моторы постоянного тока

здраствуйте у меня возникла проблема 1 мотор вращается с 1 скоростью другой с другой скоростью сначала все было хорошо моторы вращались с одной скоростью, но потом почемуто они стали вращаться с разными
скоростями я где-то читал что их можно как-то регулировать не подскажите как?

также у меня спадает колесо можно ли это исправить?

 

нужно на валы поставить энкодеры, при помощи которых нужно будет считывать обороты двигателей и стабилизировать скорость вращения.

 

Спасибо

А есть другой способ я понял что энкодеры дорогие

 

с такими вопросами во флудилку. Здесь только электроника и программирование.

регулировка тока.

 

Механически связать валы.

Ток и положение мотора связаны весьма условно

 

это не простая задача, энкодеры тоже полностью проблему не решают, есть еще много других факторов
нужна привязка к чемуто, можно ездить по линии, делать привод с одним двигателем и тд.

 

Только не мотора, а его якоря. Здесь оно не нужно - мотор вращает колесо.

 

У меня была такая же проблема.
Ардуино управляла 4-мя моторами через шилд. Скорость управлялась с помощью библиотеки и задавалась как

Код (C++):

motor.setSpeed(0...255)

В один момент времени машинка стала уходить вправо.

Как самый простой вариант решения проблемы было сделано в функции движения вперед:

Код (C++):

motorFL.setSpeed(speed * 0.8);
motorFR.setSpeed(speed);
motorBL.setSpeed(speed * 0.8);
motorBR.setSpeed(speed );

Т.е. для обоих левых моторов скорость уменьшалась