Пожалуйста помогите

ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА!!! я приобрела набор ЙОДО через некоторое врямя решила собрать робота.вот его код:

Код (Javascript):

var SPEED = 0.3;
var motor = require('@amperka/robot-2wd')
.connect();
var lineSensor = require('@amperka/analog-line-sensor');
var leftSensor = lineSensor.connect(A0);
var rightSensor = lineSensor.connect(A1);
var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
.connect({trigPin: P10, echoPin: P11});
var lineFollower = require('@amperka/pid').create({
target: 0,
kp: 6,
ki: 0.1,
kd: -1,
outputMin: -SPEED,
outputMax: SPEED
});
setInterval(function() {
sonic.ping(function(err, val) {
if (val < 20) {
motor.stop();
} else if (val > 20) {
lineFollower.run(function() {
var right = rightSensor.read();
var left = leftSensor.read();
var error = left - right;
var output = lineFollower.update(error);
motor.go({
l: SPEED + output,
r: SPEED - output
});
}, 0.02);
}
}, 'cm');
}, 100);
 

приобретя аналоговый сенсоры линии, motorshield и 2 моторчика как в наборе робоняша я собрала робота и код работал. так как моторчики не были достаточно мощными я приобрела другие помощнее и подключила их к motorshield. так как они помощнее я подключила отдельный источник к motorshield и расположила джампер так чтоб он не был на join power. это должно было заряжать мои моторчики от отдельного источника питания подключенного не к самой Iskra JS а к motorshield. но при включении платы моторчики не двигаются. скажите пожалуйста что я делаю не так?

 

что?

 

А че ни так то с заголовком?

 

Мотиы по отдельности я проверяла и они работали
Источник питания моторы потянул
Код не меняла
НО при подключении не работает

 

написала что пришло в голову