РОБОНЯША - преследователь.

Здравствуете, я решил поэксперементировать и сделать так что-бы РОБОНЯША преследовал вас а при приближении уезжал. Я уверен что до меня это сделали куча людей, но может быть и нет.

Код (Javascript):

var SPEED = 0.7;
var DISTANCE_MIN = 85;
var DISTANCE_MAX = 86;

var sticker = require('@amperka/robot-2wd')
.connect();
var ultrasonic = require('@amperka/ultrasonic').connect({
trigPin: P12,
echoPin: P13
});

var check = function(distance) {
if (distance < DISTANCE_MIN) {
sticker.go({l: -SPEED, r: -SPEED});
}else if (distance > DISTANCE_MAX){
  sticker.go({l: SPEED, r: SPEED});
}else {
sticker.stop();
}
};

setInterval(function() {
ultrasonic.ping(function(error, value) {
if (!error) {
check(value);
}
}, 'cm');
}, 100);

//когда тестировал робоняша не ехал из за низкого заряда. Но если и у вас такое, то пешите. Всё прочитаю и постараюсь исправить. :-)

Предложения по улучшению кода тоже пишите, например: по вкл. выкл. функции по ИК пульту, и т.п. Буду очень признателен.

 

Вот не большой апгрейд. При нажатии так называемой кнопки "TOP" запускается указанная выше программа.

Код (Javascript):

var marsohod = require('@amperka/robot-2wd').connect();
var ir = require('@amperka/ir-receiver').connect(P3);
ir.on('receive', function(code, repeat) {
if (code === ir.keys.TOP)
  {

var SPEED = 0.7;
var DISTANCE_MIN = 85;
var DISTANCE_MAX = 86;

var sticker = require('@amperka/robot-2wd')
.connect();
var ultrasonic = require('@amperka/ultrasonic').connect({
trigPin: P12,
echoPin: P13
});

var check = function(distance) {
if (distance < DISTANCE_MIN) {
sticker.go({l: -SPEED, r: -SPEED});
}else if (distance > DISTANCE_MAX){
  sticker.go({l: SPEED, r: SPEED});
}else {
sticker.stop();
}
};

setInterval(function() {
ultrasonic.ping(function(error, value) {
if (!error) {
check(value);
}
}, 'cm');
}, 100);}
});

Пожалуйста, помогите сделать так: при нажатии кнопки "POWER" программа останавливается. Сам не могу додуматься.

 

Я тот ещё советчик в js, но принцип такой:
есть флаг разрешения.
Если этот флаг true, то ваш код должен выполнятся.
If (flag==true)
{
выполнять код
}
если флаг false, то код не выполняется (if пропускает код).
Теперь нужно постоянно опрашивать приемник.
Если пришел код клавиши "power", то нужно инвертировать флаг.
flag=!flag
как-то так.
Проблема может быть если ваш код выполняется долго, на столько долго, что нужно будет нажимать клавишу "power" только когда мк опрашивает приемник. Но тут я уже не подскажу - не разбираюсь в js

 

Да, спасибо, попробую ваш вариант

 

попробывал, не работает. Редактор ругается. Но за предложение большое спасибо!!!

 

Знания языка надо подтянуть. Компиляторы не могут обнаружить алгоритмические ошибки. Только синтаксические.