Связка Arduino и OBDII адаптера на ELM327

у меня тоже ругается на obd.read, просто надо так писать : obd.readPID

 

по поводу подключения UART. Библиотека OBD.h использует, я так понял, хардовый сериал ардуино? то есть контакты 0 и 1 ?

 

Может кто знает как на прямую OBD в Ардуино уно потключить.

Или только фишка ELM -> transmiter-> adruino?

А может есть какойнибудь монохромный красный дисплей? Так примерно 8х12 см

 

#include "Wire.h"
#include "OBD.h"
#include "LiquidCrystal.h"
//Пины дисплея
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);

//Тип UART
COBD obd;

int spdVal = 0;
int rpmVal = 0;
int tmpVal = 0;

void setup()
{
lcd.begin(20, 4);
obd.begin();
//Инициализация OBD
// while (!obd.init());
}

void loop()
{
obd.readPID(PID_SPEED, spdVal);
obd.readPID(PID_RPM, rpmVal);
obd.readPID(PID_COOLANT_TEMP, tmpVal);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("SPD:");
lcd.print(spdVal);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("RPM:");
lcd.print(rpmVal);
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("TMP:");
lcd.print(tmpVal);
delay(75);

}


Добрый день! Почему выдает ошибку ? Скиньте пожалуйста библиотеку OBD

 

Arduino: 1.8.12 (Windows 10), Плата:"Arduino Nano, ATmega328P"

In file included from C:\Users\Стас\Documents\Arduino\obd_c_driv2\obd_c_driv2.ino:2:0:

C:\Users\����\Documents\Arduino\libraries\OBD/OBD.h:5:45: error: stray '@' in program

* (C)2012-2016 Stanley Huang <stanleyhuangyc@gmail.com>

^

C:\Users\����\Documents\Arduino\libraries\OBD/OBD.h:2:11: error: expected constructor, destructor, or type conversion before 'Library'

* Arduino Library for OBD-II UART/I2C Adapter

^~~~~~~

C:\Users\����\Documents\Arduino\libraries\OBD/OBD.h:105:3: error: 'OBD_PROTOCOLS' does not name a type

} OBD_PROTOCOLS;

^~~~~~~~~~~~~

C:\Users\����\Documents\Arduino\libraries\OBD/OBD.h:125:21: error: 'OBD_PROTOCOLS' has not been declared

virtual bool init(OBD_PROTOCOLS protocol = PROTO_AUTO);

^~~~~~~~~~~~~

C:\Users\����\Documents\Arduino\libraries\OBD/OBD.h:125:46: error: 'PROTO_AUTO' was not declared in this scope

virtual bool init(OBD_PROTOCOLS protocol = PROTO_AUTO);

^~~~~~~~~~

exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino Nano.

Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"