Серво

Делаю замок на серво. Первая проблема

Код (Text):

#include <IRremote.h>

#include <Servo.h>

Servo Door;

#define LOCK = 0xFF906F

#define OPEN = 0xFFA857

int RECV_PIN = 4;

int LOCK_LED = 36;

int OPEN_LED = 32;

int ir_code = 0;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Door.attach(7);
  Door.write(90);
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
  ir_code = results.value;
  if (ir_code == 0xFF906F) {

      Door.write(0);
      irrecv.resume();
    }
    irrecv.resume();
  }
}

Серво никак не реагирует на пульт. Где я напутал?

 

Посмотрите здесь может что то пригодится

 

Познавательная статья. Но мой пульт выдает HEX значение. Нужно ли мне менять results.value на HEX?Можно ли вообще делать #define?

 

Я извиняюсь, но пульт вообще выдает нолики и единички, т.е. не горит - горит светодиод и компилятор тоже приведет все к ноликам - единичкам, все остальное от лукавого. Другое дело, как Вам удобно записывать. Записи int val = 0xFF, int val = 255, int val = 0b11111111 абсолютно идентичны, так как представляют одно и тоже число в разных системах счисления.
Делать #define можно и нужно. Только не так #define LOCK = 0xFF906F, а так #define LOCK 0xFF906F
Можно, потому что компилятор сам везде, где встретит, подменит LOCK на значение 0xFF906F, а нужно, потому что в коде вы сможете вместо малопонятных чисел типа 0xFF906F использовать понятную константу LOCK, чем улучшите читаемость кода и уменьшите вероятность ошибки.

 

Код (Text):

#include <IRremote.h>

#include <Servo.h>

Servo Door;

#define LOCK 0xFF906F

#define OPEN 0xFFA857

int RECV_PIN = 4;

int LOCK_LED = 36;

int OPEN_LED = 32;

int ir_code = 0;

boolean locked = false;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Door.attach(7);
  Door.write(90);
  pinMode(LOCK_LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
  Serial.println(results.value);
  irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
  if ((results.value == LOCK) && (locked == false)) {

      Door.write(0);
      locked = true;
      digitalWrite(LOCK_LED, HIGH);
      digitalWrite(OPEN_LED, LOW);
      irrecv.resume();
  }
  if (irrecv.decode(&results)) {
  Serial.println(results.value);
  irrecv.resume();
  }
  if ((results.value == OPEN) && (locked == true)) {
    Door.write(180);
      locked = false;
      digitalWrite(OPEN_LED, HIGH);
      digitalWrite(LOCK_LED,LOW);
      irrecv.resume();
  }
   
}

Подправил код, но теперь работает, если при включении платы тыкать ОТКРЫТЬ и ЗАКРЫТЬ. Если задержаться на секунду, то всё виснет.

 

мне кажется вы не до конца доработали триггер значения locked в условии if в секции void loop()