Светофор для школы на IR пульте

Вопрос от валянка, помогите разобраться с кодом.
Подкинули скетч работы светофора, пытаюсь к нему прикрутить пульт управления, но так как ардуино вижу в глаза первый раз
очень все проблематично с понимаем режимов работы
Как включить я вроде бы разобрался, а вот как теперь его выключить вопрос

Код (C++):

#include "IRremote.h"
IRrecv irrecv(7); // указываем вывод, к которому подключен приемник
decode_results results;
// Текущий режим работы светофора
enum State : int {OFF, CAR, WALK, YELLOW};
enum Light : uint8_t {WAIT, ON_RED, OFF_RED, ON_YELLOW, OFF_YELLOW, ON_GREEN, OFF_GREEN, RETURN};
// Временные интервалы работы в режиме дорожный
const PROGMEM long TIME_TABLE[]  = {             1,         1,      1000,   1000,     1,        1,    5000,  500,      500,      500,      500,      500,       1,    1500,    1,      5000   };
const PROGMEM uint8_t ACTION_TABLE[]  = {OFF_GREEN, OFF_YELLOW, ON_RED,ON_YELLOW,ON_GREEN,OFF_RED,OFF_YELLOW,WAIT,OFF_GREEN,ON_GREEN,OFF_GREEN,ON_GREEN,OFF_GREEN,ON_YELLOW,ON_RED, OFF_YELLOW, RETURN};
State traffic;
Light lights;
const int RedLed = 9;             // Порт 9, красный светодиод
const int YelLed = 10;             // Порт 10, желтый светодиод
const int GrnLed = 3;             // Порт 3, зеленый светодиод
long TimeDelay = 0;
long CurrentDelay = 0;
uint8_t CurrentStep = 0;
void setup()
{
    pinMode(RedLed, OUTPUT);  
    pinMode(YelLed, OUTPUT);
    pinMode(GrnLed, OUTPUT);
    pinMode(7, INPUT);
 
   Serial.begin(9600); // выставляем скорость COM порта
  irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием
    CurrentStep = 0;
    CurrentDelay = pgm_read_word_near(TIME_TABLE+CurrentStep);
    lights = pgm_read_word_near(ACTION_TABLE+CurrentStep);
    TimeDelay = millis();
}
void ChangeLight(){
switch (lights) {
  case WAIT:
    if (WaitTime(CurrentDelay)) {
     CurrentStep++;
     lights = pgm_read_word_near(ACTION_TABLE+CurrentStep);
     Serial.print("LIGHT - ");
     Serial.println(lights);
     return;
    }
   else {
    return;
   }
  break;
  case ON_RED:
    digitalWrite(RedLed, HIGH);
  break;
  case OFF_RED:
    digitalWrite(RedLed, LOW);
  break;
  case ON_YELLOW:
    digitalWrite(YelLed, HIGH);
  break;
  case OFF_YELLOW:
    digitalWrite(YelLed, LOW);
  break;
  case ON_GREEN:
     digitalWrite(GrnLed, HIGH);
  break;
  case OFF_GREEN:
     digitalWrite(GrnLed, LOW);
break;
  case RETURN:
      CurrentStep = 0;
  break;
   }
   lights = WAIT;
   CurrentDelay = pgm_read_word_near(TIME_TABLE+CurrentStep);
   TimeDelay = millis();
}
int WaitTime(int timeDelay) {
if((millis() - TimeDelay) < timeDelay) {
    return 0;
} else {
    return 1;
}
}
void loop(){
if ( irrecv.decode( &results )) { // если данные пришли

 
if (results.value == 0x202B04F); { // Код с пульта
   traffic = CAR;
switch (traffic) {
  case OFF:
  break;
  case CAR:
    ChangeLight();
  break;
  return;
}
}
irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
}    
}

 

"Подкинули" - это вот здесь - http://arduino.ru/forum/pesochnitsa-razdel-dlya-novichkov/svetofor-dlya-shkoly ?

Слушай родной, тебе там же "подкинули" правильную книгу, которую, как я понял читать ты не намерен. А если учиться не хочешь, то почему не заказать в платном разделе, чем неделями побираться по форумам? Неужели жаба настолько сильна?

 

В платном разделе, мне дадут готовый код. А мне это не так важно. В данном случае я хоч понять как это работает.
И к тому - же я уже нашел стенд на пульте со всеми видами светофоров 100$ Так что не в деньгах дело. Побираться??? А с каких пор спросить, что и как работает стало побираться?
Обычный интерес.
Если ты все знаешь - ну флаг тебе в руки, а я вот не знаю
А если ты знаешь, то предложи вариант на коммерческой основе, только так чтобы я понял как это работает. Тупо код мне писать не надо и не интересно, потому как вся задумка которую я хотел сделать стоит в сборе 100$

 

В той теме, на которую я ссылался, тебе столько хороших идей подсказали, что мама не горюй. Но, книга не прочитана и ничего из того, что тебе сказали словами, а не кодом - не реализовано. Отсюда и вывод, что учиться тебе нахрен не надо - тебе код нужен. Ну, а ходить и клянчить код - это и есть "побираться".

 

Вот именно, что код как раз мне дали и он работает - но я них*ра там не понимаю. Потому как ардуино забрал на НП в пятницу посмотрел документацию, которая лежит на сайте ссылку на него ты выше бросил. и написал свой скетч как я это понимаю.
Мне там ответили, что циклы for все равно прервать мне не удастся, и дали пример с конечными автоматами, но после того как я прикрутил пульт, опять же пользуясь примером из библиотеки IRremote.h у меня все путается и не хочет работать как этого надо мне, а это значит, что я недогнал куда, как, и что включать!!!!

Мне не нужен код. Я написал на форуме в разделе для новичков, однозначно, что не один я столкнулся с данной проблемой.

Рыл гуголь таких или подобных вопросов много именно связанных с пультами.

А на счет кода, то не это есть конечная цель, я уже сделал маленький пример с использованием библиотеки
SimpleTimer , то есть в принципе тот кусок кода который до LOOP мне вообще не интересен, потому как используя SimpleTimer мне хотя-бы понятно как работает сам светофор.

Но и тут вопрос использования swich case используя пример из библиотеки IRremote.h

Код (C++):

#include "IRremote.h"

IRrecv irrecv(2); // указываем вывод, к которому подключен приемник

decode_results results;

void setup() {
  irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием
}

void loop() {
  if ( irrecv.decode( &results )) { // если данные пришли
    switch ( results.value ) {
    case 0xFFA857:
        digitalWrite( 13, HIGH );
        break;
    case 0xFFE01F:
        digitalWrite( 13, LOW );
        break;
    }  
    irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
  }
}

Опять возникает вопрос, как это все скомпоновать.

Ну если ты считаешь, что я побираюсь - это только твое мнение

 

Я старался заложить нужный алгоритм в этот прототип, думал, что понятно станет, может только с progmem'ом переборщил. Если хотите разобраться, то вот ваш пример как раз оно самое. В обработчике сигналов сейчас заставьте включаться и выключаться светофор, всего лишь меняя traffic

 

traffic = CAR;

 

Все работает, мне интересен пример, только я начинаю подключать пульт "функция не крутится" и меня это оч сильно зацепило, что я не могу догнать, как всем комментаторам кажутся простые вещи.

Код (C++):

void loop(){
if ( irrecv.decode( &results )) { // если данные пришли

if (results.value == 0x202B04F); { // Код с пульта
   traffic = CAR;
switch (traffic) {
  case OFF:
  break;
  case CAR:
    ChangeLight();
  break;
}
}
irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
}  
}

Она начинает работать в циклическом виде после того, как я ставлю return; после
ChangeLight();
break;
А если не ставить, то счетчик в вашем примере
Serial.print("LIGHT - "); печатает с каждым нажатием кнопки LIGHT - 4, LIGHT - 1, и тд. и чтобы прокрутить цикл, кнопку приходится все время нажимать - а это как я понял, после каждого нажатия включается CurrentStep+1;

А если подключаю 2 кнопку пульта и включаю чтобы функция крутилась return;, то 2-я кнопка тупо не срабатывает, как я понял из-за использования того самого return;

И у меня реально зло берет, что я никак не могу догнать почему так.

 

Нет, вы принимаете сигнал, меняете статус переменной и всё, заканчиваете обработку ик приемника. А затем уже свитч, в котором, согласно статуса трффик делаете что то. Не надо пихать одно в другое

 

Как-то так??????

Код (C++):

void loop(){
if ( irrecv.decode( &results )) { // если данные пришли
switch ( results.value ) {
  case 0x202B04F: // Код с пульта
      traffic = CAR;
      break;
case 0x20240BF:
    ?????????????
    break;
irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
}
}
switch (traffic) {
    case OFF:
  break;
  case CAR:
    ChangeLight();
  break;

}
}

 

Нет

 

я уже нифига не соображаю

 

блин, может уже книжку почитать?
Ну сколько можно тыкать вслепую?

Ну или уже смирится с тем. что это "не твое" и пойти купить готовый светофор за 100 баксов

 

Светофор уже заказал.

Кажется начинаю доганять.
Надо было начать с массивов, а не с конечных автоматов и прочего,

На данный момент у меня получилось все. Может где не правильно, но работает.!!!!

Код (C++):

void loop(){
 
if ( irrecv.decode( &results )) { // если данные пришли
switch ( results.value ) {
  case 0x202B04F: // Код с пульта
   traffic = CAR;
TimeDelay = millis();
CurrentStep =0;
      break;
case 0x20240BF:
traffic = OFF;
TimeDelay = 0;
CurrentStep = 4;
digitalWrite(YelLed, LOW);
digitalWrite(GrnLed, LOW);
digitalWrite(RedLed, LOW);
    break;
}
irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
}

switch (traffic) {
  case OFF:
  break;
  case CAR:
  ChangeLight();
  break;
}
}

Всем спасибо!

Отдельная благодарность
KindMan
РЕАЛЬНО ПОМОГ

 

Да, нет же! Надо было начать с изучения нормальной литературы.

 

С какой? Позвольте полюбопытствовать ?
Я смотрю документацию по ардуино на русском сайте поддержки и на домене юа, она там одинаковая

 

Вы не волнуйтесь. Попозже ее заменят на мову и добавят брехни , что бы отличались. Но пока можно пользоваться. Тем более плата скорее всего китайская.

 

после этого неудивительно, что до вас так долго доходило...

Это как изучать металлугрию по инструкции к кастрюле - потому что она металлическая.
На ардуино-ру вам давали ссылки на нормальные книги по языку. начните с них

 

При чем тут мова? Я на русском них*ра не понимаю )))), а еще на мові я бы и пробовать не стал, у меня в школе 3 была

 

Ну а с чего изучать ардуино?? Тем более я ее получил меньше недели назад. До этого я никогда не пробовал юзать контроллеры, да и вообще не имел дело с программированием.

Не думаю что прям все, кто взял в руки ардуино, начинают с чтения книг по программированию