В выводе. В миллиметрах он измеряет и выводит. Может ТЗ сделать? А вы ознакомитесь и саои пожелания выскажете?
Берёте показание с датчика в см, при выводе на экран добавляете "." или "," и рандомное число от 0 до 9. Это нужно? Или можно считать среднее за несколько измерений - это уменьшит шум, но всё равно вопрос точности будет висеть.