Stm32 blue pill + gps + ledcontrol.h зависает

Приветствую всех.
Имею проблему с stm32f103c8t6 blue pill и black pill. Две платы ведут себя идентично.
Подключаю к плате GPS модуль на 3й серийный порт. Подключаю к 5 вольтовой логике дисплей на MAX7219 вывожу время на дисплей и спустя некоторое время, причем время всегда разное контроллер виснет.
вот код.

Код (C++):

#include <Adafruit_GPS.h>

// what's the name of the hardware serial port?
#define GPSSerial Serial3

// Connect to the GPS on the hardware port
Adafruit_GPS GPS(&GPSSerial);
   
// Set GPSECHO to 'false' to turn off echoing the GPS data to the Serial console
// Set to 'true' if you want to debug and listen to the raw GPS sentences
#define GPSECHO false

uint32_t timer = millis();

/////////////////////////
#include "LedControl.h"
// Инициализация дисплеев
// LedControl lc=LedControl(DIN,CLK,LOAD,количество модулей);
LedControl lc=LedControl(PB9,PB7,PB8,3); //Din, clk, load
// MAX7219 конец
////////////////////////

void setup()
{
  //while (!Serial);  // uncomment to have the sketch wait until Serial is ready

  // connect at 115200 so we can read the GPS fast enough and echo without dropping chars
  // also spit it out
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Adafruit GPS library basic test!");
   
  // 9600 NMEA is the default baud rate for Adafruit MTK GPS's- some use 4800
  GPS.begin(9600);
  // uncomment this line to turn on RMC (recommended minimum) and GGA (fix data) including altitude
  GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  // uncomment this line to turn on only the "minimum recommended" data
  //GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY);
  // For parsing data, we don't suggest using anything but either RMC only or RMC+GGA since
  // the parser doesn't care about other sentences at this time
  // Set the update rate
  GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ); // 1 Hz update rate
  // For the parsing code to work nicely and have time to sort thru the data, and
  // print it out we don't suggest using anything higher than 1 Hz
   
  // Request updates on antenna status, comment out to keep quiet
  GPS.sendCommand(PGCMD_ANTENNA);

  delay(1000);

  // Ask for firmware version
  GPSSerial.println(PMTK_Q_RELEASE);

    lc.shutdown(0,false);
  lc.shutdown(1,false);
  lc.shutdown(2,false);
//  lc.shutdown(3,false);
  /* Set the brightness to a medium values */
  lc.setIntensity(0,1);
  lc.setIntensity(1,1);
  lc.setIntensity(2,1);
//  lc.setIntensity(3,1);
/* and clear the display */
  lc.clearDisplay(0);
  lc.clearDisplay(1);
  lc.clearDisplay(2);
//  lc.clearDisplay(4);  
}

void loop() // run over and over again
{
  // read data from the GPS in the 'main loop'
  char c = GPS.read();
  // if you want to debug, this is a good time to do it!
  if (GPSECHO)
    if (c) Serial.print(c);
  // if a sentence is received, we can check the checksum, parse it...
  if (GPS.newNMEAreceived()) {
    // a tricky thing here is if we print the NMEA sentence, or data
    // we end up not listening and catching other sentences!
    // so be very wary if using OUTPUT_ALLDATA and trytng to print out data
    Serial.println(GPS.lastNMEA()); // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
    if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA())) // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
      return; // we can fail to parse a sentence in which case we should just wait for another
  }
  // if millis() or timer wraps around, we'll just reset it
  if (timer > millis()) timer = millis();
   
  // approximately every 2 seconds or so, print out the current stats
  if (millis() - timer > 2000) {
    timer = millis(); // reset the timer
    Serial.print("\nTime: ");
    Serial.print(GPS.hour, DEC); Serial.print(':');
    Serial.print(GPS.minute, DEC); Serial.print(':');
    Serial.print(GPS.seconds, DEC); Serial.print('.');
    Serial.println(GPS.milliseconds);
    Serial.print("Date: ");
    Serial.print(GPS.day, DEC); Serial.print('/');
    Serial.print(GPS.month, DEC); Serial.print("/20");
    Serial.println(GPS.year, DEC);
    Serial.print("Fix: "); Serial.print((int)GPS.fix);
    Serial.print(" quality: "); Serial.println((int)GPS.fixquality);
    if (GPS.fix) {
      Serial.print("Location: ");
      Serial.print(GPS.latitude, 4); Serial.print(GPS.lat);
      Serial.print(", ");
      Serial.print(GPS.longitude, 4); Serial.println(GPS.lon);
      Serial.print("Speed (knots): "); Serial.println(GPS.speed);
      Serial.print("Angle: "); Serial.println(GPS.angle);
      Serial.print("Altitude: "); Serial.println(GPS.altitude);
      Serial.print("Satellites: "); Serial.println((int)GPS.satellites);
    }
  }

    print_time (GPS.hour+3, 0, 7);  //выводим на третью строку время, часы
    print_time (GPS.minute, 0, 4);  //выводим на третью строку время, часы
    print_time (GPS.seconds, 0, 1);  //выводим на третью строку время, часы
 
    print_time (GPS.hour+3, 1, 7);  //выводим на вторую строку время, часы
    print_time (GPS.minute, 1, 4);  //выводим на вторую строку время, часы
    print_time (GPS.seconds, 1, 1);  //выводим на вторую строку время, часы

    print_time (GPS.hour+3, 2, 7);  //выводим на первую строку время, часы
    print_time (GPS.minute, 2, 4);  //выводим на первую строку время, часы
    print_time (GPS.seconds, 2, 1);  //выводим на первую строку время, часы


}

void print_time(int v, byte x, byte y) // переменная V, строка х 0..2, символ 0..7
{
  lc.setScanLimit(x, 7);
  byte ones, tens;
  ones = v % 10;
  v = v / 10;
  tens = v % 10;
  lc.setDigit(x, y, tens, false);
  lc.setDigit(x, y - 1, ones, true);
}

 

а как вы видите, что это именно МК "виснет"? - может просто GPS перестает принимать сигнал? - ведь в этом случае ваш код ничего выводить не будет

 

Начинает мигать светодиод как при загрузке скетча. А сам модуль живой. Втыкаю его в ардуино нано и всё сутками пашет без проблем.
Я бы сюда видео выложил, но разрешенные форматы файлов не позволяют этого сделать.

 

В общем. Проблема оказалась в самой библиотеке от Adafruit. Накатил библиотеку TinyGPS++ и все заработало.