Проблема с большим трёхмерным массивом

Всем привет! Создаю статичный трёхмерный массив в Arduino IDE:

Код (Text):

byte angel[28][3][80]  = { /*здесь куча цифр*/};

. Для проверки работоспособности кидаю числа из массива в Serial-порт, а там пусто. Беру массив поменьше размером:

Код (Text):

byte a[3][2][3]={/*заполняем числами*/}

. Во втором массиве, все числа прекрасно выводятся в порт. Числа в массивах из диапазона (0-180). Размер загруженного счетча около 10кб. Заливаю в Arduino UNO. Не могу поверить что проблема из-за больших размеров первого массива.

Мне очень нужен первый массив, в чём проблема, почему он не показывает свои значения? Может кто в курсе?

 

А покажите код на всякий случай.

 

Mihej, а вы не забыли, что у ATmega328 всего 2Кб оперативной памяти (SRAM)? Вы пытаетесь в ней разместить массив размером в 28*3*30=6720=6.5625Кб т.е. более, чем в три раза, больше доступной памяти.

 

Пихайте массив в программную память. См. PROGMEM.
Unixon, а почему компилятор это проглотил? Это же статический массив, вроде должен был ругнуться... или нет?

 

Вот мой код:

Код (Text):

byte a[3][2][3]={
                {
                    {1,2,3},
                    {3,2,1},
                },
                {
                    {4,5,6},
                    {6,5,4},
                },
                {
                    {7,8,9},
                    {9,8,7},
                }
            };
byte angel[28][3][80]  = {
                                                  //Этот массив огромный, писать не буду
                                          };
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  Serial.println(angel[0][0][0]); //Пытаемся отправить любое число из массива
  delay(500);
}

 

То есть получаеться, что мне лучше разбить исходный массив на 28 двумерных массивов, а потом сделать массив указателей на двумерные массивы? Тогда в оперативку будет подгружаться только определённый двумерный массив?

 

А не, не то, понял. Копаю PROGMEM...

 

Дело в том что компилятор при объявлении переменной выделает под нее память, даже если вы там ничего не вводите.
Это примерно как склад скажем на 100м/куб .... вы отправляете заявку (объявляете переменную) на то что вам нужно место под 25 м/куб которые вы ВОЗМОЖНО туда сложите, то есть склад резервируется, но это не значит что вы реально привезете туда груз и заполните.
Таким образом размер склада для других уже будет лишь 75 м/куб так как 25 вы зарезервировали. Хотя по факту место пустует но заведующий склада считает это место занятым и не важно есть там груз или нет
Таким образом объявляя массив вы пытаетесь зарезервировать места больше чем может вам быть предоставлено.

 

Вроде заработало во так:

Код (Text):

#define __PROG_TYPES_COMPAT__
#include <avr/pgmspace.h>

prog_uchar angel[28][3][80] PROGMEM = {/*Куча цифр*/};

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 
  Serial.println(prog_int16_t(angel[1][0][0])); //Кидаем какое нибудь число из массива
  delay(500);
}

Всем большое спасибо за ответы, если бы не PROGMEM - тупил бы я ещё долго

 

А программно посчитать значения элементов массива, кстати, нельзя? Или там "случайный" набор данных?

 

В том то и дело, что там набор углов поворота 3-х сервоприводов, которые задают движение механической руки (вперёд, вверх), так чтобы клешня всегда была параллельно поверхности стола.

 

Блин, теперь такой бред, делаю в цикле:

Код (Text):

for(int i=0; i< 80; i++)
  {
  Serial.println(prog_int16_t(angel[0][0][i]));
  delay(100);
}

В порт выдаются левые числа, а если явно задаю, то всё нормально:

Код (Text):

Serial.println(prog_int16_t(angel[0][0][2]));

В чём проблема?

 

pgm_read_... сделать не забыли? Просто так обращаться в память программ нельзя, нужно прочитать оттуда данные при помощи соответствующей (конкретному типу данных) функции. Тогда в памяти программ будет храниться большой массив, а при необходимости его использовать каждый его элемент должен быть сперва прочитан в переменную, находящуюся в памяти данных. И вот ее уже можно использовать.
http://arduino.cc/en/Reference/PROGMEM

А еще можно рассмотреть вариант подключения SD-карты и хранения данных на ней.
Или внешней EEPROM.

 

Megakoteyka, точно спасибо, по-пойзже попробую и отпишусь)

 

Ура! Вроде работает теперь:

Код (Text):

#define __PROG_TYPES_COMPAT__
#include <avr/pgmspace.h>

prog_uchar angel[28][3][80] PROGMEM = {/*Куча цифр*/};

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
for(int i=0; i< 80; i++)
  {
Serial.println(pgm_read_byte(&angel[0][0][i])); //Кидаем числа из массива в цикле
  delay(500);
  }
}