Всем салют, начал делать робота управляемый через блютуз на Ардуино, без мотор шилда, да знаю , долго не проживет) вообще проблема заключается в другом, есть скетч, он работает, но только через монитор порт , если вводить буквы, а нужно через блютуз модуль HC-06, я его подключил ну и с помощью приложения на телефоне блютуз терминал попытался подать переменные в итоге нифига, прошу помощи // подключите один мотор к клемме: M1+ и M1- // а второй к клемме: M2+ и M2- // Motor shield использует четыре контакта 4, 5, 6, 7 для управления моторами // 4 и 7 — для направления, 5 и 6 — для скорости #define SPEED_1 5 #define DIR_1 4 #define SPEED_2 6 #define DIR_2 7 int mashinka; void setup() { Serial.begin(9600); // настраиваем выводы платы 4, 5, 6, 7 на вывод сигналов for (int i = 4; i < 8; i++) { pinMode(i, OUTPUT); } } void loop() { if (Serial.available()) { mashinka=Serial.read(); if (mashinka == 'S')// При нажатии клавиши "S", движение назад { digitalWrite(DIR_1, LOW); analogWrite(SPEED_1, 255); digitalWrite(DIR_2, LOW); analogWrite(SPEED_2, 255); } if (mashinka == 'W')// При нажатии клавиши "W", движение вперед { digitalWrite(DIR_1, HIGH); analogWrite(SPEED_1, 0); digitalWrite(DIR_2, HIGH); analogWrite(SPEED_2, 0); } if (mashinka == 'A')//При нажатии клавиши "A", движение влево { digitalWrite(DIR_1, LOW); analogWrite(SPEED_1, 0); digitalWrite(DIR_2, HIGH); analogWrite(SPEED_2, 0); } if (mashinka == 'D')//При нажатии клавиши "D", движение направо { digitalWrite(DIR_1, HIGH); analogWrite(SPEED_1, 0); digitalWrite(DIR_2, LOW); analogWrite(SPEED_2, 0); } if (mashinka == 'T')//при нажатиип клавиши "Т", он останавливается { digitalWrite(DIR_1, LOW); analogWrite(SPEED_1, 0); digitalWrite(DIR_2, LOW); analogWrite(SPEED_2, 0); } } }
1. TX и RX контакты ардуины (они же - линии процессора) соединены с мостом USB-UART. То есть они уже задействованы, и у вас - конфликт линий Tx моста и зуба (присоединены к Rx ардуины). Вы должны организовать программный последовательный порт SoftSerial на свободных выводах. 2. Синему зубу не надо какой-нибудь инициализации от ардуины ? Типа библиотеку ?!
