IskraJS & PZEM-016

Ну и затупил я...

 

Не всегда есть такая возможность.

 

Всем хай!
В модуле с репозитория Амперки ошибка:


Для решения ипользуйте следующее:
1. Скопируйте модуль @amperka/rs-485 в каталог ../Sandbox-IskraJS/modules (Вы настроили IDE для работы с Iskra JS? Если нет - читайте wiki)
И поправьте строку:


2. Измените имя модуля, например "rs485" и в своей программе исправьте подключение модуля:
с

Код (Javascript):

var rs485 = require('@amperka/rs-485').connect();

на

Код (Javascript):

var rs485 = require('rs485');

3. Подключение у rs485: А - это "+", Б - это "-", GND подключить обязательно, +5V в зависимости от наличия питания на Вашем устройстве.

4. modbus. Протокол древний, но простой. По сути это com-порт, но с преобразованием уровней.
Для отправки сообщения используем:

Код (Javascript):

rs485.write(message);

Для чтения лучше использовать обработчик onData и временный буфер для принятых данных

Код (Javascript):

var tempArr = [];
rs485.on('data', (data) => {
    tempArr.push(data.charCodeAt());
    if (res.length == 8) {
        print(tempArr);
    }
});

5. Наконец, самое сложное - формирование сообщения message.
Инструкцию к Вашему устройству не читал.
С преобразованиями в HEX не заморачиваюсь (библиотека Serial в модуле rs485 все сделает сама).
В своих программах использую формат сообщения Modbus RTU:

Код (Javascript):

var message = [
  addr, // адрес Вашего устройства
  codeFun, // код функции (у Вас 4 и 3)
  addrReg1, // судя по таблицам из поста #10 - у Вас - 0
  addrReg2, // цифра из адреса таблицы
  data1, // скорее всего 0 (надо смотреть инструкцию)
  data2, // скорее всего 0 (надо смотреть инструкцию)
]

Теперь надо добавить сообщению контрольную сумму. Как работает - объяснять не буду. Вот код функции. Даем ей message и она вернет CRC.

Код (Javascript):

function createCrc(message) {
    var CrcTable = [
        0X0000, 0XC0C1, 0XC181, 0X0140, 0XC301, 0X03C0, 0X0280, 0XC241,
        0XC601, 0X06C0, 0X0780, 0XC741, 0X0500, 0XC5C1, 0XC481, 0X0440,
        0XCC01, 0X0CC0, 0X0D80, 0XCD41, 0X0F00, 0XCFC1, 0XCE81, 0X0E40,
        0X0A00, 0XCAC1, 0XCB81, 0X0B40, 0XC901, 0X09C0, 0X0880, 0XC841,
        0XD801, 0X18C0, 0X1980, 0XD941, 0X1B00, 0XDBC1, 0XDA81, 0X1A40,
        0X1E00, 0XDEC1, 0XDF81, 0X1F40, 0XDD01, 0X1DC0, 0X1C80, 0XDC41,
        0X1400, 0XD4C1, 0XD581, 0X1540, 0XD701, 0X17C0, 0X1680, 0XD641,
        0XD201, 0X12C0, 0X1380, 0XD341, 0X1100, 0XD1C1, 0XD081, 0X1040,
        0XF001, 0X30C0, 0X3180, 0XF141, 0X3300, 0XF3C1, 0XF281, 0X3240,
        0X3600, 0XF6C1, 0XF781, 0X3740, 0XF501, 0X35C0, 0X3480, 0XF441,
        0X3C00, 0XFCC1, 0XFD81, 0X3D40, 0XFF01, 0X3FC0, 0X3E80, 0XFE41,
        0XFA01, 0X3AC0, 0X3B80, 0XFB41, 0X3900, 0XF9C1, 0XF881, 0X3840,
        0X2800, 0XE8C1, 0XE981, 0X2940, 0XEB01, 0X2BC0, 0X2A80, 0XEA41,
        0XEE01, 0X2EC0, 0X2F80, 0XEF41, 0X2D00, 0XEDC1, 0XEC81, 0X2C40,
        0XE401, 0X24C0, 0X2580, 0XE541, 0X2700, 0XE7C1, 0XE681, 0X2640,
        0X2200, 0XE2C1, 0XE381, 0X2340, 0XE101, 0X21C0, 0X2080, 0XE041,
        0XA001, 0X60C0, 0X6180, 0XA141, 0X6300, 0XA3C1, 0XA281, 0X6240,
        0X6600, 0XA6C1, 0XA781, 0X6740, 0XA501, 0X65C0, 0X6480, 0XA441,
        0X6C00, 0XACC1, 0XAD81, 0X6D40, 0XAF01, 0X6FC0, 0X6E80, 0XAE41,
        0XAA01, 0X6AC0, 0X6B80, 0XAB41, 0X6900, 0XA9C1, 0XA881, 0X6840,
        0X7800, 0XB8C1, 0XB981, 0X7940, 0XBB01, 0X7BC0, 0X7A80, 0XBA41,
        0XBE01, 0X7EC0, 0X7F80, 0XBF41, 0X7D00, 0XBDC1, 0XBC81, 0X7C40,
        0XB401, 0X74C0, 0X7580, 0XB541, 0X7700, 0XB7C1, 0XB681, 0X7640,
        0X7200, 0XB2C1, 0XB381, 0X7340, 0XB101, 0X71C0, 0X7080, 0XB041,
        0X5000, 0X90C1, 0X9181, 0X5140, 0X9301, 0X53C0, 0X5280, 0X9241,
        0X9601, 0X56C0, 0X5780, 0X9741, 0X5500, 0X95C1, 0X9481, 0X5440,
        0X9C01, 0X5CC0, 0X5D80, 0X9D41, 0X5F00, 0X9FC1, 0X9E81, 0X5E40,
        0X5A00, 0X9AC1, 0X9B81, 0X5B40, 0X9901, 0X59C0, 0X5880, 0X9841,
        0X8801, 0X48C0, 0X4980, 0X8941, 0X4B00, 0X8BC1, 0X8A81, 0X4A40,
        0X4E00, 0X8EC1, 0X8F81, 0X4F40, 0X8D01, 0X4DC0, 0X4C80, 0X8C41,
        0X4400, 0X84C1, 0X8581, 0X4540, 0X8701, 0X47C0, 0X4680, 0X8641,
        0X8201, 0X42C0, 0X4380, 0X8341, 0X4100, 0X81C1, 0X8081, 0X4040
    ];

    var crc = 0xFFFF;
    for (var i = 0, l = arr.length; i < l; i++) {
        crc = ((crc >> 8) ^ CrcTable[(crc ^ arr[i]) & 0xFF]);
    }

    return crc.toString(16).toUpperCase();
};

CRC вернется в виде строки. Её необходимо разбить и добавить в массив message:

Код (Javascript):

var crc = createCrc(message);

if (crc.length == 1) crc = '000' + crc;
if (crc.length == 2) crc = '00' + crc;
if (crc.length == 3) crc = '0' + crc;

message.push(parseInt(('0x' + crc[2] + crc[3]), 16));
message.push(parseInt(('0x' + crc[0] + crc[1]), 16));

Готово. Можно отправить message в Ваше устройство и посмотреть, что вернется (см. п.4).

 

Отличная инструкция. Можно уже железо заказывать.
Единственно, надо таблицу убрать из оперативки, навскидку не помню что там надо в ее определение добавить, надо почитать документацию.
http://forum.espruino.com/conversations/294716/

Расчет crc16 https://gist.github.com/946745

 

Не могу понять откуда берется массив arr в функции для получения crc.
arr - это message?, который передается в функцию?

Код (C++):

for (var i = 0, l = arr.length; i < l; i++) {
        crc = ((crc >> 8) ^ CrcTable[(crc ^ arr[i]) & 0xFF]);
    }

Подставил message в arr, вроде заработало. Данные начали бегать в обе стороны, судя по диодам на rs485. В ответ правда получаю одни нули, поэтому возник вопрос про передаваемые данные.

Код (C++):

var message = [
  addr, // адрес Вашего устройства
  codeFun, // код функции (у Вас 4 и 3)
  addrReg1, // судя по таблицам из поста #10 - у Вас - 0
  addrReg2, // цифра из адреса таблицы
  data1, // скорее всего 0 (надо смотреть инструкцию)
  data2, // скорее всего 0 (надо смотреть инструкцию)
]

addr - это адрес устройства, ставлю 1, приходит ответ, ставлю другие цифры, ничего не приходит. Как определяется номер устройства? В инструкции написано что адресация от 0x01 до 0xF7. Если в сеть добавить несколько устройств, то как понять у кого какой адрес будет?
codeFun - берется из таблиц поста #10, либо 4, либо 3.
Что передавать в остальные 4 параметра?
По инструкции передается 8 параметров.

Slave Address + 0x04 + Register Address High Byte + Register Address Low Byte + Number of Registers High Byte + Number of Registers Low Byte + CRC Check High Byte + CRC Check Low Byte.

 

Код получился вот такой (см.ниже). В ответ получаю вот такое... Просьба помочь "добить" решение задачки.

Код (C++):

>
    ____       __
   /  _/_____ / /__ _____ ____ _
   / / / ___// //_// ___// __ `/
_/ / (__  )/ ,<  / /   / /_/ /
/___//____//_/|_|/_/    \__,_/
Based on Espruino 1v85.1113
(c) 2016 G.Williams, Amperka LLC
Support the work of core developers:
http://espruino.com/Donate
>undefined
=undefined
0
0
0
0
0
>

Код (C++):

var rs485 = require('rs485').connect({
  dirPin: P3
});

var message = [
  addr = 1,
  codeFun = 4,
  addrReg1 = 0,
  addrReg2 = 0,
  data1 = 0,
  data2 = 0,
];

function createCrc(message) {
    var CrcTable = [
        0X0000, 0XC0C1, 0XC181, 0X0140, 0XC301, 0X03C0, 0X0280, 0XC241,
        0XC601, 0X06C0, 0X0780, 0XC741, 0X0500, 0XC5C1, 0XC481, 0X0440,
        0XCC01, 0X0CC0, 0X0D80, 0XCD41, 0X0F00, 0XCFC1, 0XCE81, 0X0E40,
        0X0A00, 0XCAC1, 0XCB81, 0X0B40, 0XC901, 0X09C0, 0X0880, 0XC841,
        0XD801, 0X18C0, 0X1980, 0XD941, 0X1B00, 0XDBC1, 0XDA81, 0X1A40,
        0X1E00, 0XDEC1, 0XDF81, 0X1F40, 0XDD01, 0X1DC0, 0X1C80, 0XDC41,
        0X1400, 0XD4C1, 0XD581, 0X1540, 0XD701, 0X17C0, 0X1680, 0XD641,
        0XD201, 0X12C0, 0X1380, 0XD341, 0X1100, 0XD1C1, 0XD081, 0X1040,
        0XF001, 0X30C0, 0X3180, 0XF141, 0X3300, 0XF3C1, 0XF281, 0X3240,
        0X3600, 0XF6C1, 0XF781, 0X3740, 0XF501, 0X35C0, 0X3480, 0XF441,
        0X3C00, 0XFCC1, 0XFD81, 0X3D40, 0XFF01, 0X3FC0, 0X3E80, 0XFE41,
        0XFA01, 0X3AC0, 0X3B80, 0XFB41, 0X3900, 0XF9C1, 0XF881, 0X3840,
        0X2800, 0XE8C1, 0XE981, 0X2940, 0XEB01, 0X2BC0, 0X2A80, 0XEA41,
        0XEE01, 0X2EC0, 0X2F80, 0XEF41, 0X2D00, 0XEDC1, 0XEC81, 0X2C40,
        0XE401, 0X24C0, 0X2580, 0XE541, 0X2700, 0XE7C1, 0XE681, 0X2640,
        0X2200, 0XE2C1, 0XE381, 0X2340, 0XE101, 0X21C0, 0X2080, 0XE041,
        0XA001, 0X60C0, 0X6180, 0XA141, 0X6300, 0XA3C1, 0XA281, 0X6240,
        0X6600, 0XA6C1, 0XA781, 0X6740, 0XA501, 0X65C0, 0X6480, 0XA441,
        0X6C00, 0XACC1, 0XAD81, 0X6D40, 0XAF01, 0X6FC0, 0X6E80, 0XAE41,
        0XAA01, 0X6AC0, 0X6B80, 0XAB41, 0X6900, 0XA9C1, 0XA881, 0X6840,
        0X7800, 0XB8C1, 0XB981, 0X7940, 0XBB01, 0X7BC0, 0X7A80, 0XBA41,
        0XBE01, 0X7EC0, 0X7F80, 0XBF41, 0X7D00, 0XBDC1, 0XBC81, 0X7C40,
        0XB401, 0X74C0, 0X7580, 0XB541, 0X7700, 0XB7C1, 0XB681, 0X7640,
        0X7200, 0XB2C1, 0XB381, 0X7340, 0XB101, 0X71C0, 0X7080, 0XB041,
        0X5000, 0X90C1, 0X9181, 0X5140, 0X9301, 0X53C0, 0X5280, 0X9241,
        0X9601, 0X56C0, 0X5780, 0X9741, 0X5500, 0X95C1, 0X9481, 0X5440,
        0X9C01, 0X5CC0, 0X5D80, 0X9D41, 0X5F00, 0X9FC1, 0X9E81, 0X5E40,
        0X5A00, 0X9AC1, 0X9B81, 0X5B40, 0X9901, 0X59C0, 0X5880, 0X9841,
        0X8801, 0X48C0, 0X4980, 0X8941, 0X4B00, 0X8BC1, 0X8A81, 0X4A40,
        0X4E00, 0X8EC1, 0X8F81, 0X4F40, 0X8D01, 0X4DC0, 0X4C80, 0X8C41,
        0X4400, 0X84C1, 0X8581, 0X4540, 0X8701, 0X47C0, 0X4680, 0X8641,
        0X8201, 0X42C0, 0X4380, 0X8341, 0X4100, 0X81C1, 0X8081, 0X4040
    ];
    var crc = 0xFFFF;
    for (var i = 0, l = message.length; i < l; i++) {
        crc = ((crc >> 8) ^ CrcTable[(crc ^ message[i]) & 0xFF]);
    }

    return crc.toString(16).toUpperCase();
}

crc = createCrc(message);
if (crc.length == 1) crc = '000' + crc;
if (crc.length == 2) crc = '00' + crc;
if (crc.length == 3) crc = '0' + crc;

message.push(parseInt(('0x' + crc[2] + crc[3]), 16));
message.push(parseInt(('0x' + crc[0] + crc[1]), 16));

rs485.write(message);

function getData() {
  a = rs485.available();
  console.log(a);
}

rs485.on('data', getData);

 

 

Где адрес устройства, адрес регистра, запрос значения?

 

А это разве не они???

Код (C++):

var message =[
  addr =1,
  codeFun =4,
  addrReg1 =0,
  addrReg2 =0,
  data1 =0,
  data2 =0,
];

addr - адрес устройства.
codeFun - функция
addrReg1 - Starting Address High
addrReg2 - Starting Address Low
data1 - Number of Points High
data2 - Number if Points Low
+ два значения CRC добавляются в конце скрипта перед запросом данных с PZEM.

Запрос из инструкции PZEM.
Slave Address + 0x04 + Register Address High Byte + Register Address Low Byte + Number of Registers High Byte + Number of Registers Low Byte + CRC Check High Byte + CRC Check Low Byte.

 

Разобрался ) Попозже выложу куда-нибудь полностью код.

Device - 1
Voltage - 208.6 V
Amper - 0.037 A

 

Спасибо, это и мне пригодится. А то таблица действительно занимает память.

 

Не куда-нить, а сюда.

 

Тыж Абдурино от JavaScript не применяешь?

 

мне интересна строка запроса

 

Строка запроса - это и есть массив message

 

Обновление функции createCrc:

Код (Javascript):

function createCrc(arr) {
    var POLY = 0xA001;
    var crc = 0xFFFF; // SEED
   
    function Calc_CRC(b, crc) {
        crc ^= b & 0xFF;
        for (var i=0; i<8; i++) {
            var carry = crc & 0x0001;
            crc>>=1;
            if (carry) crc ^= POLY;
        }
        return crc;
    }

  for (var i=0; i<arr.length; i++) {
    crc = Calc_CRC(arr[i], crc);
  }
  return crc.toString(16).toUpperCase();
}

 

Если расширить эту тему и добавить к ней про Arduino и ESP32.
Тут вот есть разработки по применению Arduino http://solar4living.com/pzem-arduino-modbus.htm
Но тут не достаток что только в сериал надо будет попробовать через W5100 в сеть (мне по проводам больше направится).
И такой вопрос если запарарелить несколько таких PZEM-016 как разобраться какой у кого адрес и который послал данные.
А здесь по аналогии предыдущего есть разработка для ESP32: http://evertdekker.com/?p=1307

 

Подскажите пожалуйста. Я что-то туплю. В чём ошибка? В 2 мс запаса? Это слишком долго для того чтобы успеть получить ответ от железки, я правильно понял?