Балансирующий робот. проблемы с заливкой кода.

Хочу сделать балансирующего робота. Нашел несколько простых схем, но не могу залить в ардуино. вот исходники. помогите пожалуйста.
http://asaphix.tk/2013/09/its-alive/ или вот
http://trandi.wordpress.com/2014/01/05/self-balancing-robot/

 

А в чем проблема? Код не компилируется или компилируется, но не хочет прошиваться?

 

что в первом, что во втором случае там нужно создать библиотеку или что-то куда-то прописать, а я с такой штукой первый раз встречаюсь. Разъясните если сильны.

 

Покажите что говорит Arduino IDE при попытке залить программу.

 

AngleGyroData was not declared in the sscope

 

если есть возможность попробуй программу загрузить у себя. буду очень благодарен.

 

ау..... хоть кто нибудь......

 

Что-то я тоже нигде в библиотеках не наблюдаю класса AngleGyroData.
Пригляделся, нашел.

Поместите код

Код (Text):

#ifndef BBUTIL_h
#define BBUTIL_h
#include <Arduino.h>
struct AngleGyroData
{
  float angle;
  int16_t gyro;
};
#endif

в файл BButil.h и положите этот файл в каталог проекта.
По Вашей второй ссылке это находится в самом конце исходника.

 

попробовал все равно не идет. меня смущает что там два ino. или это нормально?

 

пожалуста! помогите!