Какой энкодер позволяет записать на ПК лог положений вала?

Есть шаговый двигатель с валом.

Нужно приделать к нему какой-то энкодер с разрешением позволяющим фиксировать шаги 1.8 градуса, и записывать на компьютере файл с табличкой значений положений вала двигателя каждую секунду системного времени. Именно абсолютного системного на компьютере!
t0 alpha0
t0+1с alpha1
t0+2с alpha2
t0+3с alpha3
...и т.д.

Каким энкодером, желательно с usb-интерфейсом, это проще сделать?

 

Проще всего - оптический энкодер со струйника. Разрешение там около 1500 штрихов/оборот (нужно уточнять по месту). А дальше ардуинка - компорт - ваша супер-пупер прога.