Как выводить показания dht11 на max7219 матрицу 8*8?

Есть задача выводить бегущей строкой на матрицу 8*8 показания с DHT11, на русском. и вроде бы разобрался, НО когда написал скетч вывода по нажатию кнопки выдаёт ошибку. Я выкручивался как мог, но теперь упёрся в тупик.
скетч

Код (C++):

#include <iarduino_DHT.h>
#include <SPI.h>                             // Подключаем библиотеку SPI
#include <Adafruit_GFX.h>                    // Подключаем библиотеку Adafruit_GFX
#include <Max72xxPanel.h>                    // Подключаем библиотеку Max72xxPanel
int pinCS = 9;                               // Указываем к какому выводу подключен контакт CS
int numberOfHorizontalDisplays = 1;          // Количество матриц по горизонтали
int numberOfVerticalDisplays = 4;            // Количество матриц по-вертикали

Max72xxPanel matrix = Max72xxPanel(pinCS, numberOfHorizontalDisplays, numberOfVerticalDisplays);

String tape = "";
int wait = 100;                             // интервал, чем меньше тем бытрее бежит строка
int spacer = 1;                             // Промежуток между символами (кол-во точек)
int width = 5 + spacer;                     // Ширина шрифта составляет 5 пикселей
iarduino_DHT sensor(4);



String utf8rus(String source)
{
  int i, k;
  String target;
  unsigned char n;
  char m[2] = { '0', '\0' };
  k = source.length(); i = 0;
  while (i < k) {
    n = source[i]; i++;
    if (n >= 0xC0) {
      switch (n) {
        case 0xD0: {
            n = source[i]; i++;
            if (n == 0x81) {
              n = 0xA8;
              break;
            }
            if (n >= 0x90 && n <= 0xBF) n = n + 0x2F;
            break;
          }
        case 0xD1: {
            n = source[i]; i++;
            if (n == 0x91) {
              n = 0xB7;
              break;
            }
            if (n >= 0x80 && n <= 0x8F) n = n + 0x6F;
            break;
          }
      }
    }
    m[0] = n; target = target + String(m);
  }
  return target;
}


void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);
  tape = utf8rus("ДАРОВА");
  matrix.setIntensity(5);                    // Задаем яркость от 0 до 15
  matrix.setRotation(3);                     // Направление текста 1,2,3,4

}

void loop() {
  switch(sensor.read()){  // Читаем показания датчика
  if (digitalRead(2) == 1){
    tape = utf8rus("ТЕМПЕРАТУРА = " (sensor.tem) "ВЛАЖНОСТЬ " (sensor.hum));           // Считываем и сохроняе в переменную
   
   
  }


 
for ( int i = 0 ; i < width * tape.length() + matrix.width() - spacer; i++ )
  {
    matrix.fillScreen(LOW);

    int letter = i / width;                   // номер символа выводимого на матрицу

    int x = (matrix.width() - 1) - i % width;
    int y = (matrix.height() - 8) / 2;         // отцентрировать текст по вертикали

    while ( x + width - spacer >= 0 && letter >= 0 ) {
      if ( letter < tape.length() ) {
        matrix.drawChar(x, y, tape[letter], HIGH, LOW, 1);
      }
      letter--;
      x -= width;
    }
    matrix.write();                       // выведим значения на матрицу
    delay(wait);
  }
}
}

/* Функция перекодировки русских букв из UTF-8 в Win-1251 */

ошибка

Код (C++):

C:\Users\User71\Documents\Arduino\tamagohci_dla_TRU\tamagohci_dla_TRU.ino: In function 'void loop()':

tamagohci_dla_TRU:70:57: error: expression cannot be used as a function

     tape = utf8rus("ТЕМПЕРАТУРА " (sensor.tem) "ВЛАЖНОСТЬ " (sensor.hum));           // Считываем и сохроняе в переменную

                                                         ^

Несколько библиотек найдено для "iarduino_DHT.h"
Используется: C:\Users\User71\Documents\Arduino\libraries\iarduino_DHT-master
Несколько библиотек найдено для "SPI.h"
Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "Adafruit_GFX.h"
Используется: C:\Users\User71\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_GFX_Library
Несколько библиотек найдено для "Max72xxPanel.h"
Используется: C:\Users\User71\Documents\Arduino\libraries\arduino-Max72xxPanel-master
exit status 1
expression cannot be used as a function

 

Помогите пожалуйста.

 

появилась другая ошибка

Код (C++):

C:\Users\User71\Documents\Arduino\tamagohci_dla_TRU\tamagohci_dla_TRU.ino: In function 'void loop()':

tamagohci_dla_TRU:70:34: error: could not convert '(sensor.iarduino_DHT::tem + sensor.iarduino_DHT::hum)' from 'float' to 'String'

      tape = utf8rus((sensor.tem) + (sensor.hum));           // Считываем и сохроняе в переменную

                     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~

Несколько библиотек найдено для "Max72xxPanel.h"
Используется: C:\Users\User71\Documents\Arduino\libraries\arduino-Max72xxPanel-master
Несколько библиотек найдено для "iarduino_DHT.h"
Используется: C:\Users\User71\Documents\Arduino\libraries\iarduino_DHT-master
Несколько библиотек найдено для "SPI.h"
Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "Adafruit_GFX.h"
Используется: C:\Users\User71\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_GFX_Library
exit status 1
could not convert '(sensor.iarduino_DHT::tem + sensor.iarduino_DHT::hum)' from 'float' to 'String'

 

не помогло, я так понимаю он считает что я хочу сложить строки. пробовал выводить только значение температуры, пишет что не может конвертировать float в string. что с этим делать то?

 

разобраться наконец, чем отличается string от String. Это. чтоб вы знали, кардинально разные вещи