Автомат розлива жидкостей на TM1637 и матричной клавиатуре

Есть задача создать автомат для разлива жидкостей. Часть кода с обработкой и подсчетом импульсов хоть и коряво, но вроде работает.

Спойлер: Код подсчета импульсов

Код (C++):

#include "TM1637.h"

void DispUpdate(void);
boolean DebounceButton(int ScanPort, boolean last);

#define INC 2 //Пин подключения датчика готовой продукции
#define RES 3 //Пин подключения кнопки сброса счетчика
#define LED 13
#define LEK 12

#define CLK 4 //TM1637 CLK
#define DIO 5 //TM1637 DIO

int8_t CountDisp[] = {0x00,0x00,0x00,0x00};

static int Counter = 0; //Значение счетчика будет сохраняться здесь
float indata;

bool INCCurr = false;
bool INCPrev = false;

/*
* Создаем объект tm1637 класса TM1637
* в качестве параметров передаём ему
* номера пинов к которым подключен модуль
* с дисплеем
*/
TM1637 tm1637(CLK, DIO);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(INC, INPUT);  //Определяем пины подключения кнопки сброса
  pinMode(RES, INPUT);  //и датчика готовой продукции как входные
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(LEK, OUTPUT);

  //Инициализация дисплея на базе драйвера TM1637
  tm1637.init();
  /*
   * Установка яркости свечения сегментов
   * возможные значения:  BRIGHT_TYPICAL либо 2
   *                      BRIGHT_DARKEST либо 0
   *                      BRIGHTEST      либо 7
   * Также можно вводить значения от 0 до 4
   * при вводе начения свыше 4 визуального различия  
   * в яркости свечения не наблюдается поэтому решено
   * остановиться на 3
   */
  tm1637.set(2);
}

void loop()
{
  if (Serial.available() > 0)
  {
    indata = Serial.parseFloat();
    Serial.println(indata);
  }
  //Обнуление счетчика
  if(digitalRead(RES))
  {
    Counter = 0;
  }
 
  //Проверка кнопки инкремента - нажатие и обработка "Антидребезг"
  INCCurr = DebounceButton(INC, INCPrev);
  if (Counter > (indata)*100)
{
  if (Counter = (indata)*100)
{
Counter=0;
}
  digitalWrite(LED,1);
  digitalWrite(LEK,1);
}
else
{
  digitalWrite(LED,0);
  digitalWrite(LEK,0);
}

  if(INCPrev == false && INCCurr == true)
  {
    if(Counter == 9999)
    {
      Counter = 0;
    }
    else
    {
      Counter ++;
    }
  }
  INCPrev = INCCurr;
 
  DispUpdate();
}

//Функция подавления дребезга контактов концевого датчика
boolean DebounceButton(int ScanPort, boolean last)
{
  boolean current = digitalRead(ScanPort);
  if(current != last)
  {
    delay(5);
    current = digitalRead(ScanPort);
  }
  return current;
}

//Функция обновления дисплея
//Вывод значения счетчика на дисплей
void DispUpdate(void)
{
  int intValue = Counter;
  int divValue;
 
  for(int i = 3; i >= 0; i --)
  {
    divValue = intValue % 10;
    intValue = intValue / 10;
   
    CountDisp[i] = divValue;
  }
  tm1637.display(CountDisp);
}

Сейчас проблема в том чтобы с помощью матричной клавиатуры 3х4, ввести число с десятичной точкой, вывести его на ТМ1637 и уже затем включить обратный отсчет. Никак не могу понять как обработать знак десятичной точки и в каком формате должны быть данные для вывода на дисплей. Вот код обработки клавиатуры

Код (C++):

#include "Keypad.h"
#include "TM1637.h"

#define CLK 4 //TM1637 CLK
#define DIO 5 //TM1637 DIO
const byte ROWS = 4;  //  количество рядов
const byte COLS = 3;  //  количество столбцов
char keys[ROWS][COLS] = {
{'7','8','9'},
{'4','5','6'},
{'1','2','3'},
{'0','0','.'}
};

TM1637 tm1637(CLK, DIO);
byte rowPins[ROWS] = {12, 11, 10, 9};  //  контакты для рядов:
                                    //  R1 = D8, R2 = D7,
                                    //  R3 = D6, R4 = D5
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8};     //  контакты для столбцов:
                                    //  C1 = D4, C2 = D3, C3 = D2
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
int n = 0;//номер текущей цифры
char str[5]; // тут положим трехзначное число. 4 элемента в массиве так как в с++ строка должна кончаться 0
void setup()
{
  tm1637.init();
  tm1637.set(2);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  char c = keypad.getKey(); // считываем код символа с клавы
  if(c){// что-то прочитали
      str[n++] = c; //положим в позицию n и увеличим счетчик
      if(n == 4){ // все цифры введены
            str[4] = 0; //положим завершающий 0
            Serial.print("вы ввели:");
            Serial.println(str);
            n = 0;
            tm1637.displayInt(str);
      }
  }
  }

 

дак на этой матричной клавиатуре и точки-то нет

 

Вместо знака # будет знак десятичной точки

 

вотка и селетка

 

Подсчет импульсов я нашел и наладил. А вот с вводом числа с десятичной точкой и отображением его на индикаторе запутался. Чего глумится то сразу?

 

Точка обычно - старший бит байта знакоместа. Если единица - b00000110, то единица с точкой - b10000110 (b00000110 + 128), В библиотеке - точки знакомест - вроде как не задействованы. А в микре - есть, но не факт, что есть в матрицах. Поэтому сначала надо прозванивать схему модуля, чтоб принимать решение.

 

Пропробуй, это ввод числа с плавающей точкой

Код (C++):

void loop() {
    char buf[20];
    char ch;
    uint8_t idx = 0;

    while ((ch = keypad.getKey()) != '#') {      // считываем код символа с клавы
    if (ch == '*') ch = '.';
    buf[idx++] = ch;
    }

    buf[idx] = 0;

    float number = strtod(buf, NULL);

    Serial.print("Your input = ");
    Serial.println(number);

}
 

десятичная точка - символ "*" на твоей клавиатуре
ввод происходит пока не нажмешь "#". Типа, оналог "Enter".
не проверял. если работает, так, как нада, принимаюца всяческие плюшки и блаадарности.

 

Не работает. В терминал ничего не выводится.

 

в последней строчке надо оставить как было {'*','0','#'}

 

ввод завершается '#', десятичная точка - '*'

 

Я догадался и сразу так сделал, но не работает. Вот полный код.

Код (C++):

#include "Keypad.h"
#include "TM1637.h"

#define CLK 4 //TM1637 CLK
#define DIO 5 //TM1637 DIO
const byte ROWS = 4;  //  количество рядов
const byte COLS = 3;  //  количество столбцов
char keys[ROWS][COLS] = {
{'7','8','9'},
{'4','5','6'},
{'1','2','3'},
{'*','0','#'}
};

TM1637 tm1637(CLK, DIO);
byte rowPins[ROWS] = {12, 11, 10, 9};  //  контакты для рядов:
                                    //  R1 = D8, R2 = D7,
                                    //  R3 = D6, R4 = D5
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8};     //  контакты для столбцов:
                                    //  C1 = D4, C2 = D3, C3 = D2
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup()
{
  tm1637.init();
  tm1637.set(2);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    char buf[20];
    char ch;
    uint8_t idx = 0;

    while ((ch = keypad.getKey()) != '#') {      // считываем код символа с клавы
    if (ch == '*') ch = '.';
    buf[idx++] = ch;
    }

    buf[idx] = 0;

    float number = strtod(buf, NULL);

    Serial.print("Your input = ");
    Serial.println(number);

}

 

ну, будем считать, я збадуна х-ню сморозил-с, в который раз. Жди более грамматнава

 

Вставил волшебную строчку преобразования char в float в свой код, и заработало. Но беда в том что после второго - третьего ввода числа ардуинка виснет наглухо.

Код (C++):

void loop(){
  char c = keypad.getKey(); // считываем код символа с клавы
  if(c){// что-то прочитали
      str[n++] = c; //положим в позицию n и увеличим счетчик
      if(n == 4){ // все цифры введены
            str[4] = 0; //положим завершающий 0
            float number = strtod(str, NULL);
            Serial.print("вы ввели:");
            int pokaz = number;
            Serial.println(pokaz);
            tm1637.displayInt(pokaz);
            n = 0;
      }
  }
  }

 

а getKey() чо отдает, когда ничо не нажато? Если #0, то яво пропускать надо

Код (C++):

void loop() {
    char buf[20];
    char ch;
    uint8_t idx = 0;

    while ((ch = keypad.getKey()) != '#') {      // считываем код символа с клавы
     if (ch==0) continue;
     if (ch == '*') ch = '.';
    buf[idx++] = ch;
    }

    buf[idx] = 0;

    float number = strtod(buf, NULL);

    Serial.print("Your input = ");
    Serial.println(number);

}

 

если убрать строчку displayInt() то ардуинка не виснет

 

Бывает...

 

Что-то не так в библиотеке ТМ1637 или я просто её не правильно использую?

 

ну дак ты запустил код из #16?