Помогите спасти кота от голода)

Ребят я лютый новичок в теме Arduino ,так вот в чем суть проблемы,уезжаем на неделю и не кому кормить кота в наше отсуствие .Решил сделать автокормушку вдохновившись видео роликами .С собиранием всей конструкции все прошло хорошо ,по инструкции.А вот с програмной частью застопорился
К слову плата китайская uno,драйвера стали хорошо.
Не могу понять как сделать правильную структуру кода.
сам механизм прост.Один сервопривод sg90 и в помощь ему модуль времени rtc1307/
Библиотеки скачаны и установлены.

Код (C++):

                                                       
//  Раскомментируйте для программной реализации шины I2C:   //
  #define pin_SW_SDA 5                                    // Назначение любого вывода Arduino для работы в качестве линии SDA программной шины I2C.
  #define pin_SW_SCL 4                                    // Назначение любого вывода Arduino для работы в качестве линии SCL программной шины I2C.
//  Раскомментируйте для совместимости с большинством плат: //
                                     
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>  
#include <DS1307.h>                                 // Подключаем библиотеку ds307 для работы с модулями реального времени.
Servo servo;                                               // обьявляем объект серво для управления серво-мотором
                                                         
void setup(){                                               //
    delay(300);                                             // Ждем готовности модуля отвечать на запросы
    Serial.begin(9600);                                     // Инициируем передачу данных в монитор последовательного порта на скорости 9600 бод.
       
    time.begin();                                           // Инициируем работу с модулем.
    //time.settime(0,43,19,13,2,19,3);                        // Записываем время в модуль: 0 сек, 51 мин, 21 час, 27, октября, 2015 года, вторник.

    servo.attach(7);                                       // Определяем пин для управдения серво-мотором
   
    servo.write(0);                                         // Определяем начальное состояние рычага мотора

    delay(5000);                                            // Пауза для установки мотора в начальное положение
     
}                                                          
void loop(){                                              
    if(millis()%1000==0){
     
       delay(1);
     
       Serial.println(time.gettime("d-m-Y, H:i:s, D"));       // Для проверки часов, если все ок, то в монитор порта выдается текущее время.

     
      // Если прошла 1 секунда проверяем наши установки по времени для подачи корма
     
      if((time.Hours==7 && time.minutes==30 && time.seconds==0 )||
      (time.Hours==11 && time.minutes==00 && time.seconds==0 )||
      (time.Hours==18 && time.minutes==00 && time.seconds==0 )||
      (time.Hours==19 && time.minutes==58 && time.seconds==0 ))
     
        {
       
         delay(1000);
         servo.write(90);                                 // открываем подачу корма
         delay(1000);                                     // 1 секунда подача корма открыта
         servo.write(0);                                  // закрывает подачу корма
         delay(1000);
        }
    }
}                                                          
                                                           
 

 

Жалка. Сдохнет кот. Пичальбида

 

Пипец коту!

Отдай лучше в кошачью гостиницу.

 

Вот к этому условию

Код (C++):

 if((time.Hours==7 && time.minutes==30 && time.seconds==0 )||
      (time.Hours==11 && time.minutes==00 && time.seconds==0 )||
      (time.Hours==18 && time.minutes==00 && time.seconds==0 )||
      (time.Hours==19 && time.minutes==58 && time.seconds==0 ))

при каком условии

Код (C++):

if(millis()%1000==0){

       delay(1);

Вы просто рискуете не попасть.


Внизу конечно жуть жуткая, так не делают, но до обеда 20 минут, а котика вашего жалко, может и не скомпилиться, но направление думаю верное. Пробуйте, не опускайте руки!

Код (C++):

                                                   
//  Раскомментируйте для программной реализации шины I2C:   //
  #define pin_SW_SDA 5                                    // Назначение любого вывода Arduino для работы в качестве линии SDA программной шины I2C.
  #define pin_SW_SCL 4                                    // Назначение любого вывода Arduino для работы в качестве линии SCL программной шины I2C.
//  Раскомментируйте для совместимости с большинством плат: //
                                 
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <DS1307.h>                                 // Подключаем библиотеку ds307 для работы с модулями реального времени.
Servo servo;                                               // обьявляем объект серво для управления серво-мотором
                                                     
void setup(){                                               //
    delay(300);                                             // Ждем готовности модуля отвечать на запросы
    Serial.begin(9600);                                     // Инициируем передачу данных в монитор последовательного порта на скорости 9600 бод.
   
    time.begin();                                           // Инициируем работу с модулем.
    //time.settime(0,43,19,13,2,19,3);                        // Записываем время в модуль: 0 сек, 51 мин, 21 час, 27, октября, 2015 года, вторник.

    servo.attach(7);                                       // Определяем пин для управдения серво-мотором

    servo.write(0);                                         // Определяем начальное состояние рычага мотора

    delay(5000);                                            // Пауза для установки мотора в начальное положение
 
}                                                      
void loop(){
   static uint8_t lPrewSec = 0;
   static uint8_t lPrewMin= 0;
   static bool   lKotEl = false;
                                           
    if((time.seconds != lPrewSec) &&  !(lKotEl)){
      lPrewSec = time.seconds;
      if((time.Hours==7 && time.minutes==30)||
      (time.Hours==11 && time.minutes==00)||
      (time.Hours==18 && time.minutes==00)||
      (time.Hours==19 && time.minutes==58))
         {
           delay(1000);
           servo.write(90);                                 // открываем подачу корма
           delay(1000);                                     // 1 секунда подача корма открыта
           servo.write(0);                                  // закрывает подачу корма
           delay(1000);
           lKotEl = true;
           lPrewMin = time.minutes;
        }
    }

if((time.minutes != lPrewMin ) &&  lKotEl){
   lKotEl = false;
}
lPrewSec = time.seconds;

}    

 

и условие можно записать несколько короче . например так

Код (C++):

 if( (time.seconds==0 ) &&
      ((time.Hours==7 && time.minutes==30)||
      (time.Hours==11 && time.minutes==0)||
      (time.Hours==18 && time.minutes==0)||
      (time.Hours==19 && time.minutes==58)) )

 

А скиньте инструкцию если не сложно? А вообще на неделю я бы не рисковал.... Могут свет выключить или серву может заклинить.... Интересно посмотреть конструкцию дозатора на сколько он безотказен....

 

вот и мне
ИМХО, механическая часть дозатора в этом проекте - самое интересное. а код к нему написать любой школьник может...

 

инструкция по которой собрал

 

Сестра будет приходить, но часто не может, далеко живёт. 1 раз в три дня проведать может. Но кот весь корм сколько бы не дожили съедает за раз) поэтому нужна дозировка

 

Странный кот однако. Моему такая конструкция по барабану. Всё сломает, достанет и сьест. Закрывать надо. А холодильник открывать пока не могёт. Лапой умудряется двери открывать, потому все они с замками(захлопываются). А если их (котов) банда, как у меня, то вообще глаз да глаз. Тапки и ботинки таскают по всей хате если не закрыть. А утром в 4 часа грохот стоит - резвятся.
Если сделали кормушку, то несколько строк кода Вам не составит труда.

 

Я вот такой вариант делал - с самообслуживанием
Серву отключал ключом на транзюке от питания на случай застревания корма в дозаторе шоб не гудела, а еще был резюк для регулировки объема порции (регулировал угол открытия дозатора) рекомендую поставить так как корм бывает разный )))
http://forum.amperka.ru/threads/Кормушка-для-кошки-на-arduino.9748/

 

Оставьте таз воды и мешок сухого корма. Только мешок не пленочный, а то задохнуться могет, а таз широкий и низкий, чтоб не утонул и не перевернул. Неделя не месяц - переживет запросто. А че родственница не возьмет кота на время ? Кот не собака, хлопот не много, а развлечение классное. А ему бедолаге как одному скучно будет ? Он вашу ардуину как игрушку будет гонять.
ПС. Оставьте миску сгущенки дешовой на случай запора у кота. Это советы если с ардуиной не успеете.

 

Мой кот спрашивает, как ты, мешок кожаный, с такими познаниями в прграммировании, можешь доверить такое отвецтвенное дело, как кормление своего властелина, какой-то бездушной железяке?

 

Блин, а чё не с официанткой? С обычной - аналоговой? Разве не круче?

 

А говно кто будет убирать? Они же чистоплотные - если туалет полный, найдут другой угол.

 

В городе эта штука была больше игрушкой для кота, а вот на даче это была защита от поедания корма соседскими котами и кошками ;-)

 

Автоматика не для этого, хотя можно автоматизирвать и туалет для кота и видео контроль сделать. Цена вопроса