nRF24L01+ : побеждаем модуль.

Буфер на 32 байта.
4 байта - это либо зашумленный канал, либо у передатчика уходит несущая частота.

 

Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста, почему передатчик не получает ответ

Код (C++):

if(radio.isAckPayloadAvailable()) {
Serial.println("Ок");
}

Приёмник сообщение получает и ответ отсылает.

Ещё:
Пин CSN подключен к +3,3 Вольт,вместо 9 пина ардуино, иначе приходится перед каждой отправкой делать:

Код (C++):

radio.powerUp();
delay(20);
 

И ещё:

Код (C++):

bool ok=radio.write(&message, sizeof(message));

Сообщение отправляется, bool ok = 0

Спойлер: Код передатчика

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#define SIG_POWER RF24_PA_MAX
#define SIG_SPEED RF24_1MBPS
#define CH_NUM 0x60
#define ADRESS 0xAABBCCDD11LL

RF24 radio(9, 10);

byte address= "0";
uint32_t message=111;
uint32_t priem;

void SettingTX(){
  radio.begin();
  delay(500);
  radio.setAutoAck(true);
  radio.setRetries(15, 15);
  radio.enableAckPayload();
  //radio.setPayloadSize(32);
  radio.enableDynamicPayloads();

  radio.openWritingPipe(ADRESS);
  radio.setChannel(CH_NUM);
  radio.setPALevel (SIG_POWER);
  radio.setDataRate (SIG_SPEED);

  // radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
  //radio.setCRCLength(RF24_CRC_8);
  // radio.setCRCLength(RF24_CRC_DISABLED);

  //radio.powerUp();
  radio.stopListening();//Передатчик
}


void setup() {
Serial.begin(9600);
SettingTX();
}




void loop() {

bool ok=radio.write(&message, sizeof(message));
if (ok){
Serial.println("Send");
}else{
Serial.println("Error Send");
}


if(radio.isAckPayloadAvailable()) {
Serial.println("Ок");
}

delay(1000);
}

Спойлер: Код приёмника

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#define SIG_POWER RF24_PA_MAX
#define SIG_SPEED RF24_1MBPS
#define CH_NUM 0x60
#define ADRESS 0xAABBCCDD11LL

RF24 radio(9, 10);

uint32_t message;
uint32_t otvet=222;

void SettingRX(){
  radio.begin();
  delay(500);
  radio.setAutoAck(true);
  radio.setRetries(15, 15);
  radio.enableAckPayload();
  //radio.setPayloadSize(32);
  radio.enableDynamicPayloads();
  radio.openReadingPipe(1,ADRESS);
  radio.setChannel(CH_NUM);
  radio.setPALevel (SIG_POWER);
  radio.setDataRate (SIG_SPEED);
  // radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
  //radio.setCRCLength(RF24_CRC_8);
  // radio.setCRCLength(RF24_CRC_DISABLED);

  //radio.powerUp();
  radio.startListening();//Приёмник
}


void setup() {
Serial.begin(9600);
SettingRX();
}




void loop() {

if( radio.available()){
  radio.read(&message, sizeof(message) );
  Serial.print("Read:");
  Serial.print(message);
  Serial.println();
  radio.writeAckPayload(1,&otvet, sizeof(otvet));
  Serial.println("Otvet Ok");

}

}//loop

 

Дошла до 30 страницы этой темы, пока что не получилось настроить ответ от приемника.

 

Здравствуйте.
Столкнулся с проблемой связки RPi и NRF24L01. Нет приема на RPi. До этого много работал с NORDIC-ом в связке с ATmega8/16 (не ардуиной, а именно МК).
Суть проблемы: в эфире висит автономный передатчик, который раз в примерно 5 минут спамит сообщения. Приемником выступает малина, которая должна принять и обработать данные. NRF24+Atmega8 = работают идеально, NRF24+Arduino также идеальная работа. Но вот победить связь на RPi я так и не смог.
В качестве библиотеки использую http://tmrh20.github.io/RF24/

Спойлер: Передатчик

Код (C++):

#include <SPI.h>    
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>    
#include <math.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/wdt.h>
#include "DHT.h"
#define pin_read A0
DHT dht;
RF24 radio(7,6);

const uint64_t pipe = 0xF0F0F0F0E1LL; // идентификатор передачи
float data[4];
int i;
float max_v = 4.25;
float min_v = 2.75;
float Vbat = 0;
float Vin = 0;
int proc_bat = 0;

/// Watchdog interrupt
ISR(WDT_vect)
{
  wdt_disable();  // disable watchdog
}
/////////

/// Watchdog ON
void WatchdogEnable(const byte interval)
{
  MCUSR = 0;                          // reset various flags
  WDTCSR |= 0b00011000;               // see docs, set WDCE, WDE
  WDTCSR =  0b01000000 | interval;    // set WDIE, and appropriate delay
  wdt_reset();
  set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_SAVE); // SLEEP_MODE_PWR_SAVE или SLEEP_MODE_PWR_DOWN
  sleep_mode();            // now goes to Sleep and waits for the interrupt
}
//////////

/// Настройка
void setup()
{
  dht.setup(9); // DHT11 pin 9
  //dht.begin();
  analogReference(INTERNAL); // установка опорного напряжения для аналоговых входов
  radio.begin();       // включаем радио модуль
  radio.setChannel(0x76); // выбираем канал (от 0 до 127)
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS); // скорость: RF24_250KBPS, RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); // мощность: RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_MED=-6dBM
  radio.openWritingPipe(pipe);      // открываем трубу на передачу
  radio.stopListening();
}
//////////

/// START
void loop()
{
  wdt_disable();
  delay(3000);
  Vbat = (analogRead(pin_read) * 1.1) / 1023;
  delay(1000);
  float del = 0.09; // 1 кОм / (10.07 кОм + 1 кОм)
  Vin = Vbat / del;
  proc_bat = ((Vin - min_v) / (max_v - min_v)) * 100; // уровень заряда в процентах
  data[0] = Vin;
  data[1] = proc_bat;
  delay(dht.getMinimumSamplingPeriod());
  data[2] = float(dht.getTemperature());
  data[3] = float(dht.getHumidity());
  radio.powerUp(); // NRF24 ON
  delay(500);
  radio.write(&data, sizeof(data));
  radio.powerDown(); //NRF24 OFF
  delay(1000);
  //for (i = 0; i <=35; i++) // (i<35) ~ 5 minut OFF ALL
  //{
  //  WatchdogEnable(0b100001);  // 8 seconds
  //}
}
///////////
// sleep bit patterns:
//  1 second:  0b000110
//  2 seconds: 0b000111
//  4 seconds: 0b100000
//  8 seconds: 0b100001
///////////
 

Спойлер: Приемник RPi

Код (C++):

#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <RF24/RF24.h>
#include <fstream>

// spi device, spi speed, ce gpio pin
//RF24 radio(RPI_V2_GPIO_P1_22, BCM2835_SPI_CS0, BCM2835_SPI_SPEED_1MHZ);
//RF24 radio(RPI_V2_GPIO_P1_22, BCM2835_SPI_CS0, BCM2835_SPI_SPEED_4MHZ);
RF24 radio(RPI_V2_GPIO_P1_22, BCM2835_SPI_CS0, BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ);
//RF24 radio(22,0);

void setup(void)
{
    // init radio for reading
    radio.begin();
    radio.enableDynamicPayloads();
    radio.setPayloadSize(nRF_SEND_LEN);
    radio.setAutoAck(false);
    radio.setRetries(15,15);
    radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
    radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
    radio.setChannel(0x76);
    radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
    radio.openReadingPipe(0,0xF0F0F0F0E1LL);
    radio.startListening();
    radio.printDetails();
}

int main(int argc, char** argv)
{
  setup();
    printf("Start listening....\n");
    float data[4];
    while (true)
     {
       if ( radio.available() )
       {
        uint8_t len = radio.getDynamicPayloadSize();
        radio.read( data, len);
        printf("a %f",data[0]);
        printf("b %f",data[1]);
        printf("c %f",data[2]);
        printf("d %f",data[3]);
        delay(1000);
       }
   }
   return 0;
}
 

NRF24 - RPi3:
CE - 22, GPIO25
SCK - 23, GPIO 11
MISO - 21, GPIO09
MOSI - 19, GPIO10
CSN - 24, GPIO08

Уже даже емкость припаял на передатчике, хотя и без нее везде все работало у меня всегда.
SPI включен и проверен. Такое ощущение что radio.available() всегда висит в false или NRF ничего не принимает. Реально передача есть (проверено приемником с ардуиной).

Спойлер: Компиляция и вывод

 

Я в этой теме выкладывал 100% рабочий код для малины.

 

видел, я без прерывания делаю, но даже адаптировав ваш код тишина в терминале.

 

Что с моим проектом не так?

 

я бы для начала соединил все по схема как нужно, у меня все ардуины всегда работали нормально во всевозможных режимах. И чтобы постоянно не писать radio.powerUp(); можно написать отдельную функцию на отправку и вызывать ее, загоняя в нее данные. Вообще паверап пишется в сетапе 1 раз при настройке, у меня в коде выше он в лупе потому что весь блок работает от аккумулятора, радио включается и выключается по команде и заведен таймер на пробуждение процессора, 5 минут сна - 2 сек работы и спать

 

Вернула всё на место

Я это и имела ввиду, что перед каждой отправкой нужно вызывать powerUp();

Спойлер: Передатчик

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#define SIG_POWER RF24_PA_MAX
#define SIG_SPEED RF24_1MBPS
#define CH_NUM 0x60
#define ADRESS 0xAABBCCDD11LL
unsigned long TimeOtpr;
RF24 radio(9, 10);

uint32_t message=333;
uint32_t priem;
bool FlagSend=true;

void SettingTX(){
  radio.begin();
  delay(500);
  radio.setAutoAck(true);
  radio.setRetries(15, 15);
  radio.enableAckPayload();
  //radio.setPayloadSize(32);
  radio.enableDynamicPayloads();
 
  radio.openWritingPipe(ADRESS);
  radio.setChannel(CH_NUM);
  radio.setPALevel (SIG_POWER);
  radio.setDataRate (SIG_SPEED);
 
  radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
  //radio.setCRCLength(RF24_CRC_8);
  // radio.setCRCLength(RF24_CRC_DISABLED);

  //radio.powerUp();
  radio.stopListening();//Передатчик
  radio.powerUp();
}

void SEND(){
   radio.flush_tx();
  //radio.powerUp();
  //delay(20);
  bool ok=radio.write(&message, sizeof(message));
  if (ok){
    Serial.println("Send");
    }else{
    Serial.println("Error Send");
  }


  if(radio.isAckPayloadAvailable()) {
    Serial.println("Ок");
  }

  TimeOtpr=millis();
}




void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SettingTX();
}




void loop() {
 
  if(radio.isAckPayloadAvailable()) {
  Serial.println("OkLoop");
  }

 
  if (FlagSend){
    FlagSend=false;
    SEND();
}

if(!FlagSend && millis()-TimeOtpr >= 1000) {
FlagSend=true;
}




}

Спойлер: Приемник

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#define SIG_POWER RF24_PA_MAX
#define SIG_SPEED RF24_1MBPS
#define CH_NUM 0x60
#define ADRESS 0xAABBCCDD11LL

RF24 radio(9, 10);

uint32_t message;
uint32_t otvet=222;

void SettingRX(){
  radio.begin();
  delay(500);
  radio.setAutoAck(true);
  radio.setRetries(15, 15);
  radio.enableAckPayload();
// radio.setPayloadSize(32);
  radio.enableDynamicPayloads();
 
  radio.openReadingPipe(1,ADRESS);
  radio.setChannel(CH_NUM);
  radio.setPALevel (SIG_POWER);
  radio.setDataRate (SIG_SPEED);
 
  radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
  //radio.setCRCLength(RF24_CRC_8);
  // radio.setCRCLength(RF24_CRC_DISABLED);


  //radio.powerUp();
radio.startListening();
radio.powerUp();
}


void setup() {
Serial.begin(9600);
SettingRX();
}




void loop() {

if( radio.available()){
  radio.read(&message, sizeof(message) );
  Serial.print("Read:");
  Serial.print(message);
  Serial.println();
  radio.writeAckPayload(1,&otvet, sizeof(otvet));
  Serial.println("Otvet Ok");

}

}//loop

Ответ не приходит

 

что пишет начальный экран конфигурации?
Лучше с прерыванием, т.к. одно из ядер только и будет занято тем, что опросом трансивера...

 

Если в приемнике запрещен автоответ, то и в передатчике его тоже надо запретить. Тоже касается и динамической длины пакета.

 

Это в мой адрес ответ?

 

Также нужны скрины начальной загрузки приемника и передатчика

 

Передатчик:

Спойлер: Начальная загрузка

Код (C++):

STATUS         = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1     = 0xaabbccdd11 0xc2c2c2c2c2
RX_ADDR_P2-5     = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
TX_ADDR         = 0xaabbccdd11
RX_PW_P0-6     = 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA         = 0x00
EN_RXADDR     = 0x02
RF_CH         = 0x4c
RF_SETUP     = 0x07
CONFIG         = 0x0f
DYNPD/FEATURE     = 0x00 0x00
Data Rate     = 1MBPS
Model         = nRF24L01+
CRC Length     = 16 bits
PA Power     = PA_MAX
00000000000000001111111111111111222222222222222233333333333333334444444444444444555555555555555566666666666666667777777777777777

0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef

00000000000000000000000002267777565543200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Приёмник

Спойлер: Начальная загрузка

Код (C++):

STATUS        = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1    = 0xe7e7e7e7e7 0xaabbccdd11
RX_ADDR_P2-5    = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
TX_ADDR        = 0xe7e7e7e7e7
RX_PW_P0-6    = 0x00 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA        = 0x00
EN_RXADDR    = 0x02
RF_CH        = 0x4c
RF_SETUP    = 0x07
CONFIG        = 0x0f
DYNPD/FEATURE    = 0x00 0x00
Data Rate    = 1MBPS
Model        = nRF24L01+
CRC Length    = 16 bits
PA Power    = PA_MAX
00000000000000001111111111111111222222222222222233333333333333334444444444444444555555555555555566666666666666667777777777777777

0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef

00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000


 

На приемнике все каналы якобы пустые

Заменила плату приемника:

Спойлер: Код

Код (C++):

STATUS         = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1     = 0xe7e7e7e7e7 0xaabbccdd11
RX_ADDR_P2-5     = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
TX_ADDR         = 0xe7e7e7e7e7
RX_PW_P0-6     = 0x00 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA         = 0x00
EN_RXADDR     = 0x02
RF_CH         = 0x4c
RF_SETUP     = 0x07
CONFIG         = 0x0f
DYNPD/FEATURE     = 0x00 0x00
Data Rate     = 1MBPS
Model         = nRF24L01+
CRC Length     = 16 bits
PA Power     = PA_MAX
00000000000000001111111111111111222222222222222233333333333333334444444444444444555555555555555566666666666666667777777777777777

0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef

00100000000000000000000008975422233144360000000000000000000000000000000000000001000010000000000000000000000000000000000000000000

 

только не CSN, а CE. Пин CSN разграничивает посылки по SPI.

 

Сейчас всё подключено "по умолчанию", приёмник принимает сообщение, отправляет, но передатчик ответа не получает

 

с этими настройками и не получит))

 

Где у меня косяк?

 

Я в библиотечных функциях не разбираюсь и разбираться мне в них лень. Вот если с регистрами - другое дело. Мне проще открыть даташит на микросхему и свериться с ним, чем искать документацию на библиотеку и глюки в ней, а потом всё-равно придётся лезть в даташит.

 

Поняла.
Я уже столько всего перепробовала...
В этой теме сколько скетчей просмотрела, на других сайтах, "минимальные" настройоки и всё работает.