков, при коллизиях подавляет команду от кнопки
  ledsManager(); // световая индикация
  motor(); // управление двигателем
  checkTimeout();
}

void checkTimeout()
{
  if ((state == OPEN || state == CLOSE) && ( (millis() - startTime) > MOTOR_TIMEOUT))
  {
    state = STOP;
    lastDir = state; // я бы добавил состояние "заклинило"
  }

}
void readButton()
{ static bool butt_flag = 0;
  static long past = 0;
  if ((millis() - past) < 20 ) return;
  if (digitalRead(BUTTON)) // если нажата кнопка
  {
    if (butt_flag) return;
    butt_flag = true;
    past = millis();
    if (state == STOP && lastDir == CLOSE) // даем команду на открытите
    {
      // lastDir = state;
      state = OPEN;
      startTime = millis();
    }
    else if (state == STOP && lastDir == OPEN) // даем команду на закрытите
    {
      // lastDir = state;
      state = CLOSE;
      startTime = millis();
    }
    else if (state == OPEN || state == CLOSE) // даем команду на остановку
    {
      lastDir = state;
      state = STOP;
      startTime = 0;
    }
  }
  else {
    if (!butt_flag) return;
    butt_flag = false;
    past = millis();
  }
}

void checkSwitches()
{
  if ((! digitalRead(SWITCH_OPENED)) && state == OPEN) // отмена команды Открыть при полностью открытой двери
  {
    lastDir = state;
    state = STOP;
  }
  else if ((!digitalRead(SWITCH_CLOSED)) && state == CLOSE) // отмена команды Закрыть при полностью закрытой двери
  {
    lastDir = state;
    state = STOP;
  }
}

void motor()
{
  switch (state)
  {
    case STOP:
      digitalWrite(TRANS, HIGH );
      digitalWrite(MOTOR_OPEN, HIGH );
      digitalWrite(MOTOR_CLOSE, HIGH);
      break;

    case OPEN:
      digitalWrite(TRANS, LOW );
      digitalWrite(MOTOR_OPEN, LOW);
      digitalWrite(MOTOR_CLOSE, HIGH );
      break;

    case CLOSE:
      digitalWrite(TRANS, LOW );
      digitalWrite(MOTOR_OPEN, HIGH);
      digitalWrite(MOTOR_CLOSE, LOW);
      break;
  }
  delay(DEBOUNCE); // простейший антидребезг кнопки
}

void ledsManager()
{
  boolean ledState;
  static unsigned long timestamp = millis();
  if (state == STOP)
  {
    digitalWrite(LED_FLASH, HIGH);
  }
  else
  {
    if (millis() - timestamp > BLINK_TIME)
    {
      ledState = LOW;
      timestamp = millis();
    }
    else ledState = HIGH;
    digitalWrite(LED_FLASH, ledState);
  }
}

 

 

[он у меня так работаал без отказа уже год ну вот один прекрасный день концевик не сработал и трансформатор сгорел вместе с мотором

вот мне и нужно задать время для зашиты если вдруг опять не сработает концевик, механической части я имею понятия а вот среде програмирование полный чайник

на счет "заклинило" не совсем понял, может подскажете в механической языке как оно будет работать ,был бы вам благлдарен очень !

 

где-где?
Язык - мужского рода. Почему у прилагательного женское склонение?

@BAR__MEN , банька готова или нет еще?