Управление направлением вращения двигателя постоянного тока с помощью H-моста

здравствуйте. прошу помочь разобраться в коде управления мотором с помощью h-моста (занимаюсь по книге Блума). не могу понять: для какой цели автор в функции brake(функция остановки двигателя) последней командой подает на вход включения двигателя единицу(digitalWrite(EN, HIGH);), если нам напротив нужно, чтобы двигатель остановился?

Код (C++):

//Hbridge Motor Control
const int EN=9;   //Half Bridge 1 Enable(вход включения двигателя)
const int MC1=3;  //Motor Control 1
const int MC2=2;  //Motor Control 2
const int POT=0;  //POT(потенциометр) on Analog Pin 0

int val = 0;      //переменная для хранения значения с потенциометра
int velocity = 0; //переменная для хранения скорости двигателя (0-255)

void setup()
{
    pinMode(EN, OUTPUT);
    pinMode(MC1, OUTPUT);
    pinMode(MC2, OUTPUT);
    brake(); //остановка при инициализации
}

void loop()
{
    val = analogRead(POT);
    //движение вперед
    if (val > 562)
    {
        velocity = map(val, 563, 1023, 0, 255);
        forward(velocity);
    }
    //назад
    else if (val < 462)
    {
        velocity = map(val, 461, 0, 0, 255);
        reverse(velocity);
    }
    //остановка
    else
    {
        brake();
    }
}

//движение двигателя вперед с заданной скоростью (0-255)
void forward (int rate)
{
    digitalWrite(EN, LOW);
    digitalWrite(MC1, HIGH);
    digitalWrite(MC2, LOW);
    analogWrite(EN, rate);
}

//движение назад (0-255)
void reverse (int rate)
{
    digitalWrite(EN, LOW);
    digitalWrite(MC1, LOW);
    digitalWrite(MC2, HIGH);
    analogWrite(EN, rate);
}

//остановка двигателя
void brake ()
{
    digitalWrite(EN, LOW);
    digitalWrite(MC1, LOW);
    digitalWrite(MC2, LOW);
    digitalWrite(EN, HIGH);
}
 

 

Нужна схема включения двигателя

 

Без схемы трудно, но скорее всего он включает динамическое торможение. Двигатель то надо остановить, а не просто оставить в покое.

Если не знаете что такое динамическое торможение, возьмите никуда не подключённый двигатель, раскрутите руками и замкните его выводы между собой - узнаете много интересного.

Вот, скорее всего это он и делает.

 

1.Включенный драйвер - оба конца движка закорочены на один провод открытыми транзисторами, по сути КЗ обмотки. Крутнули рукой движок - он как генератор выработал напряжение. Напряжение ушло в КЗ.
2. Выключенный драйвер - концы движка "висят в воздухе". Крутнули движок - сгенерированная напруга пробила закрытые выходные транзисторы.
3. Обесточенный драйвер - все выходные транзисторы ведут себя как "открытые". Следовательно - смотри пункт первый. Тут можно спорить, но чаще всего - именно так.
Вывод - Последняя команда защищает запитанный, но выключенный программно драйвер.

 

электрический пробой коллекторного перехода не страшен.

 

В мосте есть режим торможения, И есть режим использования обратных диодов(есть транзисторы со встроенными обратными диодами) чтобы погасить обратную ЭДС холостого хода. Это такой же принцип ,как и в обычном применении без моста (как на первом рисунке). Опять же, что за мост, что за схема.?
На втором рисунке мост. И там обведен диод и транзистор на который подается управляющий сигнал для гашения обратной ЭДС. При чём можно использовать для этих целей как нижнее плечё так и верхнее, что вам больше требуется. И при этом,все зависит от вращения двигателя, в одну сторону - один транзистор открывается , при вращении в другую сторону -соответственно другой. Этот режим стандартное применение моста для двигателей.

 

Это что еще за "режим использования обратных диодов" ? Диоды - есть. Режима - нет.
Что такое - обратная эдс холостого хода ? Есть просто обратная эдс, независимо холостой ход или нет. Есть ЭДС "генераторного режима" двигателя. Короче - терминология еще та.
Режим торможения реально есть только для шагового движка, потому что у него ротор с явно-выраженными полюсами. Включение выводов на КЗ ускоряет торможение движка, но сроду не называлось режимом торможения.
ПС. Прошу не обижаться на въедливость. Просто дьявол всегда прячется в мелочах.

 

Режим торможения применяется в промышленных электронных пускателях и не только, да и наверное не со вру , если скажу что на всех двигателях вне зависимости от типа(если это требуется).

 

@9xA59kK А зачем в схеме наружные диоды, если есть технологические внутренние?

 

Ну я же не зря упомянул, что есть и встроенные диоды, но в тоже время мост можно собрать и на обычных NPN PNP транзисторах, в которых нет таких диодов.

 

Хотя я сам облажался. Про шаговый движок правильно - режим удержания, а не торможения. А включение движка на КЗ - типа "режим динамического торможения" (прокатит только для маломощных устройств). В мощных, типа трамвая, движок переводят в генераторный режим, и он отдает энергию обратно в сеть. Вроде бы так.

 

Других МОП транзисторов и не бывает))

 

обратная ЭДС есть всегда, когда крутится якорь. Для коллекторного движка это есть ЗЛО (из-за нее невозможно реализовать весь потенциал двигателя, поэтому якорь на около номинальных мощностях шунтируют резистором), у асинхронного двигателя обратная ЭДС есть принцип его работы.

 

Вопрос Паровозу : Если мы нагрузим на выводы лампочками обычный асинхронник, раскрутим за вал внешним движком, - можно ли перевести его в генераторный режим ?

 

Можно. Но надо сдвинуть ток относительно напряжения. Конденсаторами, например.