Люди добрые помогите прикрутить шаговик в скетч.

free_nor · 5 апр 2014

Всем привет! Люди может ли кто нить помочь в поправке скетча что бы вместо обычного двигателя работал шаговый вот скетч:
Заранее благодарен всем кто поможет .... очень надо ....

Код (Text):

/*

#include <AFMotor.h>

/*
LCD screen for motorized camera dolly
Code written by: Philip Sorri
*/

#include <LiquidCrystal.h> //LCD library
#include <Bounce.h> //debounce library
int button3 = A0; //button pins
int button2 = 7;
int button1 = 8;
int startStop = 9;
int runTime1;
int show = 1; //what menu to show
int dollySpeedNum = 0; //number of the speed
int delayTime = 100; //delay after pressedbutton (see the functions)
int delayDolly = 0; //delay before running
int runTime = 0; //time to run after delay
int motorPin = 0;
int motorPin1 = 1;
int motorPin2 = 6;
int motorPin3 = 13;
int val4;
int shutter = 1;
int shutterCount = 0;
int shutterVal = 0;
int angle=200*22/360;
int panstep=1500;
int IN1=4;
int IN2=5;
int IN3=6;
int IN4=7;

AF_Stepper motor(200, 1);
Bounce bouncer1 = Bounce(button1, 15); //deblounce (button, milliseconds)
Bounce bouncer2 = Bounce(button2, 15);
Bounce bouncer3 = Bounce(button3, 15);
Bounce bouncer4 = Bounce(startStop, 15);

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); //pins of the LCD to arduino

void setup() {
pinMode(button1, INPUT); //button as inputs
pinMode(button2, INPUT);
pinMode(button3, INPUT);
pinMode(startStop, INPUT);
pinMode(motorPin, OUTPUT);
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(shutter, OUTPUT);
motor.setSpeed (4);
motor.step(angle*2, BACKWARD, INTERLEAVE);
motor.release();
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("DOLLYDUINO V 1.1");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("By ThePhilleBoy");
delay(3000);
}

void loop() {
motor.step(2, BACKWARD, MICROSTEP);
if(shutterVal > 1) {
shutterVal = 0;
}

runTime1 = runTime;
if(runTime == 0) {
runTime1 = 10;
}
else {
runTime1 = runTime;
}
bouncer1.update(); //update the buttons
bouncer2.update();
bouncer3.update();
bouncer4.update();
int val1 = bouncer1.read(); //reads the value
int val2 = bouncer2.read(); //and sets the new variables to it
int val3 = bouncer3.read(); //So if button is pressed value = HIGH
val4 = bouncer4.read();

if (show > 4) { //Number of menus
show = 1;
}
if(val3 == HIGH) { //scroll through the different menus
show = show + 1; //the show number indicates which menu we're in
delay(delayTime * 5);
}
if(show == 1) { //if show is 1 the dollySpeed function is chosen/shown
dollySpeed(val1, val2); //To change values in this menu with same buttons
} //in all the menus
else if(show == 2) { //if show is 2 delay function is chosen/shown on LCD
dollyDelay(val1, val2);
}
else if(show == 3) {
runningTime(val1, val2);
}
else if(show == 4) { //shows all the setting that are chosen
settings();
if(val1 == HIGH || val2 == HIGH) {
shutterVal = shutterVal + 1;
delay(delayTime*3);
}
}

if(val4 == HIGH && shutterVal == 0){
motorOn();
}
if(val4 == LOW){
analogWrite(motorPin, LOW);
analogWrite(motorPin1, LOW);
analogWrite(motorPin2, LOW);
analogWrite(motorPin3, LOW);
}
if(val4 == HIGH && shutterVal == 1) {
motorOn();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("P:");
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print(shutterCount);
}
}

void dollySpeed(int num1, int num2) {
lcd.setCursor(0,0); //sets the startpoint of the text to (0,0)
lcd.print("Dolly speed: "); //Writes "Dolly speed:" to the LCD
if(num1 == HIGH) { //if num1 which is val1/button1 is pressed the speed
dollySpeedNum = dollySpeedNum + 1; //increases with 1
delay(delayTime); //delay before next press, otherwise it would
} //scroll fast as hell
if(num2 == HIGH) { //if button2 is pressed decrease with 1
dollySpeedNum = dollySpeedNum - 1;
delay(delayTime);
}
lcd.setCursor(0,1); //sets the starting point of the print
lcd.print(dollySpeedNum); //prints to the start point (0,1)
if(dollySpeedNum < 10) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("% "); //makes a percent sign after the number
} //the space after it is to hide numbers that might
if(dollySpeedNum >= 10 && dollySpeedNum < 100) { //be shown from the last
lcd.setCursor(2, 1); //menu that we scrolled from.
lcd.print("% "); //if the speed if over 10 and less than 100 it moves
} //the percentsign one step to the right.
if(dollySpeedNum == 100) { //same here
lcd.setCursor(3, 1);
lcd.print("% ");
}
if(dollySpeedNum > 100) { //I wanted the speed to be in percent so I
dollySpeedNum = 0; //have to limit the value of dollySpeedNum.
} //if the value is higher than 100 it makes it to 0
if(dollySpeedNum < 0) { //and if it's lower than 0 it goes to 100.
dollySpeedNum = 100;
}
}

void dollyDelay(int but1, int but2) {
int decimal;
decimal = delayDolly%10;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Delay: ");
if(but1 == HIGH) {
delayDolly = delayDolly + 1;
delay(delayTime);
}
if(but2 == HIGH) {
delayDolly = delayDolly - 1;
delay(delayTime);
}
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(delayDolly/10);
if(delayDolly < 10) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(decimal);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(" s ");
}
if(delayDolly >= 10 && delayDolly < 100) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(decimal);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(" s ");
}
if(delayDolly > 99) {
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(decimal);
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(" s ");
}
if(delayDolly > 999) {
delayDolly = 0;
}
if(delayDolly < 0) {
delayDolly = 999;
}
}

void runningTime(int num1, int num2) {
int decimal1;
decimal1 = runTime%10;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Run time: ");
if(num1 == HIGH) {
runTime = runTime + 1;
delay(delayTime);
}
if(num2 == HIGH) {
runTime = runTime - 1;
delay(delayTime);
}
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(runTime/10);
if(runTime < 10) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(" s ");
}
if(runTime >= 10 && runTime < 100) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(" s ");
}
if(runTime > 99) {
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(" s ");
}
if(runTime > 999) {
runTime = 0;
}
if(runTime < 0) {
runTime = 999;
}
}

void settings() {
int decimal1;
int decimal2;
decimal1 = runTime%10;
decimal2 = delayTime%10;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("S: ");
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print(dollySpeedNum);
if(dollySpeedNum < 10) {
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("% ");
}
if(dollySpeedNum >= 10 && dollySpeedNum < 100) {
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("% ");
}
if(dollySpeedNum == 100) {
lcd.setCursor(6,0);
lcd.print("% ");
}

lcd.setCursor(8,0);
lcd.print("R: ");
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print(runTime/10);
if(runTime < 10) {
lcd.setCursor(12, 0);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(13,0);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print("s");
}
if(runTime >= 10 && runTime < 100) {
lcd.setCursor(12,0);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(13,0);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print("s");
}
if(runTime > 99) {
lcd.setCursor(13,0);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(15,0);
lcd.print("s");
}

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("D: ");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(delayDolly/10);
if(delayDolly < 10) {
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print("s");
}
if(delayDolly >= 10 && delayDolly < 100) {
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(decimal2);
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print("s");
}
if(delayDolly > 99) {
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print("s");
}
if(val4 == LOW) {
if(shutterVal == 0) {
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print("I=OFF");
}
if(shutterVal == 1) {
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print("I=ON ");
}
}
}

void motorOn () {
int speedValue = map(dollySpeedNum, 200, 100, 50, 4);
analogWrite(motorPin, speedValue);
analogWrite(motorPin1, speedValue);
analogWrite(motorPin2, speedValue);
analogWrite(motorPin3, speedValue);
delay(runTime1*100);
if(delayDolly > 0) {
analogWrite(motorPin, LOW);
analogWrite(motorPin1, LOW);
analogWrite(motorPin2, LOW);
analogWrite(motorPin3, LOW);
picture();
shutterCount = shutterCount + 1;
delay(delayDolly*100);
}
}

void picture() {
pinMode(shutter, HIGH);
delay(50);
pinMode(shutter, LOW);
}
}

free_nor · 5 апр 2014

есть motor shield DK ELECTRONICS и биполярный шаговый двигатель от 3d принтера 42BYGH1861A-C

free_nor · 5 апр 2014

Господи ... я же не прошу вас переписывать весь код ... я прошу подсказать в каком направление двигаться что менять ... неужели ни кто не знает?

Unixon · 6 апр 2014

Вы отдельно от этого кода уже пробовали управлять своим шаговиком? Какую библиотеку используете?

free_nor · 6 апр 2014

Да пробовал , вот эту AFMotor.h но подключал его через motor shield а сейчас ШД на макетной плате поставил через драйвер с мотор шиелд L293D. проблема в том что шаговый двигатель реагирует и работает но не так как надо. когда включаешь его он делает так ... 1 шаг по часовой 1 против .и такое ощущение что не хватает напряжения ему вал не проворачивается .
У меня проблема в коде на мой взгляд т.к. ШД подключен к каналам (0,1,6,13) и я немогу понять как ему сказать что двигатель подключен к этим выходам(входам) что бы плата поняла что это выходы .Компиляция проходит но он ШД делает то что я описал выше +1 по часовой -1 шаг против.
Так же менял комбинацию подключения самого шагового двигателя на макетной плате ... ничего не дало .

Так же пробовал использовать библиотеку #include <Stepper.h> компиляция не проходит выдает ошибку в строке с выходами Steper steper(Steps, 0, 1, 6, 13);

Unixon · 6 апр 2014

Библиотека AFMotor рассчитана на шилд Adafruit, там непрямое управлкние, она вам не нужна.

Какие проблемы с подключением Stepper? Покажите код примера.

free_nor · 7 апр 2014

Это я пытался изменить код . подключаю Шаговый Двигатель через MotorShield. Сейчас шаговый двигатель выполняет несколько шагов без управления через меню . и потом останавливается.
Основная проблема в том что я не знаю как прописать в программе что шаговый двигатель подключен через моторшиелд и что управляться он долежен через менб которое уже создано

Код (Text):

#include <AFMotor.h>

/*
LCD screen for motorized camera dolly
Code written by: Philip Sorri
*/
#include <LiquidCrystal.h> //LCD library
#include <Bounce.h> //debounce library
int button3 = A3; //button pins
int button2 = A4;
int button1 = A5;
int startStop = A2;
int runTime1;
int show = 1; //what menu to show
int dollySpeedNum = 0; //number of the speed
int delayTime = 100; //delay after pressedbutton (see the functions)
int delayDolly = 0; //delay before running
int runTime = 0; //time to run after delay
int motorPin = 10;
int val4;
int shutter = 1;
int shutterCount = 0;
int shutterVal = 0;
Bounce bouncer1 = Bounce(button1, 15); //deblounce (button, milliseconds)
Bounce bouncer2 = Bounce(button2, 15);
Bounce bouncer3 = Bounce(button3, 15);
Bounce bouncer4 = Bounce(startStop, 15);
LiquidCrystal lcd(4, 5, 10, 11, 12, 13); //pins of the LCD to arduino
int angle=200*22/360;
int panstep=1500;
AF_Stepper motor(200, 1);
void setup() {
pinMode(button1, INPUT); //button as inputs
pinMode(button2, INPUT);
pinMode(button3, INPUT);
pinMode(startStop, INPUT);
pinMode(motorPin, OUTPUT);
pinMode(shutter, OUTPUT);
motor.setSpeed (4);
for(int i=0; i<=panstep; i++);
motor.step(angle*2, BACKWARD, INTERLEAVE);
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("DOLLYDUINO V 1.1");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("By ThePhilleBoy");
delay(3000);
}
void loop() {
if(shutterVal > 1) {
shutterVal = 0;
}
runTime1 = runTime;
if(runTime == 0) {
runTime1 = 10;
}
else {
runTime1 = runTime;
}
bouncer1.update(); //update the buttons
bouncer2.update();
bouncer3.update();
bouncer4.update();
int val1 = bouncer1.read(); //reads the value
int val2 = bouncer2.read(); //and sets the new variables to it
int val3 = bouncer3.read(); //So if button is pressed value = HIGH
val4 = bouncer4.read();
if (show > 4) { //Number of menus
show = 1;
}
if(val3 == HIGH) { //scroll through the different menus
show = show + 1; //the show number indicates which menu we're in
delay(delayTime * 5);
}
if(show == 1) { //if show is 1 the dollySpeed function is chosen/shown
dollySpeed(val1, val2); //To change values in this menu with same buttons
} //in all the menus
else if(show == 2) { //if show is 2 delay function is chosen/shown on LCD
dollyDelay(val1, val2);
}
else if(show == 3) {
runningTime(val1, val2);
}
else if(show == 4) { //shows all the setting that are chosen
settings();
if(val1 == HIGH || val2 == HIGH) {
shutterVal = shutterVal + 1;
delay(delayTime*3);
}
}
if(val4 == HIGH && shutterVal == 0){
motorOn();
}
if(val4 == LOW){
analogWrite(motorPin, LOW);
}
if(val4 == HIGH && shutterVal == 1) {
motorOn();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("P:");
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print(shutterCount);
}
}
void dollySpeed(int num1, int num2) {
lcd.setCursor(0,0); //sets the startpoint of the text to (0,0)
lcd.print("Dolly speed: "); //Writes "Dolly speed:" to the LCD
if(num1 == HIGH) { //if num1 which is val1/button1 is pressed the speed
dollySpeedNum = dollySpeedNum + 1; //increases with 1
delay(delayTime); //delay before next press, otherwise it would
} //scroll fast as hell
if(num2 == HIGH) { //if button2 is pressed decrease with 1
dollySpeedNum = dollySpeedNum - 1;
delay(delayTime);
}
lcd.setCursor(0,1); //sets the starting point of the print
lcd.print(dollySpeedNum); //prints to the start point (0,1)
if(dollySpeedNum < 10) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("% "); //makes a percent sign after the number
} //the space after it is to hide numbers that might
if(dollySpeedNum >= 10 && dollySpeedNum < 100) { //be shown from the last
lcd.setCursor(2, 1); //menu that we scrolled from.
lcd.print("% "); //if the speed if over 10 and less than 100 it moves
} //the percentsign one step to the right.
if(dollySpeedNum == 100) { //same here
lcd.setCursor(3, 1);
lcd.print("% ");
}
if(dollySpeedNum > 100) { //I wanted the speed to be in percent so I
dollySpeedNum = 0; //have to limit the value of dollySpeedNum.
} //if the value is higher than 100 it makes it to 0
if(dollySpeedNum < 0) { //and if it's lower than 0 it goes to 100.
dollySpeedNum = 100;
}
}
void dollyDelay(int but1, int but2) {
int decimal;
decimal = delayDolly%10;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Delay: ");
if(but1 == HIGH) {
delayDolly = delayDolly + 1;
delay(delayTime);
}
if(but2 == HIGH) {
delayDolly = delayDolly - 1;
delay(delayTime);
}
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(delayDolly/10);
if(delayDolly < 10) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(decimal);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(" s ");
}
if(delayDolly >= 10 && delayDolly < 100) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(decimal);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(" s ");
}
if(delayDolly > 99) {
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(decimal);
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(" s ");
}
if(delayDolly > 999) {
delayDolly = 0;
}
if(delayDolly < 0) {
delayDolly = 999;
}
}
void runningTime(int num1, int num2) {
int decimal1;
decimal1 = runTime%10;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Run time: ");
if(num1 == HIGH) {
runTime = runTime + 1;
delay(delayTime);
}
if(num2 == HIGH) {
runTime = runTime - 1;
delay(delayTime);
}
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(runTime/10);
if(runTime < 10) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(" s ");
}
if(runTime >= 10 && runTime < 100) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(" s ");
}
if(runTime > 99) {
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(" s ");
}
if(runTime > 999) {
runTime = 0;
}
if(runTime < 0) {
runTime = 999;
}
}
void settings() {
int decimal1;
int decimal2;
decimal1 = runTime%10;
decimal2 = delayTime%10;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("S: ");
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print(dollySpeedNum);
if(dollySpeedNum < 10) {
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("% ");
}
if(dollySpeedNum >= 10 && dollySpeedNum < 100) {
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("% ");
}
if(dollySpeedNum == 100) {
lcd.setCursor(6,0);
lcd.print("% ");
}
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print("R: ");
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print(runTime/10);
if(runTime < 10) {
lcd.setCursor(12, 0);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(13,0);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print("s");
}
if(runTime >= 10 && runTime < 100) {
lcd.setCursor(12,0);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(13,0);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print("s");
}
if(runTime > 99) {
lcd.setCursor(13,0);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(15,0);
lcd.print("s");
}
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("D: ");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(delayDolly/10);
if(delayDolly < 10) {
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print("s");
}
if(delayDolly >= 10 && delayDolly < 100) {
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(decimal2);
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print("s");
}
if(delayDolly > 99) {
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print("s");
}
if(val4 == LOW) {
if(shutterVal == 0) {
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print("I=OFF");
}
if(shutterVal == 1) {
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print("I=ON ");
}
}
}
void motorOn () {
int speedValue = map(dollySpeedNum, 0, 100, 0, 255);
analogWrite(motorPin, speedValue);
delay(runTime1*100);
if(delayDolly > 0) {
analogWrite(motorPin, LOW);
picture();
shutterCount = shutterCount + 1;
delay(delayDolly*100);
}
}
void picture() {
pinMode(shutter, HIGH);
delay(50);
pinMode(shutter, LOW);
}

free_nor · 7 апр 2014

Все немного сделал ... осталось я так понимаю разобраться с логикой ... шаговый стал работать нормально подключил его через мотор шиелд ..... теперь осталось правильно прописать цепочку действий .. и как всегда вопрос )) как ??? я так полагаю надо правильно указать карту шаговика ... + прописать что бы меню Dolly speed выставлялось количество шагов(количество кадров), а в delayTime какая пауза между шагами ... Run time ненужен вот такой код получился.

Код (Text):

/*
LCD screen for motorized camera dolly
Code written by: Philip Sorri
*/

#include <AFMotor.h>
#include <LiquidCrystal.h> //LCD library
#include <Bounce.h> //debounce library
int button3 = A5; //button pins
int button2 =A4;
int button1 = A3;
int startStop = A2;
int runTime1;
int show = 1; //what menu to show
int dollySpeedNum = 0; //number of the speed
int delayTime = 100; //delay after pressedbutton (see the functions)
int delayDolly = 0; //delay before running
int runTime = 0; //time to run after delay
int motorPin = 10;
int angle=200*22/360; //задание числа шагов Ш.двигателя на один кадр, используемый Ш.двигатель совершает 200 шагов на полный оборот
int panstep=1500; //задание числа снимков
int shotPin=0; //определение контакта управления съемкой через USB
int pause=1000; //определение паузы для процесса съемки
int shot=0; //определение длительности сигнала USB 5В управления съемкой
AF_Stepper motor(200, 1);
int val4;
int shutter = 1;
int shutterCount = 0;
int shutterVal = 0;
Bounce bouncer1 = Bounce(button1, 15); //deblounce (button, milliseconds)
Bounce bouncer2 = Bounce(button2, 15);
Bounce bouncer3 = Bounce(button3, 15);
Bounce bouncer4 = Bounce(startStop, 15);
LiquidCrystal lcd(4, 5, 10, 11, 12, 13); //pins of the LCD to arduino
void setup() {
pinMode(button1, INPUT); //button as inputs
pinMode(button2, INPUT);
pinMode(button3, INPUT);
pinMode(startStop, INPUT);
pinMode(motorPin, OUTPUT);
pinMode(shutter, OUTPUT);
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("DOLLYDUINO V 1.1");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("By ThePhilleBoy");
delay(3000);
}
void loop() {
if(shutterVal > 1) {
shutterVal = 0;
}
runTime1 = runTime;
if(runTime == 0) {
runTime1 = 10;
}
else {
runTime1 = runTime;
}
bouncer1.update(); //update the buttons
bouncer2.update();
bouncer3.update();
bouncer4.update();
int val1 = bouncer1.read(); //reads the value
int val2 = bouncer2.read(); //and sets the new variables to it
int val3 = bouncer3.read(); //So if button is pressed value = HIGH
val4 = bouncer4.read();
if (show > 4) { //Number of menus
show = 1;
}
if(val3 == HIGH) { //scroll through the different menus
show = show + 1; //the show number indicates which menu we're in
delay(delayTime * 5);
}
if(show == 1) { //if show is 1 the dollySpeed function is chosen/shown
dollySpeed(val1, val2); //To change values in this menu with same buttons
} //in all the menus
else if(show == 2) { //if show is 2 delay function is chosen/shown on LCD
dollyDelay(val1, val2);
}
else if(show == 3) {
runningTime(val1, val2);
}
else if(show == 4) { //shows all the setting that are chosen
settings();
if(val1 == HIGH || val2 == HIGH) {
shutterVal = shutterVal + 1;
delay(delayTime*3);
}
}
if(val4 == HIGH && shutterVal == 0){
motorOn();
}
if(val4 == LOW){
analogWrite(motorPin, LOW);
}
if(val4 == HIGH && shutterVal == 1) {
motorOn();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("P:");
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print(shutterCount);
}
}
void dollySpeed(int num1, int num2) {
lcd.setCursor(0,0); //sets the startpoint of the text to (0,0)
lcd.print("Dolly speed: "); //Writes "Dolly speed:" to the LCD
if(num1 == HIGH) { //if num1 which is val1/button1 is pressed the speed
dollySpeedNum = dollySpeedNum + 1; //increases with 1
delay(delayTime); //delay before next press, otherwise it would
} //scroll fast as hell
if(num2 == HIGH) { //if button2 is pressed decrease with 1
dollySpeedNum = dollySpeedNum - 1;
delay(delayTime);
}
lcd.setCursor(0,1); //sets the starting point of the print
lcd.print(dollySpeedNum); //prints to the start point (0,1)
if(dollySpeedNum < 10) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("% "); //makes a percent sign after the number
} //the space after it is to hide numbers that might
if(dollySpeedNum >= 10 && dollySpeedNum < 100) { //be shown from the last
lcd.setCursor(2, 1); //menu that we scrolled from.
lcd.print("% "); //if the speed if over 10 and less than 100 it moves
} //the percentsign one step to the right.
if(dollySpeedNum == 100) { //same here
lcd.setCursor(3, 1);
lcd.print("% ");
}
if(dollySpeedNum > 100) { //I wanted the speed to be in percent so I
dollySpeedNum = 0; //have to limit the value of dollySpeedNum.
} //if the value is higher than 100 it makes it to 0
if(dollySpeedNum < 0) { //and if it's lower than 0 it goes to 100.
dollySpeedNum = 100;
}
}
void dollyDelay(int but1, int but2) {
int decimal;
decimal = delayDolly%10;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Delay: ");
if(but1 == HIGH) {
delayDolly = delayDolly + 1;
delay(delayTime);
}
if(but2 == HIGH) {
delayDolly = delayDolly - 1;
delay(delayTime);
}
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(delayDolly/10);
if(delayDolly < 10) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(decimal);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(" s ");
}
if(delayDolly >= 10 && delayDolly < 100) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(decimal);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(" s ");
}
if(delayDolly > 99) {
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(decimal);
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(" s ");
}
if(delayDolly > 999) {
delayDolly = 0;
}
if(delayDolly < 0) {
delayDolly = 999;
}
}
void runningTime(int num1, int num2) {
int decimal1;
decimal1 = runTime%10;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Run time: ");
if(num1 == HIGH) {
runTime = runTime + 1;
delay(delayTime);
}
if(num2 == HIGH) {
runTime = runTime - 1;
delay(delayTime);
}
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(runTime/10);
if(runTime < 10) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(" s ");
}
if(runTime >= 10 && runTime < 100) {
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(" s ");
}
if(runTime > 99) {
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(" s ");
}
if(runTime > 999) {
runTime = 0;
}
if(runTime < 0) {
runTime = 999;
}
}
void settings() {
int decimal1;
int decimal2;
decimal1 = runTime%10;
decimal2 = delayTime%10;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("S: ");
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print(dollySpeedNum);
if(dollySpeedNum < 10) {
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("% ");
}
if(dollySpeedNum >= 10 && dollySpeedNum < 100) {
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("% ");
}
if(dollySpeedNum == 100) {
lcd.setCursor(6,0);
lcd.print("% ");
}
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print("R: ");
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print(runTime/10);
if(runTime < 10) {
lcd.setCursor(12, 0);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(13,0);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print("s");
}
if(runTime >= 10 && runTime < 100) {
lcd.setCursor(12,0);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(13,0);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print("s");
}
if(runTime > 99) {
lcd.setCursor(13,0);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(15,0);
lcd.print("s");
}
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("D: ");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(delayDolly/10);
if(delayDolly < 10) {
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print("s");
}
if(delayDolly >= 10 && delayDolly < 100) {
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(decimal2);
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print("s");
}
if(delayDolly > 99) {
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print(".");
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print(decimal1);
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print("s");
}
if(val4 == LOW) {
if(shutterVal == 0) {
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print("I=OFF");
}
if(shutterVal == 1) {
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print("I=ON ");
}
}
}
void motorOn () {
motor.setSpeed (4); //скорость вращения Ш.двигателя 4 оборота в минуту
motor.release(); //отключение питания Ш.двигателя для установки ракурса первого снимка

int speedValue = map(dollySpeedNum,200, 100, 50, 4);
analogWrite(motorPin, speedValue);
delay(runTime1*100);
if(delayDolly > 0) {
analogWrite(motorPin, LOW);
motor.step(speedValue, BACKWARD, INTERLEAVE);
picture();
shutterCount = shutterCount + 1;
delay(delayDolly*100);
}
}
void picture() {
pinMode(shutter, HIGH);
delay(50);
pinMode(shutter, LOW);
}

Люди добрые помогите прикрутить шаговик в скетч.

free_nor Нерд

free_nor Нерд

free_nor Нерд

Unixon Оракул Модератор

free_nor Нерд

Unixon Оракул Модератор

free_nor Нерд

free_nor Нерд

Быстрый поиск

Люди добрые помогите прикрутить шаговик в скетч.

free_nor Нерд

free_nor Нерд

free_nor Нерд

Unixon Оракул Модератор

free_nor Нерд

Unixon Оракул Модератор

free_nor Нерд

free_nor Нерд