Управление ARDUINO через USB в реальном времени

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста может у кого есть ссылка на обучающий материал, где доступным языком написано как подключить контроллер к USB и реализовать через ПК управление контроллером. Например при нажатии кнопки на ПК в написанной на С++ программе получать логическую единицу на одном из выводов контроллера.

 

На самом деле чтобы полноценно делать то что вы описали требуется знаний несколько больше чем может быть в одной статье с доступным языком

Для начала, научитесь управлять пинами ардуина без всякой связи, если не умеете то тут есть хороший набор видео и статей.

Далее, научитесь управлять арудином через монитор порта, что идет в составе Arduino IDE. Если вы совсем новичке, можете почитать эту серию статей.

Далее, вам потребуется разобраться с работой с COM портом на вашем ПК, а точнее в вашей операционной системе, для этого придется использовать Яндекс или Гугл, материала вагон и телега. Именно через COM порт вы сможете из вашей программы на С++ обобщатся с ардуином.

После чего в зависимости от вашей операционной системы придется научится следить за нажатиями кнопок и отправлять в COM порт соответствующие данные на ардуин.

Если не лень покопаться в коде и С++ вы знаете достаточно, можете почитать о моем проекте, и заглянуть в исходный код, там как раз идет управление платформой с клавиатуры в реальном времени, правда я там использую XBee но суть одна. Стати тут. В частности вас там должно заинтересовать файл WinCom.cpp в котором как раз идет работа с COM портом и Main.cpp функция controlPlatform() там идет обработка нажатых кнопок ну и файл для собственно самой платформы. В целом это все базовый весьма простой код, для первой "черновой"стадии проекта, но думаю вполне понятен, конечно вы не буквально вчера взяли в руки книгу по С++, выкинув лишнее или взяв нужные куски можете спокойно сделать то что описали выше в самой простой форме

 

arduino

Код (C):

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 2; i < 10; ++i) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  while (Serial.available() > 0)
  {
    char pin=Serial.read();
    if (pin>1 && pin<10)
        digitalWrite(pin, !digitalRead(pin));
  }
}
 

processing

Код (Java):

import processing.serial.*;
Serial port;

int pin;
String s;

void setup() {
  size(200, 200);
  noStroke();
  background(0);
  port = new Serial(this, "COM4", 9600);
  s = new String("no data");
  textSize(18);
}

void draw() {
  // keep draw() here to continue looping while waiting for keys
  background(0);
  stroke(255);

  text(s, 10, 30);
}

void keyPressed() {
  int keyIndex = -1;
  if (key >= '2' && key <= '9') {
    keyIndex = key - '0';
  }
  if (keyIndex == -1) {

    s="press a num key in 2..9";
  } else {
    pin=keyIndex;
    s=Integer.toString(pin);
    port.write(pin);
  }
}

void stop() {
  port.clear();
  port.stop();
}
 

P.S. Что конечно же не освобождает вас от изучения всего того, что посоветовал @NR55RU

 

Да, огромное спасибо за информацию, уже начал изучение...

 

Можно и через Java
Управление сервоприводом при помощи Arduino и Java приложения

 

Помогите разобраться , почему у меня при подключении , сервомотор запитываю от внешнего питания , а ардуино запитываю от USB и как только подцепляю общий минус GND У МЕНЯ ПРОИСХОДИТ ЗАМЫКАНИЕ, МЕЖДУ АРДУИНО И КОМПОМ? НА СЕРВОМОТОРЕ ПРОВОДА КОРИЧНЕВЫЙ МИНУС, ОРАНЖЕВЫЙ СИГНАЛЬНЫЙ,И КРАСНЫЙ ПЛЮС.Заранее благодарю, плата УНО

 

ну нагородил, ну нагородил...

 

почему что я такого нагородил, как и положенно общий минус между платой и питанием серво двигателя , что я не так что-то сделал?

 

https://cloud.mail.ru/public/Gjgx/NugTcgKbq картинка как я подключил

 

Правильно говорить не минус, а ноль. Минус указывает на двухполярное питание, что в данном случае не так.
И потом - чуть младше меня, а русский так и не осилил. Стыдно должно быть. Я ничего не понял. Либо схему давай, либо пиши правильно - со знаками препинания. Или другого попроси со слов написать.

 

Замыкание у Вас происходит по той простой причине, что Вы соединяете проводником минус питания моторчика и минус от USB. Проще говоря Вы их замыкаете друг на друга.
Но что-то (даже боюсь представить что) мне подсказывает, что под "ЗАМЫКАНИЕМ" Вы понимаете электрический пробой, который возникает при подключении USB кабеля от Ардуино к компьютеру. Т.е. Вы пытаетесь подключить USB кабель и возникает искра (вполне вероятно, что сильная).
Правильно ли я перевел Вашу мысль на человеческий язык?

PS: чужие темы лучше не трогать -- не хорошо...

 

Подаем питание на серводвигатель то есть постоянное напряжение (это плюс и минус питание 5 вольт, так как другого там не положено только постоянное не какого двух полярного ни переменного ) от внешнего блока питания, а на ARDUINO UNO (это плата на которой расположено микроконтроллер)питание от usb.

Да все верно.
А как же подключать правильно его минус если например нужно мониторить через уезби

 

Тогда следующая порция наводящих вопросов:

1. есть ли заземление в розетке, в которую включен компьютер?
2. что-за блок питания моторчика, предусмотрено ли в нём заземление?
3. Если в БП моторчика есть заземление, то соединены или нет заземление БП моторчика и заземление БП компьютера?
4. Если в БП моторчика заземления нет, есть ли гальваническая развязка между низковольтной частью и высоковольтной?

 

не негде нету не там не там, все понял я Вашу мысль спасибо большое.Подключал к ноутбуку с включенным блок питанием , мысли были на это но уже времени много было не стал проверять, короче попробую отключить от питания ноутбук и моторчик подключу через крону.Спасибо еще раз

 

в моем БП от ноута земля в ноут не заходит. Поэтому я без проблем соединяю всё в подряд.

И дальше что? Каким образом образовывается цепь для протекания тока?

 

Прочитав, немножко обалдел. И решил перевести с русского на русский.

1. Отвинтите на розетке винтик и снимите крышечку. Посмотрите, сколько проводов подходит к розетке, если два, то она без заземления. Пальцами и отверткой туда не лазить! Этот вид спорта пока не для вас.
2. Посмотрите на вилку от компьютера, которую втыкаете в розетку. На ней, прямо на корпусе, посередине, есть блестящая металлическая полоска. Это заземление, предназначенное для контакта с третьим проводом розетки. На вашем блоке питания мотора есть такая?
3. Если есть, то переходим к третьему пункту - проверяем, есть ли контакт "земли" блока питания моторчика, и "земли" блока питания компьютера. Если они включены через примитивный удлинитель без контактов заземления, то от третьего провода нет никакого толка. И хотя на каждом блоке питания вольтметр покажет пять или сколько там у вас, вольт, разница между этими блоками питания может быть большой.
4. Подключите один щуп омметра (если нет, то контакт низковольтной лампочки, подключенной к батарейке) к вилке блока питания, а другим потычьте в выводы. Если прибор что-то покажет (или лампа загорится) это плохо.
Результаты - в студию.

Вот так примерно. Эту инструкцию можнт понять и выполнить кто угодно. Гуглить же "гальваническую развязку" можно месяцами.

 

А получится ли без c++, с помощью powershell управлять реюхами ардуино?

 

Это как ? Вы же с ней через UATR общаетесь, значит программа для обработки приходящей информации через USB кабель в Ардуино все равно потребуется. А с компа туда можно отправлять из любой среды разработки - лишь бы она умела работать с COM портом.