Пробуждение Attiny84 долгим нажатием кнопки

Доброго времени суток! Сильно прошу не пинать, тема не новая...
Основная задача - пробуждение "Тиньки" по прерыванию, но не мгновенно, а через 2е секунды удержания кнопки.

Засада:
- отправляем в сон и пробужнаем одной и той же кнопкой.
следовательно, как только мк уснул, пин прерывания остается еще замкнут на землю.
После повторного нажатия мк уже не просыпается. Подскажите, как пофиксить!) Как - то, видимо, через WDT..

Скетч позволяет управлять светодиодом. Уходит в сон по таймеру либо при удержании кнопки.
Во втором случае(удержание кнопки) мк не просыпается по прерыванию.

Код (C++):

#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>
int switchPin = 2;              // IC leg 5 (PB0)
int ledPin = 0;                // IC leg 3(PB4)

int val;                        // variable for reading the pin status
int val2;                       // variable for reading the delayed status
int buttonState = 0;                // variable to hold the button state



int lightMode = 0;              // What mode is the light in?
unsigned long lastButtonPushMillis;


void setup() {
  pinMode(switchPin, INPUT);    // Set the switch pin as input
  digitalWrite(switchPin, HIGH);  // set internal pull-up resistor
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  buttonState = digitalRead(switchPin);   // read the initial state

}



void loop(){
//digitalWrite(ledPin, HIGH);

  val = digitalRead(switchPin);      // read input value and store it in val
  delay(10);                         // 10 milliseconds is a good amount of time
  val2 = digitalRead(switchPin);     // read the input again to check for bounces
  if (val == val2) {                 // make sure we got 2 consistant readings!
    if (val != buttonState) {          // the button state has changed!
      if (val == LOW) {                // check if the button is pressed
        lastButtonPushMillis= millis();   //            
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        if (lightMode == 0) {          // if its off
          digitalWrite(ledPin, LOW);
          lightMode = 1;               // turn lights on!
        }
        else {
          if (lightMode == 1) {
            digitalWrite(ledPin, HIGH);  
            lightMode = 0;        
          }
        }
      }
      buttonState = val;            
    }




  if ( millis() - lastButtonPushMillis > 2000) {    // 7200000L milliseconds is 2 hours
    turnOff();
    lightMode = 1;
  }

}

}


void turnOff(){

   digitalWrite(ledPin, LOW);  //Temp code Need Sleep mode Code



    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
    sleep_enable();
    MCUCR &= ~(_BV(ISC01) | _BV(ISC00));      //INT0 on low level
    GIMSK |= _BV(INT0);                       //enable INT0
    byte adcsra = ADCSRA;                     //save ADCSRA
    ADCSRA &= ~_BV(ADEN);                     //disable ADC
    cli();                                    //stop interrupts to ensure the BOD timed sequence executes as required
    byte mcucr1 = MCUCR | _BV(BODS) | _BV(BODSE);  //turn off the brown-out detector
    byte mcucr2 = mcucr1 & ~_BV(BODSE);
    MCUCR = mcucr1;
    MCUCR = mcucr2;
    sei();                                    //ensure interrupts enabled so we can wake up again
    sleep_cpu();                              //go to sleep
    sleep_disable();                          //wake up here
    ADCSRA = adcsra;

}

ISR(INT0_vect)
{
    GIMSK = 0;                     //disable external interrupts (only need one to wake up)
}
 

 

Мне кажется, что в процедуре turnoff вы и усыпляете, и пробуждаете камушек?
Как я понял, вы готовите мк ко сну, вкл прерывание и засыпаете (sleep_cpu), как только происходит прерывание выполнение кода продолжается.
А что делает lightmode? Может вы с ифами что-то перепутали?

 

Что просыпался именно "по долгому" - это вопрос не скетча, а внешней обвязки. Чтобы скетч заработал, надо чтобы она уже проснулась! Пока не проснётся - скетч не работает.

Поставь на кнопку RC цепочку с нужной постоянной времени (2 сек вроде надо, но по мне это слишком много) и в скетче ничего делать не надо. Нажал, подержал пока сработает - пошло прерывание.

 

Скетч косячный, да. Это "конструктор")
Там все было еще хуже..
lightmode - статус для светодиода вроде)

Если убрать sleep_disable(); - ситуация не меняется.

 

Спасибо. Думал об этом и находил подобное предложение, но, хотелось бы без "лишних деталей" реализовать)

 

а сон какой? Их там несколько с разной реакцией на внешние прерывания...

 

Думается. Надо просыпаться по WDT и, если после пробуждения проходит менее 2с до "отжатия" кнопки, засыпать обратно. Если после 2с кнопка еще нажата - продолжать бодрствовать.

 

sleep_disable не делает ничего. Он просто запрещает инструкцию sleep_cpu(). Это если она вызвана не в то время и не в том месте....

 

Самый глубокий - SLEEP_MODE_PWR_DOWN

 

просыпаться надо по прерыванию от пина, взводить WDT на около 2 секунды и засыпать. Если по пробуждению состояние пина не изменилось - цель достигнута.

 

Я так и просыпаюсь - "INT0_vect - внешнее прерывание 0"
Не понимаю пока, как взводить WDT правильно

 

Реально просыпаешься или пока только в коде? С этим вектором есть нюансы. Проще всего подписаться на PCINTx прерывание.

чтобы с ним играться в адруине, нужен оптибут бутлодырь.
Как работать с вачдогом я писал неоднократно в своих темах.

 

Реально просыпаюсь/засыпаю. Ток падает на порядок.

Добавил вот такое:

WDTCSR = bit (WDCE) | bit (WDE);
// set interrupt mode and an interval
WDTCSR = bit (WDIE) | bit (WDP0) | bit (WDP3); // set WDIE, and 8 seconds delay
wdt_reset(); // pat the dog

Но работает пока не очень правильно

 

На данном этапе решил проблему добавлением в схему мосфета для управления питанием.
Сделал хитрый цикл "на таймере" - включение по нажатию, выключение по долгому нажатию кнопки.

Теперь задумался, может тем же хитрым циклом усыплять/будить Тиньку...

Подскажите, возможно ли в режиме сна сделать потребление в районе 3мкА?
Если да, то как это сделать?

 

С включенным вачдогом меньше 4 мкА на устаревшем атмеловском хламе не прыгнешь. Без вачдога порядка 200-500 нА. Если хочется и таймер во сне и малый ток, то есть несколько путей:
1. Сменить МК.
2. Поставить наноамперный таймер от TI.

Ну и ознакомиться с моими темами по поводу многолетней жизни от дохлых батареек.

 

На attiny84 без вачдога, возможно?

Даже 4 мкА - норм

 

Основной вопрос, какими строками отключать всё лишнее в режиме сна.
С регистрами мало работал, а еще пол года разбираться - нет времени, проект горит.

Если кто может "в лоб" подсказать, буду реально благодарен!

 

В режиме deep_sleep оно само всё выключится - тактовый генератор остановлен. Исключение АЦП - если оно включается, то его обязательно надо выключить.
Ну и не забывать все ноги перевести на выход (кроме кнопок). Кнопочные ноги либо на землю через кнопку повесить, либо включить подтяжку. Но не оставлять висящими - минимум 5 мкА набежит на ровном месте.
У этой серии 24/44/84 вроде есть не PicoPower - их не брать. Лень дашик искать.

 

обычно на вход переводят, чтоб жрало меньше, не?

 

Регистр входа всегда подключен к ноге.