нужен скетч для управление 4-мя шаговыми двигателями от гироскопа GY-521 используем: ардуино нано, драйверы a4988 или 8825, гироскоп GY-521. 4 шаговых двигателя жду предложений цена и сроки
Предлагаю, срок - средний, цена - нормальная. Может для оценки сложности проекта всё же про алгоритм управления хотя бы пару слов скажете?
алгорим управления:, право/лево, вверх/низ (углы не большие 30-45 не более по осям), переменная скорости вкл/выкл, калибровку моторов при каждом пуске/поступлении сигнала, watchdog, защита от дребезга, калибровка гироскопа на поверхности по кнопке (выставление 0 так понимаю)
Нифига не понял, но очень интересно. Если это алгоритм, то я железный человек. Продолжайте в том же духе...
давайте так, полно флудильщиков, все как всегда, есть чаго сказать по теме из первого поста, милости просим.. нет.. проходи, прохожим будешь.. как правило исполнители с нормальными и адекватными запросами и соответствующими знаниями откликнутся, без мозгоизьявлений в теме.. а авторы таких постов так и остаются флудить и ждать местных олигархов..
Людям, которые с третьего раза не могут адекватно поставить задачу и при этом ещё и не являются олигархами может помочь только чудо. В общем - молитесь А ПИД нужен? Максимальная скорость поворота на градус сколько мс? А точнее какие ШД будут (градус/шаг).
Пишите ydom@mail.ru - сделаю, большой опыт, дела систему отслеживания азимута по звездам с гироскопом и шаговиками, так что в теме. Напишу код, проверю на макете. так что Вы получите на 100% проверенный, полностью рабочий код.
