Помогите разобраться со скетчем робота-черепахи

ребят помогите разобраться со скетчем
Робота собрал из того что было и наверное он даже с места двинется.
но у меня возникла проблема со взятым скетчем для начала
ссылка где взял )
http://sevenbytes.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=263
код вставить не получается пишет что в сообщении много букав)
вложил скетч
сама ошибка

Код (C++):

Arduino: 1.8.8 (Windows 10), Плата:"Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\root\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_490500\MultipleUltrasonicSensors.ino: In function 'void GetRanges()':

MultipleUltrasonicSensors:198:13: error: 'LightOn' was not declared in this scope

     LightOn();

             ^

MultipleUltrasonicSensors:205:14: error: 'LightOff' was not declared in this scope

     LightOff();

              ^

C:\Users\root\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_490500\MultipleUltrasonicSensors.ino: In function 'int GetDistance(int)':

MultipleUltrasonicSensors:223:26: error: 'class Ultrasonic' has no member named 'Ranging'

   int dist1 = ultrasonic.Ranging(1); //замер №1

                          ^

MultipleUltrasonicSensors:225:26: error: 'class Ultrasonic' has no member named 'Ranging'

   int dist2 = ultrasonic.Ranging(1); //замер №2

                          ^

exit status 1
'LightOn' was not declared in this scope

Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"
 

 

Автор скетча не выложил используемые библиотеки, вот Вы и имеете проблемы. Наверное, в его библиотеке был метод Ranging, а в Вашей нету. Может и функции LightOn и LightOff где-нибудь там же у него объявлены были.

 

Автор скетча красава. Двоечников натянул хорошо)

 

parovoZZ, я конечно все понимаю, автор красава двоечники тупицы и тд и тп.
но если вы увидели в чем тут проблема может поделитесь своим опытом и направите так сказать двоечников в нужное русло

 

А чего тут направлять? Нужно научиться работать с ультразвуковым датчиком, разобраться в работе скетча и переписать его по-своему.

 

читать учебник по Си, читать учебник по МК. Всё есть на русском.

 

Ну я собственно на большие ответы и не рассчитывал

 

Я за два месяца всё осилил. Или за один. Не помню) Сейчас на MSP430 заглядываюсь...

 

Молодец!

 

@Shura_krivie_ruki, LightOn и LightOff просто закомментируйте (автор во втором примере их сам закомментировал). Для поиска библиотеки гуглите

Код (C++):

"Ultrasonic::Ranging" + site:github.com

Гугл первой же ссылкой предлагает https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 и 99,99% эта библиотека и требуется. + включите у себя в настройках "Показать подробный вывод во время компиляции" и выглядит солиднее, когда IDE все вам сообщает, и ошибки искать легче.

 

Спасибо!
удалось скомпилировать