РЕШЕНО Ошибка компиляции

Ramterdam · 12 янв 2020

Пример из библиотеки для IMU-сенсора не компилируется для плат STM32duino, а для плат из рода Arduino всё замечательно. Но так как ардуины нет под рукой, то делаю на STM32F103C8T6(Blue Pill). Вот ошибка:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp: In static member function 'static void AxisHw::waitForData()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp:31:12: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

while (WIRE_IMU.available() < 1)

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp: In member function 'uint8_t AxisHw::readByte(uint8_t)':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp:37:5: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.beginTransmission(_addr);

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp: In member function 'void AxisHw::readXYZ(int16_t*, int16_t*, int16_t*)':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp:47:5: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.beginTransmission(_addr);

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp: In member function 'void AxisHw::writeCtrlReg1()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp:65:5: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.beginTransmission(_addr);

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp: In member function 'void AxisHw::writeCtrlReg2()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp:72:5: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.beginTransmission(_addr);

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp: In member function 'void AxisHw::writeCtrlReg3()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp:79:5: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.beginTransmission(_addr);

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp: In member function 'void AxisHw::writeCtrlReg4()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp:86:5: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.beginTransmission(_addr);

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp: In member function 'void AxisHw::writeCtrlReg5()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\stmhw.cpp:93:5: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.beginTransmission(_addr);

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp: In member function 'void LPS331::begin()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp:17:3: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.begin();

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp: In member function 'void LPS331::writeReg(byte, byte)':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp:25:3: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.beginTransmission(address);

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp: In member function 'byte LPS331::readReg(byte)':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp:36:3: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.beginTransmission(address);

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp: In member function 'int32_t LPS331::readPressureRaw()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp:74:3: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.beginTransmission(address);

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp: In member function 'int16_t LPS331::readTemperatureRaw()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\LPS331.cpp:110:3: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.beginTransmission(address);

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\lis3mdl.cpp: In member function 'void LIS3MDL_TWI::begin()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\lis3mdl.cpp:19:5: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.begin();

^

Несколько библиотек найдено для "Wire.h"
Используется: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\ArduinoSTM32\STM32F1\libraries\Wire
Не используется: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\ArduinoSTM32\STM32F1\libraries\WireSlave
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\lis331dlh.cpp: In member function 'void LIS331DLH_TWI::begin()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\lis331dlh.cpp:15:5: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.begin();

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\l3g4200d.cpp: In member function 'void L3G4200D_TWI::begin()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master\l3g4200d.cpp:43:5: error: 'WIRE_IMU' was not declared in this scope

WIRE_IMU.begin();

^

exit status 1
Ошибка компиляции для платы Generic STM32F103C series.
Нажмите, чтобы раскрыть...

Подскажите пожалуйста как решить проблему.

NikitOS · 12 янв 2020

Сначала бы ошибку вставить как положено...

А вообще...

Ramterdam · 12 янв 2020

BAR__MEN сказал(а): ↑

Сначала бы ошибку вставить как положено...

А вообще...
Посмотреть вложение 19346
Нажмите, чтобы раскрыть...

Ну как это так то?
Не подскажите, как тогда действовать?

NikitOS · 12 янв 2020

Допилить библиотеку, чтобы работала с STM

Ramterdam · 12 янв 2020

BAR__MEN сказал(а): ↑

Допилить библиотеку, чтобы работала с STM
Нажмите, чтобы раскрыть...

только что сделал, даже не посмотрев ответил ли мне кто-нибудь, но всё равно спасибо!
всё работает.

NikitOS · 12 янв 2020

@Ramterdam, ну может поделитесь, что там сделали, чтобы другим не пришлось голову ломать?

Ramterdam · 12 янв 2020

Ах да, извините...
Просто в файле stmhw.h в строчках в самом начале изменить с вот этого:

Код (C++):

#if defined(__AVR__) || defined(__SAMD21G18A__) || defined(ESP8266)
#define WIRE_IMU Wire

#elif defined(__SAM3X8E__) || defined(__SAM3A8C__) || defined(__SAM3A4C__)
#define WIRE_IMU Wire1
#endif

изменить на вот это:

Код (C++):

//#if defined(__AVR__) || defined(__SAMD21G18A__) || defined(ESP8266)
#define WIRE_IMU Wire

//#elif defined(__SAM3X8E__) || defined(__SAM3A8C__) || defined(__SAM3A4C__)
//#define WIRE_IMU Wire1
//#endif

РЕШЕНО Ошибка компиляции

Ramterdam Гик

NikitOS Король шутов Администратор

Ramterdam Гик

NikitOS Король шутов Администратор

Ramterdam Гик

NikitOS Король шутов Администратор

Ramterdam Гик

Быстрый поиск

РЕШЕНО Ошибка компиляции

Ramterdam Гик

NikitOS Король шутов Администратор

Ramterdam Гик

NikitOS Король шутов Администратор

Ramterdam Гик

NikitOS Король шутов Администратор

Ramterdam Гик