Проблемы с таймером

Мне необходимо получать команду от пользователя через порт и проверять ввел ли он. Если в течение 10 секунд не получаем команду то выводим (ок).

код

Код (C++):

unsigned long time;
unsigned long time1;
char c;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  c=Serial.read();
if (c=='4'){
    time1=time+10000;
  time = millis();
   if (time1=time){
   Serial.print("ok");
   }
}

}

 

Никита, так работать не будет. Строчку time = millis(); перенесите в самое начало loop() - тогда заработает

 

Если ничего не вводится - то каждые 10 секунд будет выводить в порт "ОК". Если что-то вводится с интервалами, меньшими чем 10 секунд - то время вывода ОК сдвигается. Анализируйте.

Код (C++):

uint32_t lastCommandGotAt = 0;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    while(Serial.available())
    {
        char ch = Serial.read();
        lastCommandGotAt = millis();      
    }
   
    if(millis() - lastCommandGotAt > 10000)
    {
        lastCommandGotAt = millis();
        Serial.println(F("OK"));
    }
}

 

Добавлю, что операция присваивания ("=") и операция сравнение на равенство ("==") пишутся по-разному.
У ТС в ифе "=", и код не будет работать так, как хочет ТС, т.к. после первой проверки времени код не "доползет" до проверки времени, т.к. в следующем цикле loop`а serial.read уже не даст "4".
DIYmаn, что такое F("OK")?

 

http://qaru.site/questions/2139875/using-arduino-f-macro-with-string-arrays

Короче, для хранения в PROGMEM по месту использования макроса F();

 

спасибо