Ups+сигнализация=умный гараж на ардуино мега и ethernet shield

Прошу помощи знатоков.
Ребята, моему проекту исполнилось пол года и с железом проблем у меня никаких не возникло, до тех пор пока я не столкнулся с написанием кода. Так как в программировании я не силён и ранее делал лишь мелкие простейшие поделки на основе ардуино, я столкнулся с проблемой которую никак не могу решить.
Суть дела в том что я никак не могу понять каким образом можно заставить ардуино прекратить зарядку АКБ при достижении определённого значения и включить зарядку резервного АКБ. Код который мне удалось написать работает не правильно, потому что заряд АКБ при зарядке плавает на +- 0.3 вольта и при отключении от заряда АКБ немного падает значение вольтметра. Я попытался реализовать задержку отключения зарядки при помощи функции millis, для того чтобы за время отсчёта таймера АКБ успел зарядиться выше указанного значения и смело переключить зарядку на резервный АКБ. Но учитывая мои скромные знания в программировании, а точнее практически полное незнание этого дела, что то пошло не так и я совсем запутался в своём же коде. Прошу не пинать меня сильно если наворотил лишнего, ну и конечно ОГРОМНАЯ ПРОСЬБА о помощи!

Код (C++):

// Alarm of Garadjitsu //
// Arduino Mega 2560+Ethernet Shield w5100;//
// Analog pins: internal: A0;A1;A2;A3;A4 external: A9;A10;A11;A12;A13;A14 //
// Digital pins: internal relay driver: D22;D23;D24;D25;D26;D27;D28;D29 //
// External sensors: D30;D31;D32;D33;D34;D35 external_2: D38;D39;D40;D41;D42;D43;D44;D45;D46;D47 //
// External sensors connector pins: 1-GND;7-+5V; //


#define BLYNK_PRINT Serial
#define W5100_CS  10
#define SDCARD_CS 4
#define pir_1_Pin 30 // Input1 for HC-S501
#define pir_2_Pin 31 // Input2 for HC-S501
#define pir_3_Pin 32 // Input3 for HC-S501
#define SoundSensor_1_Pin 38
#define PERIOD 3600000
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <BlynkSimpleEthernet.h>
#include <SoftwareSerial.h>




int LinePin = A0;     // the number of the Line pin
int LineStatus;
int LineOn;
int LineOff;


int Relay_1_Pin =  23;      // Зарядка батареи вкл/выкл
int Relay_2_Pin =  22;      // Зарядка батареи или резервной батареи
int Relay_3_Pin =  25;      // Питание от батареи или резервной батареи
int Relay_4_Pin =  24;      // Питание от резервной батареи или от сети (D24)+(D25)= от сети
int Relay_5_Pin =  26;      // Питание 12 Вольт вкл/выкл
int Relay_6_Pin =  27;      // Питание 12 Вольт вкл/выкл
int Relay_7_Pin =  28;      // Питание 12 Вольт вкл/выкл
int Relay_8_Pin =  29;      // Питание 12 Вольт вкл/выкл


int Bat = A1;
int ResBat = A2;
float ChargedStatusBat;
float ChargedStatusResBat;
float FullChargeBat;
float FullChargeResBat;
float DisChargeBat;

int pir_1_Value; // Place to store read PIR_1 Value
int pir_2_Value; // Place to store read PIR_2 Value
int pir_3_Value; // Place to store read PIR_3 Value

int SoundSensor_1_Value;

float vout = 0.0;
float vout_2 = 0.0;
float vin = 0.0;
float vin_2 = 0.0;
float R1 = 30000.0;
float R2 = 7500.0;
int value = 0;
int value_2 = 0;

char auth[] = "****************************";

WidgetLED LineStatusLed (0);    // объявляем светодиод на 0 виртуальном пине.
WidgetLED ChargeBatLed (1);     // объявляем светодиод на 1 виртуальном пине.
WidgetLED ChargeResBatLed (2);  // объявляем светодиод на 2 виртуальном пине.
WidgetLED ActiveBatLed (3);     // объявляем светодиод на 3 виртуальном пине.
WidgetLED ActiveResBatLed (4);  // объявляем светодиод на 4 виртуальном пине.


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SDCARD_CS, OUTPUT);
  digitalWrite(SDCARD_CS, HIGH); // Deselect the SD card



  // initialize the Line pin as an input:
  pinMode(LinePin, INPUT);
  // initialize the Bat pin as an input:
  pinMode(Bat, INPUT);
  pinMode(ResBat, INPUT);

  // initialize the PIR pin as an input:
  pinMode(pir_1_Pin, INPUT);
  pinMode(pir_2_Pin, INPUT);
  pinMode(pir_3_Pin, INPUT);

  pinMode(SoundSensor_1_Pin, INPUT);


  // Инициализируем пины реле как выходы:
  pinMode(Relay_1_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_1_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_2_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_3_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_3_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_4_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_4_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_5_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_5_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_6_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_6_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_7_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_7_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_8_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_8_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
 
  Blynk.begin(auth);
}


void loop() {

// getPirValue();

  uint32_t timer = 0;


  LineStatus = analogRead(LinePin);
  LineOn = LineStatus > 51;
  LineOff = LineStatus < 51;

  ChargedStatusBat = vin;
  ChargedStatusResBat = vin_2;
  FullChargeBat = ChargedStatusBat >= 12.60;
  FullChargeResBat = ChargedStatusResBat >= 12.60;
  DisChargeBat = ChargedStatusBat <= 9.70;
//DisChargeResBat = ChargedStatusResBat <= 9.95;

if (LineOn) {
  LineStatusLed.on ();             // виртуальный сигнал статус сети в приложении
}
if (LineOff)  {
  LineStatusLed.off ();             // виртуальный сигнал статус сети в приложении
}
  if (LineOn && FullChargeBat == false) {
      digitalWrite(Relay_1_Pin, LOW);  // Зарядка батареи вкл/выкл
      digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH); // Зарядка батареи или резервной батареи
      digitalWrite(Relay_3_Pin, LOW);  // Включить питание от резервной батареи
      digitalWrite(Relay_4_Pin, LOW);  // Включить питание от сети
      ChargeBatLed.on ();
      ChargeResBatLed.off ();
      ActiveBatLed.off ();             // Потушить виртуальный сигнал активной батареи        
      ActiveResBatLed.off ();          // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    }
else if (LineOn && FullChargeBat == true && FullChargeResBat == false && millis() - timer >= PERIOD) {
    digitalWrite(Relay_3_Pin, LOW);  // Включить питание от резервной батареи
    digitalWrite(Relay_4_Pin, LOW);  // Включить питание от сети
    digitalWrite(Relay_1_Pin, LOW);  // Зарядка батареи вкл/выкл
    digitalWrite(Relay_2_Pin, LOW);  // Зарядка батареи или резервной батареи
    ChargeResBatLed.on ();
    ChargeBatLed.off ();
    ActiveBatLed.off ();             // Потушить виртуальный сигнал активной батареи        
    ActiveResBatLed.off ();          // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    timer += PERIOD;
    }
else if (LineOn && FullChargeBat == true && FullChargeResBat == true && millis() - timer >= PERIOD){
    digitalWrite(Relay_3_Pin, LOW);  // Включить питание от резервной батареи
    digitalWrite(Relay_4_Pin, LOW);  // Включить питание от сети
    digitalWrite(Relay_1_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи вкл/выкл
    digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи или резервной батареи
    ChargeResBatLed.off ();
    ChargeBatLed.off ();
    ActiveBatLed.off ();             // Потушить виртуальный сигнал активной батареи        
    ActiveResBatLed.off ();          // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    timer += PERIOD;
    }

if (LineOff && DisChargeBat == true && millis() - timer >= PERIOD) {
    digitalWrite(Relay_3_Pin, LOW);   // Включить питание от резервной батареи
    digitalWrite(Relay_4_Pin, HIGH);  // Включить питание от сети
    digitalWrite(Relay_1_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи вкл/выкл
    digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи или резервной батареи
    ActiveBatLed.off ();              // Потушить виртуальный сигнал активной батареи
    ChargeBatLed.off ();              // Потушить виртуальный сигнал зарядки батареи
    ActiveResBatLed.on ();            // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    ChargeResBatLed.off ();
    timer += PERIOD;
}

else if (LineOff && (DisChargeBat == false)) {
    digitalWrite(Relay_3_Pin, HIGH);  // Включить питание от резервной батареи
    digitalWrite(Relay_4_Pin, HIGH);  // Включить питание от сети
    digitalWrite(Relay_1_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи вкл/выкл
    digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи или резервной батареи
    ActiveBatLed.on ();               // Потушить виртуальный сигнал активной батареи
    ChargeBatLed.off ();              // Потушить виртуальный сигнал зарядки батареи
    ActiveResBatLed.off ();           // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    ChargeResBatLed.off ();
}

 
 

  value = analogRead(Bat);      // Считываем уровень заряда батареи:
  vout = (value * 4.98) / 1023.0;
  vin = vout / (R2 / (R1 + R2));
  Serial.print("INPUT V= ");
  Serial.println(vin, 4);



  value_2 = analogRead(ResBat); // Считываем уровень заряда резервной батареи:
  vout_2 = (value_2 * 4.98) / 1023.0;
  vin_2 = vout_2 / (R2 / (R1 + R2));
  Serial.print("INPUT V2= ");
  Serial.println(vin_2, 4);



  Blynk.virtualWrite(V5, vin);       // Выводим значения батареи на виртуальный пин (V5)
  Blynk.virtualWrite(V6, vin_2);     // Выводим значения резервной батареи на виртуальный пин (V6)
  Blynk.run();
}

// void getPirValue(void) {

//  pir_1_Value = digitalRead(pir_1_Pin);
//  if (pir_1_Value)
//  {
//    Blynk.notify("T==> Motion detected Pir 61");
//  }
//  pir_2_Value = digitalRead(pir_2_Pin);
//  if (pir_2_Value)
//  {
//    Blynk.notify("T==> Motion detected Pir 62");
//  }
//  pir_3_Value = digitalRead(pir_3_Pin);
//  if (pir_3_Value)
//  {
//    Blynk.notify("T==> Motion detected Gate Pir");
//  }
//}

До датчиков движения и других функций программно я ещё не дошёл, главная моя проблема это управление батареями.
В гаражах у нас часто отключают электричество ночью и так же часто грабят гаражи. Система безопасности просто необходима.
Кстати контроль частично управляется при помощи Blynk приложения на смартфоне, в частности отслеживается заряд АКБ и наличие в сети напряжения, но в случае отсутствия соединения с сервером Blynk или интернета по какой либо причине, управление зарядом батарей хочу прописать на программном уровне, режим ручного управления зарядкой хочу исключить.

 

Вопрос у меня такой: Как можно реализовать срабатывание реле по достижению 12.6 вольт один раз и не по таймеру как я изначально задумал? Возможно при помощи цикла "for" или ещё как то?
Люди добрые, подскажите пожалуйста в каком направлении нужно двигаться в этой ситуации, я не прошу за меня это сделать, просто совет и маленькая подсказка с Вашей стороны и я счастлив?)
Для полного счастья ведь нужно так не много)
Заранее благодарю отозвавшихся!)

 

по флагу.

 

Спасибо за Вашу подсказку, сейчас попытаюсь найти информацию о том, что это такое. Ранее я не сталкивался с такой функцией.

 

никакая это не функция. Это бинарный (и не только) признак какого-либо состояния. Например:

Код (C++):

#define  ON 1
#define  OFF 0

Определяем в качестве флага 8-ми битную переменную:

Код (C++):

uint8_t    Light = OFF

и далее проверка флага и ветвление условия;

Код (C++):

if (Light == ON)
{

}
else
{

}

 

Спасибо за пример, но в случае с моим кодом значение может поменяться и опускаться ниже порога указанного. Например при указанном значении 12,60 В срабатывает реле и переключает зарядку на резервную батарею а через некоторое время напряжение на первой батарее падает на 12,57 В, при этом снова включается зарядка основного АКБ и так клацает реле туда-сюда(
Может я и не правильно сформулировал свой вопрос, ведь код работает и выполняет свои функции. Мне всего лишь нужно сделать так чтобы переключение срабатывало по достижении значения и дальше эта часть кода пропускалась, но каким образом это сделать не понимаю. Даже как правильно сформулировать вопрос, как видите, не знаю)

if(LineOn && FullChargeBat ==false){
digitalWrite(Relay_1_Pin, LOW);// Зарядка батареи вкл/выкл
digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH);// Зарядка батареи или резервной батареи
digitalWrite(Relay_3_Pin, LOW);// Включить питание от резервной батареи
digitalWrite(Relay_4_Pin, LOW);// Включить питание от сети
ChargeBatLed.on();
ChargeResBatLed.off();
ActiveBatLed.off(); // Потушить виртуальный сигнал активной батареи
ActiveResBatLed.off(); // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
}
Как заставить отработать это условие один раз и когда достигается следующее условие больше не проверять эту часть кода?
Заранее прошу прощения если я чего то не до понимаю, как я уже писал выше, я пока на уровне подсматривающего за начинающим, даже не начинающий пока с моим уровнем знаний в программировании.

 

А то, что вы задумали, Вы не хотите из отдельных готовых модулей сделать?
Есть готовые блоки питания с батареей. Они поддерживают критические ситуации.

Вот например, "Система питания сигнализации с акк. батареей и зарядкой". Какая батарея, какой источник питания... Вариантов много.
Вы разобрались в технологии заряда батарей для обеспечения максимальной жизни батареи в Ваших условиях?
Вы готовы к сценарию, когда выключают электричество на месяц, потом включают. Что будет с Вашей системой в такой ситуации?

 

Доброго времени суток и спасибо что не остались равнодушным к моей теме.
Задумка в том чтобы сделать универсальное устройство с возможностью доработок программной части и самой приблуды в будущем. Ардуино мега имеет достаточное количество вводов-выводов для такого проекта и количество задействованных мной на данный момент пинов видно в описании выше в скетче. Задача устройства в данный момент состоит в том, чтобы контролировать заряд-разряд двух литиевых АКБ 12В/30 АЧ (купленных на Али Экспресс) поочерёдно, так же контроль датчиков движения и звука и дыма, автоматический контроль и перезагрузка в случае зависания 4G роутера ( пинг сети каждые 10 минут, это в скетче пока ещё не реализовано), контроль температуры и вентиляции в помещении, звуковая сигнализация в случае пожара или несанкционированного проникновения в помещение... И т.д....
Что касается правильности заряда АКБ там стоят контроллеры заряда встроенные с защитой от перезаряда и переразряда, я покупал вместе с АКБ родное зарядное устройство и создал аналогичный зарядник на базе старого БП АТХ, единственное что не сравнивал, длину импульса, но уже полгода отлично работает и показатели АКБ не упали. Полагаю с зарядкой проблем у меня нет. По поводу отключения электричества всё может конечно случиться но во первых я это контролирую в приложении Blynk на смартфоне, зарядку, состояние сети и т.д, а во вторых для моих нужд моих АКБ, в случае отключения электроэнергии в сети, хватает на сутки один АКБ, их у меня два, можно менять по очереди в случае таких непредвиденных обстоятельств, хотя это маловероятно. Как то так)
С железом у меня получается работать нормально и это всё уже работает, но есть проблема с кодом и я пытаюсь освоить его написание в последнее время, даётся не очень легко но понемногу уже что то работает.
Вчера пришёл к выводу что таймер на millis, всё таки хорошая идея, просто у меня не хватает знаний и в коде какая то ошибка.
Я приложу свой вчерашний редактированный код, возможно Вы или ещё кто нибудь даст дельный совет или подсказку как правильно использовать millis в моём случае.
Заранее благодарен.

 

А почему именно литиевых ?
У меня на даче стоят два тяговых, свинцовых, кислотных - 120А/ч на видеонаблюдение и 80А/ч на сигнализацию.

 

Код (C++):

// Alarm of Garadjitsu //
// Arduino Mega 2560+Ethernet Shield w5100;//
// Analog pins: internal: A0;A1;A2;A3;A4 external: A9;A10;A11;A12;A13;A14 //
// Digital pins: internal relay driver: D22;D23;D24;D25;D26;D27;D28;D29 //
// External sensors: D30;D31;D32;D33;D34;D35 external_2: D38;D39;D40;D41;D42;D43;D44;D45;D46;D47 //
// External sensors connector pins: 1-GND;7-+5V; //


#define BLYNK_PRINT Serial
#define W5100_CS  10
#define SDCARD_CS 4
#define pir_1_Pin 30 // Input1 for HC-S501
#define pir_2_Pin 31 // Input2 for HC-S501
#define pir_3_Pin 32 // Input3 for HC-S501
#define SoundSensor_1_Pin 38

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <BlynkSimpleEthernet.h>
#include <SoftwareSerial.h>


uint32_t timer;
int period = 1800000;
int LinePin = A0;     // the number of the Line pin
int LineStatus;
int LineOn;
int LineOff;


int Relay_1_Pin =  23;      // Зарядка батареи вкл/выкл
int Relay_2_Pin =  22;      // Зарядка батареи или резервной батареи
int Relay_3_Pin =  25;      // Питание от батареи или резервной батареи
int Relay_4_Pin =  24;      // Питание от резервной батареи или от сети (D24)+(D25)= от сети
int Relay_5_Pin =  26;      // Питание 12 Вольт вкл/выкл
int Relay_6_Pin =  27;      // Питание 12 Вольт вкл/выкл
int Relay_7_Pin =  28;      // Питание 12 Вольт вкл/выкл
int Relay_8_Pin =  29;      // Питание 12 Вольт вкл/выкл


int Bat = A1;
int ResBat = A2;
float ChargedStatusBat;
float ChargedStatusResBat;
float FullChargeBat;
float FullChargeResBat;
float DisChargeBat;

int pir_1_Value; // Place to store read PIR_1 Value
int pir_2_Value; // Place to store read PIR_2 Value
int pir_3_Value; // Place to store read PIR_3 Value

int SoundSensor_1_Value;

float vout = 0.0;
float vout_2 = 0.0;
float vin = 0.0;
float vin_2 = 0.0;
float R1 = 30000.0;
float R2 = 7500.0;
int value = 0;
int value_2 = 0;

char auth[] = "*******************";

WidgetLED LineStatusLed (0);    // объявляем светодиод на 0 виртуальном пине.
WidgetLED ChargeBatLed (1);     // объявляем светодиод на 1 виртуальном пине.
WidgetLED ChargeResBatLed (2);  // объявляем светодиод на 2 виртуальном пине.
WidgetLED ActiveBatLed (3);     // объявляем светодиод на 3 виртуальном пине.
WidgetLED ActiveResBatLed (4);  // объявляем светодиод на 4 виртуальном пине.


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SDCARD_CS, OUTPUT);
  digitalWrite(SDCARD_CS, HIGH); // Deselect the SD card
 
 

  // initialize the Line pin as an input:
  pinMode(LinePin, INPUT);
  // initialize the Bat pin as an input:
  pinMode(Bat, INPUT);
  pinMode(ResBat, INPUT);

  // initialize the PIR pin as an input:
  pinMode(pir_1_Pin, INPUT);
  pinMode(pir_2_Pin, INPUT);
  pinMode(pir_3_Pin, INPUT);

  pinMode(SoundSensor_1_Pin, INPUT);


  // Инициализируем пины реле как выходы:
  pinMode(Relay_1_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_1_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_2_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_3_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_3_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_4_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_4_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_5_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_5_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_6_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_6_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_7_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_7_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_8_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_8_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
 
  Blynk.begin(auth);
}


void loop() {

// getPirValue();
 
 
 
  LineStatus = analogRead(LinePin);
  LineOn = LineStatus > 51;
  LineOff = LineStatus < 51;

  ChargedStatusBat = vin;
  ChargedStatusResBat = vin_2;
  FullChargeBat = ChargedStatusBat >= 12.50;
  FullChargeResBat = ChargedStatusResBat >= 12.60;
  DisChargeBat = ChargedStatusBat <= 9.70;
//DisChargeResBat = ChargedStatusResBat <= 9.70;

if (LineOn) {
  LineStatusLed.on ();             // виртуальный сигнал статус сети в приложении
}
if (LineOff)  {
  LineStatusLed.off ();             // виртуальный сигнал статус сети в приложении
}

if (LineOn && FullChargeBat == false) {
      digitalWrite(Relay_1_Pin, LOW);  // Зарядка батареи вкл/выкл
      digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH); // Зарядка батареи или резервной батареи
      digitalWrite(Relay_3_Pin, LOW);  // Включить питание от резервной батареи
      digitalWrite(Relay_4_Pin, LOW);  // Включить питание от сети
      ChargeBatLed.on ();
      ChargeResBatLed.off ();
      ActiveBatLed.off ();             // Потушить виртуальный сигнал активной батареи          
      ActiveResBatLed.off ();          // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    }
else if (LineOn && FullChargeBat == true && millis() - timer >= period) {
    timer += period;
    digitalWrite(Relay_3_Pin, LOW);  // Включить питание от резервной батареи
    digitalWrite(Relay_4_Pin, LOW);  // Включить питание от сети
    digitalWrite(Relay_1_Pin, LOW);  // Зарядка батареи вкл/выкл
    digitalWrite(Relay_2_Pin, LOW);  // Зарядка батареи или резервной батареи
    ChargeResBatLed.on ();
    ChargeBatLed.off ();
    ActiveBatLed.off ();             // Потушить виртуальный сигнал активной батареи          
    ActiveResBatLed.off ();          // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    }
   
else if (LineOn && FullChargeBat && FullChargeResBat){
    digitalWrite(Relay_3_Pin, LOW);  // Включить питание от резервной батареи
    digitalWrite(Relay_4_Pin, LOW);  // Включить питание от сети
    digitalWrite(Relay_1_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи вкл/выкл
    digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи или резервной батареи
    ChargeResBatLed.off ();
    ChargeBatLed.off ();
    ActiveBatLed.off ();             // Потушить виртуальный сигнал активной батареи          
    ActiveResBatLed.off ();          // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    }
 


if (LineOff) {
    digitalWrite(Relay_3_Pin, HIGH);  // Включить питание от резервной батареи
    digitalWrite(Relay_4_Pin, HIGH);  // Включить питание от сети
    digitalWrite(Relay_1_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи вкл/выкл
    digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи или резервной батареи
    ActiveBatLed.on ();               // Потушить виртуальный сигнал активной батареи
    ChargeBatLed.off ();              // Потушить виртуальный сигнал зарядки батареи
    ActiveResBatLed.off ();           // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    ChargeResBatLed.off ();
}  

else if (LineOff && DisChargeBat) {
    digitalWrite(Relay_3_Pin, LOW);   // Включить питание от резервной батареи
    digitalWrite(Relay_4_Pin, HIGH);  // Включить питание от сети
    digitalWrite(Relay_1_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи вкл/выкл
    digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи или резервной батареи
    ActiveBatLed.off ();              // Потушить виртуальный сигнал активной батареи
    ChargeBatLed.off ();              // Потушить виртуальный сигнал зарядки батареи
    ActiveResBatLed.on ();            // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    ChargeResBatLed.off ();
}    
 
 
  value = analogRead(Bat);      // Считываем уровень заряда батареи:
  vout = (value * 4.98) / 1023.0;
  vin = vout / (R2 / (R1 + R2));
  Serial.print("INPUT V= ");
  Serial.println(vin, 4);



  value_2 = analogRead(ResBat); // Считываем уровень заряда резервной батареи:
  vout_2 = (value_2 * 4.98) / 1023.0;
  vin_2 = vout_2 / (R2 / (R1 + R2));
  Serial.print("INPUT V2= ");
  Serial.println(vin_2, 4);



  Blynk.virtualWrite(V5, vin);       // Выводим значения батареи на виртуальный пин (V5)
  Blynk.virtualWrite(V6, vin_2);     // Выводим значения резервной батареи на виртуальный пин (V6)
  Blynk.run();
}

// void getPirValue(void) {

//  pir_1_Value = digitalRead(pir_1_Pin);
//  if (pir_1_Value)
//  {
//    Blynk.notify("T==> Motion detected Pir 61");
//  }
//  pir_2_Value = digitalRead(pir_2_Pin);
//  if (pir_2_Value)
//  {
//    Blynk.notify("T==> Motion detected Pir 62");
//  }
//  pir_3_Value = digitalRead(pir_3_Pin);
//  if (pir_3_Value)
//  {
//    Blynk.notify("T==> Motion detected Gate Pir");
//  }
//}

НА данный момент код работает как и задумывалось, но задержка на таймере millis не работает, соответственно АКБ не успевает пройти порог заряда до переключение реле. Полный заряд АКБ 12.67 В, порог в скетче 12.60 и полчаса после порога по моим наблюдениям достаточно чтобы при выключении зарядка напряжение не просаживалось ниже указанного порога.

 

В последнее время строительство, а учился на автослесаря.
Это лишь хобби пока, но я очень хотел бы научиться программированию микроконтроллеров и заниматься этим серьёзно в будущем, но пока до этого ещё далеко к сожалению.

 

У меня также был гелиевый АКБ 40 А/ч перед последним ограблением гаража), теперь его нет), я в тестовом режиме оставил его на виду и он стоял на автоматической китайской зарядке прямо при входе в гараж по этому камера была обесточена воришками раньше чем она успела мне отмаячить о взломе. Именно по этому я хочу датчики на звук ещё ставить.
Ну а литиевые мне больше нравятся если честно, заряда 30 А/ч хватает на сутки в отличии от 40А/ч гелиевого, которого хватало на 15 часов, быстрая зарядка это второй плюс, заряжается за 6 часов, просадки практически никакой нет, габариты. Плюсов много в общем у лития и цена дешевле чем гелиевый.

 

Главный плюс лития - он легче - это плюс на лодках.
Дома, как по весу - все равно, тяговые не боятся полного разряда. В этом их плюс.

 

Нарисуйте Вашу схему - обсудим.
Мне не нравится там 12,6В

 

В данный момент учитывая кризисную ситуацию и своё финансовое положение, пожалуй править и дорабатывать свой код мой единственный выход.
Цены на UPS я анализировал и сейчас не тяну никак это решение, хотя и хотелось бы не заморачиваться.
Но немаловажно и то, что это мой опыт и развитие в этом направлении в первую очередь, по этому и колупаюсь ища решение)

 

К сожалению у меня нет знаний как нарисовать схему правильно, думаю что с моим этим увлечением мне придётся освоить и это)
Пока схема у меня в голове, но я скачаю сегодня протеус и постараюсь в ближайшее время нарисовать схему этой умной шкатулки)
Вопрос, чем же Вас так смутили 12.6 Вольт?

 

Кстати функция газовая атака предназначена для невозможности находиться в гараже несанкционированно проникнувшим в него до моего приезда)
Соленоид и газовый баллончик терен-5)
Накипело просто, за 4 года уже 5 раз выставляли гараж, а я не успевал приехать(

 

Не надо никаких протеусов и потенциальных проблем с законом. Есть отличный онлайн редактор изыдя)) А также бесплатный оффлайн диптрэйс.

 

Купил на Авторынке , но скорее всего Вы правы, это был AGM.

 

Спасибо за подсказку, ибо ранее я не знал альтернативы протеус.
Уже качаю:
DipTrace