Надо напильником доработать. Что не получается то? что вы уже сделали, дайте схему, скетч, ошибки что выдает.
работают по отдельности, когда подключаю к плате, вот, а когда пытаюсь подключить все вместе мотор шилд не работает в чем может быть проблема?
Или отгибанием конфликтующих пинов на одном из шилдов и перемычками сверху для их переноса. Но про конфликт пинов еще вопрос на самом деле. У мотора (если он с магазина Амперки) вроде задействованы 4,5,6,7. А у Wireless Shield, если не ошибаюсь, только 0 и 1 задействованы (RX и TX). Мотор полностью от ардуины запитан, или со своим питанием? Если полностью от ардуины, то питания на все может элементарно не хватить.
Код (Text): #include "EEPROM.h" int E1 = 5; int M1 = 4; int E2 = 6; int M2 = 7; int HORN = 13; // доп. канал 1 подключен к 13 пину //#define autoOFF 2500 // кол-во миллисекунд через которое робот останавливается при потери связи #define cmdL 'L' // команда UART для левого двигателя #define cmdR 'R' // команда UART для правого двигателя #define cmdH 'H' // команда UART для доп. канала 1 (к примеру сигнал Horn) #define cmdF 'F' // команда UART для работы с EEPROM памятью МК для хранения настроек #define cmdr 'r' // команда UART для работы с EEPROM памятью МК для хранения настроек (чтение) #define cmdw 'w' // команда UART для работы с EEPROM памятью МК для хранения настроек (запись) char incomingByte; // входящие данные char L_Data[4]; // строковый массив для данных левого мотора L byte L_index = 0; // индекс массива char R_Data[4]; // строковый массив для данных правого мотора R byte R_index = 0; // индекс массива char H_Data[1]; // строковый массив для доп. канала byte H_index = 0; // индекс массива H char F_Data[8]; // строковый массив данных для работы с EEPROM byte F_index = 0; // индекс массива F char command; // команда: передача координат R, L или конец строки unsigned long currentTime, lastTimeCommand, autoOFF; void setup() { Serial.begin(9600); // инициализация порта pinMode(HORN, OUTPUT); // дополнительный канал pinMode(E1, OUTPUT); // выход для задания направления вращения двигателя pinMode(E2, OUTPUT); // выход для задания направления вращения двигателя /*EEPROM.write(0,255); EEPROM.write(1,255); EEPROM.write(2,255); EEPROM.write(3,255);*/ timer_init(); // инициализируем программный таймер } void timer_init() { uint8_t sw_autoOFF = EEPROM.read(0); // считываем с EEPROM параметр "включена ли ф-ия остановки машинки при потере связи" if(sw_autoOFF == '1'){ // если таймер останова включен char var_Data[3]; var_Data[0] = EEPROM.read(1); var_Data[1] = EEPROM.read(2); var_Data[2] = EEPROM.read(3); autoOFF = atoi(var_Data)*100; // переменная автовыкл. для хранения кол-ва мс } else if(sw_autoOFF == '0'){ autoOFF = 999999; } else if(sw_autoOFF == 255){ autoOFF = 2500; // если в EEPROM ничего не записано, то по умолчанию 2.5 сек } currentTime = millis(); // считываем время, прошедшее с момента запуска программы } void loop() { if (Serial.available() > 0) { // если пришли UART данные incomingByte = Serial.read(); // считываем байт if(incomingByte == cmdL) { // если пришли данные для мотора L command = cmdL; // текущая команда memset(L_Data,0,sizeof(L_Data)); // очистка массива L_index = 0; // сброс индекса массива } else if(incomingByte == cmdR) { // если пришли данные для мотора R command = cmdR; memset(R_Data,0,sizeof(R_Data)); R_index = 0; } else if(incomingByte == cmdH) { // если пришли данные для доп. канала 1 command = cmdH; memset(H_Data,0,sizeof(H_Data)); H_index = 0; } else if(incomingByte == cmdF) { // если пришли данные для работы с памятью command = cmdF; memset(F_Data,0,sizeof(F_Data)); F_index = 0; } else if(incomingByte == '\r') command = 'e'; // конец строки else if(incomingByte == '\t') command = 't'; // конец строки для команд работы с памятью if(command == cmdL && incomingByte != cmdL){ L_Data[L_index] = incomingByte; // сохраняем каждый принятый байт в массив L_index++; // увеличиваем текущий индекс массива } else if(command == cmdR && incomingByte != cmdR){ R_Data[R_index] = incomingByte; R_index++; } else if(command == cmdH && incomingByte != cmdH){ H_Data[H_index] = incomingByte; H_index++; } else if(command == cmdF && incomingByte != cmdF){ F_Data[F_index] = incomingByte; F_index++; } else if(command == 'e'){ // если приняли конец строки Control4WD(atoi(L_Data),atoi(R_Data),atoi(H_Data)); delay(10); } else if(command == 't'){ // если приняли конец строки для работы с памятью Flash_Op(F_Data[0],F_Data[1],F_Data[2],F_Data[3],F_Data[4]); } lastTimeCommand = millis(); // считываем текущее время, прошедшее с момента запуска программы } if(millis() >= (lastTimeCommand + autoOFF)){ // сравниваем текущий таймер с переменной lastTimeCommand + autoOFF Control4WD(0,0,0); // останавливаем машинку } } void Control4WD(int mLeft, int mRight, uint8_t Horn){ bool directionL, directionR; // направление вращение для L298N byte valueL, valueR; // значение ШИМ M1, M2 (0-255) if(mLeft > 0){ valueL = mLeft; directionL = 0; } else if(mLeft < 0){ valueL = 255 - abs(mLeft); directionL = 1; } else { directionL = 0; valueL = 0; } if(mRight > 0){ valueR = mRight; directionR = 0; } else if(mRight < 0){ valueR = 255 - abs(mRight); directionR = 1; } else { directionR = 0; valueR = 0; } analogWrite(M1, valueL); // задаем скорость вращения для L analogWrite(M2, valueR); // задаем скорость вращения для R digitalWrite(E1, directionL); // задаем направление вращения для L digitalWrite(E2, directionR); // задаем направление вращения для R digitalWrite(HORN, Horn); // дополнительный канал } void Flash_Op(char FCMD, uint8_t z1, uint8_t z2, uint8_t z3, uint8_t z4){ if(FCMD == cmdr){ // если команда чтения EEPROM данных Serial.print("FData:"); // посылаем данные с EEPROM Serial.write(EEPROM.read(0)); // считываем значение ячейки памяти с 0 адресом и выводим в UART Serial.write(EEPROM.read(1)); Serial.write(EEPROM.read(2)); Serial.write(EEPROM.read(3)); Serial.print("\r\n"); // маркер конца передачи EEPROM данных } else if(FCMD == cmdw){ // если команда записи EEPROM данных EEPROM.write(0,z1); // запись z1 в ячейку памяти с адресом 0 EEPROM.write(1,z2); EEPROM.write(2,z3); EEPROM.write(3,z4); timer_init(); // переинициализируем таймер Serial.print("FWOK\r\n"); // посылаем сообщение, что данные успешно записаны } } Вот скетч. Сигнал с Bluetooth Bee есть, а на Motor Shield не идет. В качестве примера брал http://cxem.net/uprav/uprav46.php С Андроид приложение идет L, R, H, F, r , w
