Программа управления шаговым двигателем для жалюзи

Собственно... Рыл инет - но не нашел. Задача - Нажал кнопку - ШД вращается в одну сторону пока не нажата снова кнопка или не поступил сигнал с геркона - тогда двиг останавливается - это для закрытия/открытия штор.
Прошу помощи...

 

Точно рыл интернет? Или это были папки на собственном компе? Если ссылка не поможет, то в "Закажу проект" предварительно зажав в кулак денюжку..

 

"В этой статье мы с вами узнали, что такое шаговый двигатель, как можно его подключить к ардуино, что такое драйвер шагового двигателя"

А ты точно ПРОЧИТАЛ, о чем я помощи просил??

 

Уважаемые форумчане, Я не прошу сготовить для меня готовую прогу - лишь общий пример, так сказать, направить в нужное русло. Чтобы ШД во время своей работы реагировал на внешние команды.
Спасибо за понимание

 

Не помогло.

 

Тогда начни со светлодиодика, кнопки и синтаксиса языка.

 

В предложенной вам ссылке есть есть тот самый "общий пример". Замените команду с Serial на обработку нажатия кнопки и добавьте Стоп - всё готово.

 

искать в интернете "управление шаговым двигателем с помощью кнопок"
Примеров много.
Но не стоит рассчитывать, что найдешь вот прямо то, что нужно тебе. Придется немного поправить. За готовым - в платный раздел.

 

А шаговик для жалюзи - это прям такая необходимость? Другой никак не поставить?

 

Вот набросал код. Но там при нажатии двиг вращается в одном выбранном направлении. А мне надо чтобы в любое время я смог или остановить его или направить противоположно...

Код (C++):

/*

   #include<AccelStepper.h>
   
   #define IN1 8
   #define IN2 9
   #define IN3 10
   #define IN4 11

   AccelStepper Stepper1(4, IN1, IN3, IN2, IN4);

   // клавиши выбора режима

   int pinBut []={5,6,7};
   int lBut []={0,0,0};
   int cBut[]={0,0,0};

   //

   boolean go=false;

   void setup(){

   Stepper1.setMaxSpeed(1000);
   Stepper1.setAcceleration(100);
   Stepper1.setSpeed(-500);

   Serial.begin(9600);

     pinMode(pinBut, INPUT_PULLUP);   // включаем внутренний подтягивающий резистор

  }
 
   void loop() {

   // проверка нажатия кнопок

   for(int i=0;i<3;i++) {
   cBut[i] = deb(lBut[i],pinBut[i]);

    // если нажатие...

        if (lBut[i] == 0 && cBut[i] == 1) {

           switch(i) {

              case 0:   // по часовой
               
                  Stepper1.setSpeed(500);

                    go=true;

                    Serial.println("Вращение по часовой");

                 break;  

              case 1:   // стоп

                    Stepper1.stop();
                    go=false;

                    Serial.println("stop");

                 break;  

              case 2:   // против часовой
                 
                    Stepper1.setSpeed(-500);
                   
                    go=true;

                    Serial.println("Вращение против часовой");

                 break;  

              default:

                 break;

           }  

        }  

        lBut[i] = cBut[i];

   }

   if(go==true)            
        Stepper1.runSpeed();                              

   }

   // устранение дребезга

   int deb (int l,int pin){
   int c = digitalRead(pin);
   if (l != c) { // если изменение
       delay(5);                          
       c = digitalRead(pin);      
       return c;                    
    }

   }

 

Что есть под рукой...

 

То есть разобраться как шаговик работает никак? Даже с библиотекой? Хотя она нафиг не нужна, зная как стоят катушки подавай в них импульсы хоть шагами хоть полушагами в любом направлении. Есть в Амперкиной вики пример, кстати, без библиотеки, но с ошибкой.

 

Тогда возникают большие сомнения в том, что это ваш код. В нём предусмотрено три кнопки. Одна крутит в одну сторону, другая - стоп, третья в другую сторону. Или вы забыли что писали?

 

Кошак прав, при возникновении вопросов "как реагировать на нажатие кнопки", следует начинать отсюда. А никак не наезжать на уважаемых людей за то, что не кинулись писать код с подробными построчными разъяснениями.

 

Я сказал что это "мой код" ??
Я его немного адаптировал под свою задачу.


Мне нужно больше кнопок, но я вопрос задал с минимумом условий

 

На этом прения можно заканчивать, я считаю.

 

Как шаговик работает я знаю.
Я не пойму как во время работы шаговика вставить прерывание для опроса сигнала кнопок (ну или срабатывания геркона, что, в сущности, все равно).
Пока работает шаговик у меня не работает опрос кнопок.

 

Ну как. Можно и правда прерывание вставить.
А можно и без прерываний...
Общий принцип такой - если вам надо шаговиком сделать 100 шагов - не делайте 100 разом. Иначе пока мотор не прошагает - кнопки вы опросить не сможете.
Вместо того чтоб делать 100 шагов - делайте один. Один шаг прошагали - после этого проверили кнопку. Потом еще шаг - и снова кнопка.
И так сто раз.

 

Нет, я тут не зарабатываю. И сомневаюсь что кто то зарабатывает этим вообще.

 

Спасибо Вам.
Коротко и понятно