Help! Arduino+Amperka Motor Shield+Bluetooth

Добрые и знающие люди,подскажите пожалуйста!!!Как подправить код (или может у кого есть такой)
Суть такая: Код Написан под обычный Motor Shield и Bluetooth,,но он у меня накрылся,есть Shield от Амперки,
Как заставить его работатЬ?
Arduino Uno,Amperka motor Shield ,Bluetooth HC-05
Вот Скетч

Код (C++):

#include <AFMotor.h>

//Objects
AF_DCMotor motorRight(3, MOTOR12_64KHZ); // create motor #1, 64KHz pwm
AF_DCMotor motorLeft(4, MOTOR12_64KHZ);  // create motor #3, 64KHz pwm

//Constants and variable
char dataIn = 'S';
char determinant;
char det;
int vel = 0; //Bluetooth Stuff
int frontLight = 13;
int horn = 2;


void setup() {
  Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps

  pinMode(frontLight, OUTPUT);
  pinMode(horn, OUTPUT);

  //Initalization messages
  Serial.println("ArduinoBymyself - ROVERBot");
  Serial.println("     AF Motor test!");

  //turn off motors
  motorRight.setSpeed(0);
  motorLeft.setSpeed(0);
  motorRight.run(RELEASE);
  motorLeft.run(RELEASE);

  digitalWrite(frontLight, LOW);
  noTone(horn);

}

void loop() {
  det = check(); //call check() subrotine to get the serial code

  //serial code analysis
  switch (det){
    case 'F': // F, move forward
    motorRight.setSpeed(vel);
    motorLeft.setSpeed(vel);
    motorRight.run(FORWARD);
    motorLeft.run(FORWARD);
    det = check();
    break;

    case 'B': // B, move back
    motorRight.setSpeed(vel);
    motorLeft.setSpeed(vel);
    motorRight.run(BACKWARD);
    motorLeft.run(BACKWARD);
    det = check();
    break;

    case 'L':// L, move wheels left
    motorRight.setSpeed(vel);
    motorLeft.setSpeed(vel/4);
    motorRight.run(FORWARD);
    motorLeft.run(FORWARD);
    det = check();
    break;

    case 'R': // R, move wheels right
    motorRight.setSpeed(vel/4);
    motorLeft.setSpeed(vel);
    motorRight.run(FORWARD);
    motorLeft.run(FORWARD);
    det = check();
    break;

    case 'I': // I, turn right forward
    motorRight.setSpeed(vel/2);
    motorLeft.setSpeed(vel);
    motorRight.run(FORWARD);
    motorLeft.run(FORWARD);
    det = check();
    break;

    case 'J': // J, turn right back
    motorRight.setSpeed(vel/2);
    motorLeft.setSpeed(vel);
    motorRight.run(BACKWARD);
    motorLeft.run(BACKWARD);
    det = check();
    break;

    case 'G': // G, turn left forward
    motorRight.setSpeed(vel);
    motorLeft.setSpeed(vel/2);
    motorRight.run(FORWARD);
    motorLeft.run(FORWARD);
    det = check();
    break;

    case 'H': // H, turn left back
    motorRight.setSpeed(vel);
    motorLeft.setSpeed(vel/2);
    motorRight.run(BACKWARD);
    motorLeft.run(BACKWARD);
    det = check();
    break;

    case 'S': // S, stop
    motorRight.setSpeed(vel);
    motorLeft.setSpeed(vel);
    motorRight.run(RELEASE);
    motorLeft.run(RELEASE);
    det = check();
    break;


    case 'V': // V, Horn On
    //Serial.println("Horn On");
    tone(horn, 800, 100);
    break;

    case 'v': //v, Horn Off
    //Serial.println("Horn Off");
    noTone(horn);
    break;

    case 'W': //W, Front Lights On
    //Serial.println("Front Lights On");
    digitalWrite(frontLight, HIGH);
    break;

    case 'w': //w, Front Lights Off
    //Serial.println("Front Lights Off");
    digitalWrite(frontLight, LOW);
    break;

  }
}

//get bluetooth code received from serial port
int check(){
  if (Serial.available() > 0){// if there is valid data in the serial port
    dataIn = Serial.read();// stores data into a varialbe

    //check the code
    if (dataIn == 'F'){//Forward
      determinant = 'F';
    }
    else if (dataIn == 'B'){//Backward
      determinant = 'B';
    }
    else if (dataIn == 'L'){//Left
      determinant = 'L';
    }
    else if (dataIn == 'R'){//Right
      determinant = 'R';
    }
    else if (dataIn == 'I'){//Froward Right
      determinant = 'I';
    }
    else if (dataIn == 'J'){//Backward Right
      determinant = 'J';
    }
    else if (dataIn == 'G'){//Forward Left
      determinant = 'G';
    }
    else if (dataIn == 'H'){//Backward Left
      determinant = 'H';
    }
    else if (dataIn == 'S'){//Stop
      determinant = 'S';
    }
    else if (dataIn == '0'){//Speed 0
      vel = 0;
    }
    else if (dataIn == '1'){//Speed 25
      vel = 25;
    }
    else if (dataIn == '2'){//Speed 50
      vel = 50;
    }
    else if (dataIn == '3'){//Speed 75
      vel = 75;
    }
    else if (dataIn == '4'){//Speed 100
      vel = 100;
    }
    else if (dataIn == '5'){//Speed 125
      vel = 125;
    }
    else if (dataIn == '6'){//Speed 150
      vel = 150;
    }
    else if (dataIn == '7'){//Speed 175
      vel = 175;
    }
    else if (dataIn == '8'){//Speed 200
      vel = 200;
    }
    else if (dataIn == '9'){//Speed 225
      vel = 225;
    }
    else if (dataIn == 'q'){//Speed 255
      vel = 255;
    }
    else if (dataIn == 'U'){//Back Lights On
      determinant = 'U';
    }
    else if (dataIn == 'u'){//Back Lights Off
      determinant = 'u';
    }
    else if (dataIn == 'W'){//Front Lights On
      determinant = 'W';
    }
    else if (dataIn == 'w'){//Front Lights Off
      determinant = 'w';
    }
    else if (dataIn == 'V'){//Horn On
      determinant = 'V';
    }
    else if (dataIn == 'v'){//Horn Off
      determinant = 'v';
    }
    else if (dataIn == 'X'){//Extra On
      determinant = 'X';
    }
    else if (dataIn == 'x'){//Extra Off
      determinant = 'x';
    }
  }
  return determinant;
}

Прошу не ругаться за возможно глупый вопрос,и за не правильное оформление темы,Я полный новичок!

 

Если бы не было вопросов не писал бы)))повторюсь ,я новичок полнейший.в основном копи пастю,меняя чтонибудь под себя((
А нет ли у вас примера скетча по работе этого шилда с блютузом??

 

С Ардуино не получится работать в таком ключе (это плата для самообразования) - если бы вы гитару купили вы бы тоже попросили кого-нибудь поиграть на ней за Вас? Если лень изучать программирование есть только 2 варианта - полностью копируете схемотехнику и не глядя заливаете чужой код, либо выкладываете схему своего изделия и заказываете код за деньги.