Как подключить к Arduino эхолот Humminbird?

Скетч второй платы:

Код (C++):

//с TX Pin1 на первую Arduino Uno плату на Pin7 (на плату компаса и акселя(датчик HW579)
// от модуля GPS NEO 6M V2 с TX на Pin2 платы 2, т.е платы GPS
#include <EasyTransfer.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include "TinyGPS++.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/io.h>

TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial g(2, 3);

EasyTransfer tx;

struct SEND_DATA_STRUCTURE{
  float latitude;
  float longitude;
};

SEND_DATA_STRUCTURE loc;

void setup() {

  Serial.begin(38400);
  g.begin(9600);
  tx.begin(details(loc), &Serial);
}

void loop() {
  while (g.available() > 0) {
    gps.encode(g.read());
  }
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
  {
    digitalWrite(13, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
  if (gps.location.isValid()){
    loc.latitude = gps.location.lat();
    loc.longitude = gps.location.lng();

    digitalWrite(13, HIGH);
    if (gps.location.age() < 2000) {
      //if (!tx.sendData()){
      //
      //}
      tx.sendData();

    }
  }
  delay(50);
  digitalWrite(13, LOW);

}
 

 

Здравствуйте.
Изучаю два модуля Neo 6 и Neo 8. Оба выдают неточное определение долготы. У меня возможно похожий проект намечается, но все зависит от точности GPS модулей. Но, речь здесь не об этом...
Я посмотрел ваши проекты с судомоделью и последние два ваших поста - это решение использовать две платы микроконтроллеров, по мотивам этих проектов. Где-то встречал видео, где без библиотеки TinyPlus парсят данные с Neo. Да и на форумах об этом же говорят. С эхолота, я так понимаю, вы это сделали.

 

Добрый вечер burd-ig!
Если пользоваться для записи gps координат, затем и чтения одним и тем же модулем, то точность получается довольно приличной. Я использую этот код для записи на SD карту.

Код (C++):

//пишем на sd карту
/*             UNO       Mega2560
** MOSI — pin 11           51
** MISO — pin 12           50
** CLK(SCK) — pin 13       52
** CS(SS) — pin 4(10)      53
*  На платах Arduino Mega и Mega2560 некоторые выводы не поддерживают прерывания,
возникающие при изменении уровня сигнала. Поэтому, на данных платах в качестве
вывода RX могут использоваться только следующие выводы: 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50,
51, 52, 53, A8 (62), A9 (63), A10 (64), A11 (65), A12 (66), A13 (67), A14 (68), A15 (69).
*/
#include <SD.h>
#define chipSelect 4
File myFile;

#include <SoftwareSerial.h>
#include "TinyGPS++.h"

TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial gpsSerial(10, 8); //подключен модуль (RX, TX)
        //на mega 2560 для Rx только пины с10 по 13 и A8-A15                
bool newdata = false;
unsigned long start;
long lat, lng;

void setup()
{
  gpsSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Waiting data of GPS...");

  pinMode(53, OUTPUT);//ss (53) для Mega 2560, а CS подключаем к пин 53 или 4
// pinMode(4, OUTPUT);//на Mega можно заком. или оставить, но
// CS от SD подключ к 4 или 53(не зависимо-заком или нет)
  SD.begin(chipSelect);
}

void loop()
{
  if (millis() - start > 1000)                      //установка задержки в одну секунду
  { // между обновлением данных
    newdata = readgps();
    if (newdata)
    {
      start = millis();

      String lat  = "Unknown          ";
      String lng  = "location         ";
      if (gps.location.isValid())
      {
        lat =  String(gps.location.lat(), 6);      
        lng =  String(gps.location.lng(), 6);      
      }

      //------------
      File dataFile = SD.open("log.txt", FILE_WRITE); // Открываем файл для записи логов
      if (dataFile)                                   // Если удалось открыть файл
      { dataFile.print(String(gps.location.lat(), 6));// Записываем строку логов в файл
        dataFile.print("    ");
        dataFile.println(String(gps.location.lng(), 6));
        dataFile.close();                             // Закрываем файл
      }
      else {                                         // Если не удалось открыть файл
        Serial.println("Can't open file");             // Выводим сообщение об ошибке
        delay(100);
        //-------------------

      }
      //Serial.print("Lat: ");
      Serial.print(lat);
      Serial.print("     ");
      //Serial.print(" Lng: ");
      Serial.println(lng);

    }
  }
}//loop закончен

// проверка наличия данных

bool readgps()
{
  while (gpsSerial.available())
  {
    int b = gpsSerial.read();
    //в библиотеке TinyGPS имеется ошибка: не обрабатываются данные с \r и \n
    if ('\r' != b)
    {
      if (gps.encode(b))
        return true;
    }
  }
  return false;
}

Проблема в том, что записывает на карту в форме символов, а не чисел. Поэтому ввожу в код первой платы вручную, а хотелось бы читать автоматом. Выше я писал о своих "хотелках". Я это всё равно сделаю, но единомышленников не было раньше, да и знаний программирования у меня мало. Я с Arduino познакомился год назад. Вопрос: а что Вы вообще-то строите, в смысле - что за проект и для чего?

 

С чем Вы сравниваете? Если взять два промышленных навигатора и поставить одну и ту же точку на обеих приборчиках, находясь в одном месте, то координаты на каждом будут разные! В то же время, если Вы отойдете на приличное расстояние от этой точки, а затем пойдете к точке по навигаторам, то они оба приведут Вас на данную точку с высокой точностью. А если попытаетесь поменяться координатами в навигаторах - разбег будет очень большой. Проверено на практике!

 

У меня почему-то долгота плавает в районе 40 метров, причем широта в это время с точностью до 1-2 метров. Вот ломаю голову, по какой причине так одна координата плавает.
Все думаю прошивку как-то поменять в u-centr, что-то с параметрами не так... Но не помогает.

 

Это от не достаточного кол-ва пойманных спутников. Может плохая чувствительность приемника. Я использую выносную активную антенну.Если долго не загружается альманах (холодный старт), я подключаю параллельно антенну-квадрат 46х46мм с загнутой одной стороной по диагонали, хорошо работает. Ссылку могу скинуть позже - сейчас нет под руками. Ещё такое бывает, когда данные широты 6 знаков после точки, а долгота принимается с 5 знаками после точки. Если обе координаты принимаются с 5-ю знаками после точки, то разброс может быть 100м и более!
Все выложенные мной коды 100% рабочие. Можете собирать железо. Возникнут вопросы - помогу, чем могу.

 

Зачем Вам u-centr? только посмотреть как работает NMEO? Вы же не будете таскать с собой ноубук, не привяжете его к модельки. Собираете сразу на ардуино с нужным скетчем и смотрите все в мониторе порта и будет у Вас счастье!

 

А как это проверить?
Есть еще вопрос. Посмотрел на своем эхолоте Garmin Echomap на разъем NMEA 2000. 5контактов. С какого брали сигнал на контроллер. Нашел схему RS. Хотя интересно обойтись без эхолота, этими датчиками Neo.
И уж сразу спрошу. Как обойти библиотеку TinyGPSPlus? Пока задача вывести два параметра широту и долготу и определить направление к данной точке в градусах, возможно, что бы потом связать с показаниями компаса.
А про рыбалку - я больше на прикол за рыбой, ну и спиннинг с лодки, а с берега самое любимое занятие

 

Нашел перевод поддержки Garmin:

"Руководство по подключению NMEA 0183
При подключении к сети NMEA 0183 используйте приведенные ниже рекомендации.

Кабель передачи (Tx) (+) должен быть подключен к кабелю приема (Rx) (+).
Tx (-) должен быть подключен к Rx (-) 1.
Rx (+) должен быть подключен к Tx (+).
Rx (-) должен быть подключен к Tx (-) 2.

1Если у передающего устройства есть кабель Tx (-), но на приемном устройстве нет соответствующего кабеля Rx (-), оставьте кабель Tx (-) отсоединенным. В этом случае плохо подключенные кабели могут повредить передающее устройство.

2 Если приемное устройство имеет Rx (-), но передающее устройство не имеет Tx (-), подключите Rx (-) к земле.

Как правило, провода заземления (обычно обозначаемые: общее заземление или заземление NMEA) от сети NMEA 0183 должны быть заземлены. Пожалуйста, обратитесь к инструкции по эксплуатации, чтобы тщательно проверить маркировку кабелей и их назначение.

Пример подключения VHF 110 с echoMap Plus 44cv"

Я так понял, по аналогии с микрофонными кабелями, сигнал по NMEA 0183 идет балансный, помехозащищенный.
В моем случае, вроде как синий кабель идет на вход MAX232.

 

Протоколы 0183 и 2000 разные. Garmin Echomap тоже большое разнообразие. Конкретная марка Вашего? Если есть встроенный GPS, то нужна только антенна. Если нет кабеля, тоже не такая уж большая проблема. У меня кабеля для выхода NMEA тоже нет. Я взял одножильный медный повод 0.8мм, залудил его, припаял к многожильному и всё. Минус общий и один провод с колодки Тх. Надо аккуратно методом тыка проверить диаметр входа под штырёк на колодке.

Не понятно. Если у Вас будет Arduino, библиотека нужна, если Arduino нет, то и библиотека не нужна.

 

Нет, не балансный. Цепь: Rx-GND; Tx-GND. На большие расстояния передаются с помощью RS422, RS485. Там потенциалы до 15 вольт.

 

1. У меня EchoMap Plus 73sv
2. Вы же данные своего эхолота забирали без TinyGPSPlus? Это же можно сделать с Neo.
3. Нашел я это видео:

 

По моему у Вас какая-то каша, или я чего-то не понимаю.

Имеет встроенный GPS модуль! Зачем Вам U-blok?! Зачем Вам NEO?! На видео U-blok - это NEO 6M.
У Вас очень мощный картплоттер! Нужна инструкция по эксплуатации на русском и всё. Если Вы решили сделать автопилот, то нужно всего лишь найти ногу на разъеме от эхолота Тх или провод от этой ноги в кабеле. RS232 там уже должен быть встроен, инвертора сигнала не нужно, антенна там тоже есть. Что ВЫ хотите от своего картплоттера?

 

Я же написал, что не хочу к эхолоту привязывать свой автопилот. Но, попробовать с ним то же хотелось бы.
Возможно ударение в предложении не туда поставили.
Вы же данные своего эхолота забирали без TinyGPSPlus? То же самое можно сделать с Neo. Возможно будет меньше грузиться контроллер. Вы хотите в своей системе два, я хочу пока один.

 

На моем эхолоте нет GPS, поэтому использую его только как автопилот по глубине, а на компасе и эхолот мне не нужен. Для получения координат с NMEO 6m нужна ардуинка или какой-то другой микроконтроллер, а к ардуинке обязательно какую-нибудь библиотеку TinyGPSPlus, TinyGPS, TinyGPS-13. Я другого способа не знаю.
В автопилоте самое главное не код и не ардуино, а качественный оконечный каскад управления - мотор-редуктор, актуатор, конечно управляемые электроникой и хорошая герметизация от влаги.

 

Я бы, все таки, добавил надежность электроники, ведь речь идет о безопасности человека на воде.
Вот потому у меня это вялотекущий процесс в плане создания скетча. Больше сбор информации и пока попытка умелого получения исходных данных. Форма реализации постоянно меняется.

 

На самодельной электронике автопилота только идиот может ходить по воде на высокой скорости, когда резкий поворот вышедшей из строя электроники может привести к оверкилю или налететь на что-то. Поэтому мой автопилот для рыбалки, в крайнем случае 10 км/час. Для троллинга достаточно 3,8 - 4,2 км/час, автопилот для докатки - маломощного движка.

 

Теперь ближе к теме форума.
На моей макетной плате стоит или Neo 6 или Neo 8 (меняю периодически), Arduino Nano, дисплей 64х128.
Тесты провожу на аккумуляторах, что бы не грешить на нестабильность питания, хотя и оно подведено теперь через выпрямитель, от которого запитаны платки.
Я пока не понимаю одного. При первом включении, как правило, на экране появляются точные координаты. Потом долгота начинает гулять в районе 40 метров, периодически возвращаясь к правильному значению и опять может "уйти в сторону".
Спасибо за еще один вариант антенны в мою коллекцию, попробовал, как вы советовали, но не помогло.
По логике - одна координата (широта), это заявленные +- 2 метра, значит gps модулю хватает собственной антенны.
Долгота нестабильна в обоих модулях и в Neo 6 и в Neo 8 и ведет себя одинаково, как-будто и не менял модуль.
Все подключено к одной единственной Ардуинке. Значит искать нужно в ней?
Не получилось запустить скетч из видео, что я выкладывал выше. Это попытка в корне поменять захват данных.
Думаю, где-то программный глюк...