Как сделать робота объезжающего препятствия?

Как сделать робота объезжающего препятствие? Я просто новичок в этом деле, и у меня есть: arduino uno rev 3, микросхема l293dne, моторчики, Микросервопривод FS90 и ультразвуковой датчик HC-SR04. Я бы хотел попросить у вас схему подключения деталей и код, для этого робота.

 

Есть великолепная статья на хабре по этой теме http://habrahabr.ru/post/142156/

П.С.: я сейчас похожей темой сам занимаюсь, только я решил организовать управление с компьютера/телефона/планшета по WiFi. Статья отлично расскажет то, что нужно знать

 

я смотрел эту статью но мне она не очень понятна.

 

Ну смотри, для начала попробуй просто поуправлять моторами - подключи их к своей микросхеме, и попытайся подавать сигналы, чтобы моторы крутились в нужные стороны.
Распиновка микросхемы в той статье хорошо описана.

В общем совет - потести каждую составляющую в отдельности. Придет понимание как они работают, а потом и поймешь статью до конца.

 

Смотри при подключении моторов важно следующее:
Микросхема - 16 пинов.
Особняком стоят 8й и 16й пины. 8й пин - сюда подаешь напряжение, питающее моторы. (Питание на моторы должно быть отдельное). 16й пин - сюда ты подаешь 5В от Ардуино.
Пины 1 - 7 абсолютно идентичны пинам 9 - 15.

На 1й ты подключаешь пин с PWM (у меня 10 на Ардуино)
На 2й и 7й ты подключаешь два любых цифровых пина (у меня 3 и 4 на Ардуино). Подавая попеременно, то Low, то High ты заставишь мотор крутиться в разные стороны.
В 3й и 6й ты подключаешь провода от самого мотора.
4й и 5й ты просто соединяешь с землей.

Пины 9 - 15 абсолютно также (это подключение второго мотора) - можешь по распиновке посмотреть.
Теперь смотри, чтобы включить первый мотор нужно подать HIGH на 1й пин (идентично на 9й для второго). А вот в какую сторону он будет крутиться - зависит от того, что ты подаешь на 2й и 7й пины. (Как он будет крутиться можно посмотреть в той же статье, там есть табличка)

П.С.: все земли должны быть соединены (и от Ардуино, и от батареек)

 

я подключил пока 1 мотор (см. фото) все правильно?

 

Не вижу фото

 

вот фото

 

Верхний ряд крайний правый пин - это пин №9 - сюда надо подключать пин с PWM от Arduino для второго мотора (так как у тебя 1 мотор - сюда ничего не надо).
Верхний ряд крайний левый пин (у тебя он не подключен) - это пин №16 - сюда надо 5В от Ардуино.
Верхний ряд два пина по центру - желательно тоже соединить с землей (я честно говоря не пробовал оставлять их неподключенными).

Нижний ряд первый пин слева (оранжевый провод) - должен подключаться к пину с PWM на Ардуино например 10.
Нижний ряд 2 и 7 пины (два длинных красных провода) должны идти к цифровым пинам Ардуино (например 3 и 4).
Нижний ряд крайний правый пин (короткий желтый провод) - сюда внешнее питание (например от батареек)

 

Земли соедини от батарейки и Ардуино обязательно!

Остальное все правильно, кроме верхнего ряда, как исправить я написал. Выложи фотки как сделаешь

 

Спасибо, пока попробую сделать робота по той статье. Если будут вопросы можно спросить у тебя?

 

Можешь попробовать заюзать скетч:

Код (Text):

const int motor1EnablePin = 10;
const int motor1Pin1 = 3;
const int motor1Pin2 = 3;

void setup() {
  pinMode(motor1EnablePin, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  //Крутим в одну сторону
  digitalWrite(motor1EnablePin, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
 
  delay(3000);
 
  //Крутим в другую сторону
  digitalWrite(motor1EnablePin, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
 
  delay(3000);
}

 

Спасибо ))

 

А еще вопрос: сколько В нужно подавать на моторы

 

Не за что

Зависит от мотора, можно и спалить
Я думаю чисто по внешнему виду для твоего мотора норм будет 4.5 - 6В, но это только предположение
Крону для питания моторов лучше не использовать. Кроны обычно дают ~200 - 300 mAh, так что посадишь ее очень быстро, лучше обычные AA или AAA аккумуляторы

 

а какой примерно конденсатор стоит на той статье?

 

электролитический 10 - 100 мкФ 50В. Я поставил 50мкФ 50В

 

Спасибо, а подойдет ли код из той статьи для робота для меня, просто у него ардуино нано а у меня уно

 

Я честно говоря тот код не смотрел. Но разницы не должно быть, что уно, что нано. Разве, что в настройках среды не забудь поставить, что у тебя уно

 

спасибо