hmc5883l показывает одно значение

Привет всем! Недавно пришел ко мне GY-87. На этой плате есть магнитометр hmc5883l. Конечно же я первым делом скачал библиотеку под него и запустил пример оттуда, однако, как бы я его не вращал, в окно с монитором сom-порта начали сыпаться одни и те же числа:

Код (Text):

Constructing new HMC5883L
Setting scale to +/- 1.3 Ga
Error not defined.
Setting measurement mode to continous.
Error not defined.
Raw:    872  1812  880      Scaled:    802.24  1667.04  809.60      Heading:    1.17 Radians      66.92 Degrees  
Raw:    872  1812  880      Scaled:    802.24  1667.04  809.60      Heading:    1.17 Radians      66.92 Degrees  
Raw:    872  1812  880      Scaled:    802.24  1667.04  809.60      Heading:    1.17 Radians      66.92 Degrees  
Raw:    872  1812  880      Scaled:    802.24  1667.04  809.60      Heading:    1.17 Radians      66.92 Degrees  
Raw:    872  1812  880      Scaled:    802.24  1667.04  809.60      Heading:    1.17 Radians      66.92 Degrees  
Raw:    872  1812  880      Scaled:    802.24  1667.04  809.60      Heading:    1.17 Radians      66.92 Degrees  
Raw:    872  1812  880      Scaled:    802.24  1667.04  809.60      Heading:    1.17 Radians      66.92 Degrees  
Raw:    872  1812  880      Scaled:    802.24  1667.04  809.60      Heading:    1.17 Radians      66.92 Degrees  
Raw:    872  1812  880      Scaled:    802.24  1667.04  809.60      Heading:    1.17 Radians      66.92 Degrees  
Raw:    872  1812  880      Scaled:    802.24  1667.04  809.60      Heading:    1.17 Radians      66.92 Degrees  
Raw:    872  1812  880      Scaled:    802.24  1667.04  809.60      Heading:    1.17 Radians      66.92 Degrees  
Raw:    872  1812  880      Scaled:    802.24  1667.04  809.60      Heading:    1.17 Radians      66.92 Degrees  
Raw:    872  1812  880      Scaled:    802.24  1667.04  809.60      Heading:    1.17 Radians      66.92 Degrees  
Raw:    872  1812  880      Scaled:    2034.12  15722.80  0.92      Heading:    1.49 Radians      85.25 Degrees  

Можете помочь с этой проблемой? Заранее спасибо!

 

Как подключали?

 

SCL -> a5
SDA -> a4
GND -> gnd
3.3V -> 3.3v
Я на 146% уверен, что ошибка не в подключении

 

Попробуйте подать 5 вольт и не подавать 3.3

 

Плата на 3.3 ведь рассчитана, она же сгорит?

 

http://www.nyplatform.com/index.php?route=product/product&product_id=692
Оно? На пин vcc_in подать 5 вольт, а на 3.3 не подавать ничего

 

Нет, не помогло, все также показывает одно значение

 

Фото платы можно?
По той схематике что я видел, питание должно быть подано:
- на vcc_in, или
- 3.3, но при этом надо подтянуть sda и scl к +5

Так что питание так надо оставить и дальше разбираться

 

Снимки самой платы можно увидеть по этой ссылке. Или что-то другое нужно?

 

Питание без разницы как подавать - или 5V на VCC_IN или 3.3V на 3.3V, там свой регулятор на входе. Притягивать SCL и SDA нужно к IOREF.

 

Как я и предполагал, ошибка оказалась не в подключении
Магнитометр на этой плате прицеплен к шине гироскопа, который при включении не пропускает данные от магнитометра. Решилось все переводом гироскопа в режим bypass. Еще раз спасибо всем.

Код (Text):

    accelgyro.setI2CBypassEnabled(true);

 

У меня эта команда не работает, подскажите почему?